1.3. Побудова планів швидкостей

Для 12-ти положень механізму виконується кінематичне дослідження методом планів швидкостей та прискорень (для контрольного положення).

Будуємо кінематичну схему механізму в одному з стандартних масштабів і визначаємо масштабний коефіцієнт

Визначаємо швидкості всіх точок. Швидкість т.А V_A=0. Швидкість точки B:

(м/с)

Вибираємо положення полюсу плану швидкостей Р_v і від нього перпендикуля­рно до АВ згідно з напрямом ω₁ і відкладаємо відрізок Р_vb = 80 мм, з одержаної точки а проводимо пряму перпендикулярну до ВС. З полюсу Р_v проводимо горизонтальну пряму і знаходимо точку перетину проведених прямих - точку с. Вектор Р_vc зобра­жає вектор швидкості точки С.

Заміряємо довжини векторів на плані швидкостей

bc = 42,5мм;

Р_vc= 81 мм;

Враховуючи, що центри мас знаходяться посередині відповідних ланок і викорис­тавши теорему подібності одержуємо:

Р_vs₁ =0,5 Р_vb = 0,5 80 = 40 мм;

052 = 0,5 bс = 0,5 42,5 = 21,25 мм;

Із плану швидкостей

P_vs₂=68 мм;

U_B=4,4 (м/с)

U_c= Р_vc =81 0,055=4,455

Швидкістю точки механізму буде розв’язок такого векторного рівняння:

_{Точка С паралельна ходу поршня}

_{II ходу поршня}

Вектор , тому на плані швидкостей через точку b проводимо пряму , перпендикулярну СВ.

(м/с)

Vs₁= Р_vs₁ =40 0,055=2,2 (м/с);

Vs₂= Р_vs₂ =68 0,055=3,74 (м/с);

Знаходимо кутову швидкість

^(рад/с)

1.4 Побудова плану прискорення

Прискорення точки А механізму:

Будуємо план прискорень. Вибераємо полюс плану прискорень, відкладаємо відрізок паралельно AB . Обчислюємо масштабний коефіцієнт плану прискорень:

Знаходимо прискорення точки C із розв’язку векторного рівняння

Де ІІ ходу поршня

Розв'язуємо дане векторне рівняння графічним способом.

Вибираємо положення полюсу плану швидкостей Р_a, проводимо відрізок Р_ab =100мм,у напрямі від точки В до точки А, так як

То точки b і n₂, на плані прискорень співпадають. З точки n₂ проводимо пряму перпендикулярну ла­нці ВС, а з полюса Р_a проводимо горизонтальну пряму на перетині проведених прямих одержуємо точку с.

Заміряємо довжини векторів

Р_ас = 32 мм;

bc = 90 мм;

n₂c = 90 мм;

За теоремою подібності враховуючи, що центри мас ланок лежать на середині ві­дповідних ділянок маємо

P_as₁=0.5 P_ab = 0,5 100 = 50 мм;

bc₂= 0.5 bc = 0,5 89,5 = 44,75 мм;

P_as₂= 58 мм ;

Знаходимо значення відповідних прискорень

а_с= Р_ас = 32 0,484 = 15,488

90 0,484 = 43.56

58 0,484 = 28,072

Кутові прискорення