9.Скорость и ускорение пс
Линейная скорость колеса, м\с, можно определить с помощью выражения, Vк=Rкωк, где Rк-радиус колеса, м, ωк-угловая скорость колеса, радс. Скорость а\м при его прямолинейном движении = линейной скорости колеса, т.е. V=Vк. Так как скорость а\м V обычно выражается в км\ч а скорость колеса Vк – в м\с то для получения скорости а\м V в км\ч необходимо ввести переводной коэффициент 3,6. С учетом этого коэффициента скорость а\м, км\ч: V=3,6Vк=3,6Rк*ωк=3,6Rк* ωе\uт (uт-передаточное число трансмиссии). Аналогично при прямолинейном движении ускорение а\м = линейному ускорению колеса. j=dVк\dt=Rк*d ωк\dt.
10.Сила тяги и тяговая мощность на ведущих колесах.
Тяговая сила-отношение крут момента на полуосях к радиусу ведущих колес а\м.Это толкающая а\м сила,которая передается от ведущих колес к несущей системе.При увеличении тяговой силы на ведущ колесах а\м может развивать большие ускорения,преодолевать более крутые подъемы,буксировать прицепы большей массы и иметь лучшие тягово-скоростные свойства.
Рт=Мт\ rк = Ме*Uт*ηтр\ rк
Тяговая сила определяется макс.значениями момента двигателя,передаточным числом трансмиссии (Uт). Кроме этого Рт ограничено сцеплением с дорогой (φ).
11.Сила и коэффициент сцепления колеса с дорогой.
Сила сцепления-сила,противодействующая скольжению колеса относительно поверхности дороги. Рсц=Rz*φ, Rz- вертикальная реакция дороги, φ-коэффициент сцепления. Если тяговая сила Рт≤Рсц-возможно равномерное качение колеса без скольжения и буксования. Если Рт>Рсц- пробуксовка ведущих колес. Различают: φх-коэффициент продольного сцепления, φу-коэффициент поперечного сцепления. Они приблизительно равны. Факторы,влияющие на φх: 1.тип и состояние дорожного покрытия. Асфальт=0.8-0.9.Лед=0.8. 2.Скорость движения. С увеличение скорости уменьшается φх. 3.Рисунок протектора шины с износом протектора уменьшает φх. 4.давление воздуха в шине. На сухих дорогх с увеличением давления уменьшается φх. На мокрых с увеличением давления – увеличивается φх. На песке с увеличением давления φх уменьшается. 5.Нагрузка на колесо. С увеличением нагрузки φх уменьшается. Для безопасности движения φх >0.4.
12.Силы и мощности сопротивления движению пс
Силы сопротивления-силы, препятствующие движению а\м.Эти силы направлены против движения а\м.
Силы: Рк-сила сопротивления качению.Рп-сопротивление подъему,Рв-сопр.воздуха,Ри-сопротивления разгону(инерции).Сумма всех этих сил-сила сопротивления дороги Рд.
Сила сопротивления качению- сумма произведений норм реакции Rя, действ на колесо,на коэфф сопротивления качению.Образуется из-за потерь энергии на внутр трение в шинах,поверхностное трение шин о дорогу и образование колеи(на деформир дорогах).Рк достигает макс при движ по гориз дороге. В этом случае Рк=fG, G-вес а\м, f-коэф сопр-я качению. Рк=fGcosa-на подъеме.Зная это определяем мощность, затрач на преод сопротивления Nк=VfGcosa\1000 кВт.
Сила сопротивления подъему-составляющая силы тяжести параллельная плоскости дороги. Рп=Gsina. G-вес а\м. Если а<10' то sin можно заменить на tg. Nп=Рп*V\1000.
Сила сопротивления дороги –сумма сил сопротивления качению и сопротивления подъему.Рд=Рк+Рп или Рд=fGcosa+Gsina=G(fcosa+sina).Выражение в ( ) характ.дорогу в общем случае-коэффициент сопротивления дороги ψ. Если а мало, то ψ=f+i (i-уклон дороги =Нп(высота подъема)\Вп(длина его проекции на гориз плоскость). Nд=Рд*V\1000.
Сила сопротивления воздуха.При движении действие силы сопр воздуха обусловлено перемещением частиц воздуха и из трением о поверхность а\м. Рв=kвFa(V+- Vв)2. kв-коэф сопр-я в-ха,Н*с2\м,Fа-лобовая площадь а\м, Vв-скорость ветра. Мощность затрач.на преодоление сопр-я воздуха: Nв= kвFa(V+- Vв)2\1000
Сила сопротивления разгону. Возник в рез-те затрат энергии на раскручивание вращающихся частей двигателя и трансмиссии,а так же при движении а\м с ускорением. Ри=Gδврj\g, G-вес а\м, δвр-коэф учета вращающихся масс,j-ускорение а\м,g-ускорение силы тяжести. Nи=РиV\1000.