Экзаменационный билет № ___06____

по дисциплине Теория механизмов и машин_______

для специальностей сНТС, сПТК, КТОП, МХРТ

1.Теоретическая часть (собеседование):

_Свойства кинематических пар и современные методы моделирования их относительного движения .

2. Задачи по разделам курса:

Кинематика
Кинетостатика
Динамика
Зубчатые механизмы
Кулачковые механизмы

Утверждено на заседании кафедры Зав. кафедрой ТММ

«____»_________2013 г. ____________________________

Протокол № ____. д.т.н., проф. Н.В.Бекренев

Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю.А. Экзаменационный билет № ___07___

по дисциплине Теория механизмов и машин_______

для специальностей _____ сНТС, сПТК, КТОП, МХРТ

1.Теоретическая часть (собеседование):

__Сравнительный анализ кинематических характеристик кривошипно-коромысловых и кулисных механизмов.__

2. Задачи по разделам курса:

Кинематика
Кинетостатика
Динамика
Зубчатые механизмы
Кулачковые механизмы

Утверждено на заседании кафедры Зав. кафедрой ТММ

«____»_________2013 г. ____________________________

Протокол № ____. д.т.н., проф. Н.В.Бекренев

Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю.А. Экзаменационный билет № ___08____

по дисциплине Теория механизмов и машин_______

для специальностей сНТС, сПТК, КТОП, МХРТ

1.Теоретическая часть (собеседование):

_Структура и кинематика пространственных рычажных механизмов манипуляционных систем промышленных роботов____

2. Задачи по разделам курса:

Кинематика
Кинетостатика
Динамика
Зубчатые механизмы
Кулачковые механизмы

Утверждено на заседании кафедры Зав. кафедрой ТММ

«____»_________2013 г. ____________________________

Протокол № ____. д.т.н., проф. Н.В.Бекренев

Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю.А. Экзаменационный билет № ___09___

по дисциплине Теория механизмов и машин_______

для специальностей _____ сНТС, сПТК, КТОП, МХРТ

1.Теоретическая часть (собеседование):

__Анализ кинематических свойств рычажных механизмов методом разложения функций положения ведомых звеньев в гармонические ряды. __