Список условных обозначений, символов, сокращений

- эффективная мощность, кВт;

- мощность двигателя, кВт;

- передаточное отношение;

- крутящий момент, Нмм;

- допускаемое контактное напряжение, МПа;

- изгибное допускаемое напряжение, МПа;

- делительный диаметр, мм;

- модуль зацепления;

- межосевое расстояние, мм;

- диаметр вершин зубьев, мм;

- диаметр впадин зубьев, мм;

- ширина зубчатого венца, мм;

— базовое число циклов перемены напряжений;

— расчетное число циклов перемены напряжений;

— запас прочности по нормальным напряжениям;

— запас прочности по касательным напряжениям;

— общий запас прочности;

— окружная сила, H;

— радиальная сила, H.

1. Выбор схемы механизма и подбор передаточного отношения зацеплений.

Подбираем число зубьев:

1. , так как < 1 , то это мультипликатор

2. ,

3.Выбираем число сателлитов к=4, так как при этом числе величина момента меньше..

4.Вычислим передаточное отношение

5.Выбираем числа зубьев:

Для простого планетарного-механизма с цилиндрическими колесами генеральные уравнения имеют вид:

;

Уравнение соосности:

_;

_{. ,}

При подборе чисел зубьев необходимо, чтобы выполнялся ряд условий.

Условие соседства при:

(z₃ + z₄) sinb ≥ z₄ + 2,

где b - половина минимального центрального угла между двумя сателлитами (при равномерном расположении последних b= ).

(21 + 49)sin ≥ 49 + 2,

Т.е условие выполняется

2. Проектировочный расчет. Расчет прямозубой цилиндрической передачи

I-ой ступени (внутренние зацепление)

2.1. Подбор материалов.

Принятые материалы.

Элемент передачи	Заготовка	Марка стали	Термообработка			Твердость сердцевины	Твердость поверхности не менее	Базовое число циклов
Шестерня	Поковка	20ХН2НЧА	Цементация	1400	1200	HB 300	HRС 56
Колесо	Поковка	20Х2НЧА	Цементация	1400	1200	HB 300	HRС 60

Базовые числа циклов по контактным напряжениям определены следующим образом:

Если Н>56HRC, то его величину определяем по зависимости

2.2 Определение передаточного отношения зубчатого зацепления и угловые скорости валов:

Определяем частоты вращения и угловые скорости валов:

• быстроходный:

• тихоходный:

2.3. Определение числа циклов перемены напряжений шестерни и колеса.

Числа циклов перемены напряжений для шестерни:

для колеса:

где и - количества контактов зубьев шестерни и колеса за один оборот.

Определим базовое число циклов

Тогда базовое число циклов для шестерни

Тогда базовое число циклов для колеса

Найдем коэффициент долговечности

Тогда коэффициент долговечности для шестерни

Коэффициент долговечности для колеса