2_) Сфери застосування підводних роботів

На сьогоднішній час досить велика кількість підводних роботів

зосереджена на будівництві підводних нафто і газопроводів. Вони виконують надзвичайно багато функцій, зокрема це ремонт та очищення трубопроводів, прокладання та обслуговування комунікацій.

Одними з перших, хто оцінив ефективність роботи підводних роботів, були представники нафтових компаній. Адже така робота не тільки зекономить витрати на утримання водолазів, але й може зберегти, а отже і врятувати людське життя.

Сучасні роботи - маніпулятори використовуються при зварюванні і при прокладці підводних кабелів, і в нафтовидобувній промисловості. Ефективність застосування таких роботів стимулює подальший розвиток і збільшення інновацій у таких сферах.

Щороку в акваторіях Чорного та Азовського морів, водоймах нашої держави спецпідрозділи України за допомогою підводних роботів виявляють та знешкоджують понад 3 тис. вибухонебезпечних предметів часів минулих війн, затонулих та вимитих до берегу боєприпасів, а також виконують роботи пошуково – рятувального та гуманітарного характеру.

Напрямки дослідженнь океанів:

• Соціальний - підготовка висококваліфікованих наукових та технічних кадрів.

• Військовий.

• Економічний - розробка природних ресурсів

• Фундаментальний - отримання нових знань.

3_) Класифікація підводних апаратів

Підводні апарати розділяють на два класи:

• Заселені

• Незаселені

Незаселені підводні апарати, в свою чергу бувають:

а_) Керовані через кабель, слугують як правило, робочими апаратами, призначеними для підйому затонулих предметів. Також можуть бути використані для виконання різного роду робіт під водою.

Незаселені підводні апарати такого типу забезпечуються різними робочими органами залежно від характеру робіт. Найчастіше вони використовуються для оглядових робіт, для рятувальних операцій, для вилучення великих предметів з дна, для підтримки водолазних робіт, для археологічних досліджень, для огляду суден на наявність контрабандних товарів.

(Рис.1)Керований через кабель самохідний незаселений підводний апарат серії «Агент»

б_) Незаселені підводні апарати які буксирують, використовуються для обстеження великих площ при пошуку затонулих об'єктів, а також для різного роду океанографічних вимірювань.

Такі апарати оснащують пошуковою апаратурою, датчиками для параметрів підводного середовища. З судном апарати пов'язані трос-кабелем, через який здійснюється передача електроенергії та інформації.

(Рис.2) Підводний апарат серії « The North Star »

в_) Автономні самохідні незаселені підводні апарати - це підводні роботи, створені з метою збору інформації про рельєф дна, чи наявність на ньому предметів та перешкод. Енергозабезпечення апарату здійснюється від акумуляторів. Такі автономні самохідні незаселені підводні апарати здатні занурюватися на глибину до 6 км.

(Рис.3) Автономний самохідний незаселений підводний апарат серії «Обзор»

г_) малогабаритні прив’язні незаселені підводні апарати - це роботи призначені для пошуку затонулих об’єктів за допомогою відео, гідроакустичних і магнітометричних пристроїв. Робоча глибина занурення апаратів до 500 м, маршова швидкість близько 2 вузлів.

(Рис. 4)Малогабаритний підводний апарат серії«Інспектор»