- •Розділ 4. Перехідні процеси в лінійних електричних колах
- •4.1. Основні засади. Закони комутації
- •4.2. Класичний метод розрахунку перехідних процесів
- •4.2.1. Основи методу
- •4.2.2. Перехідні процеси в колі з послідовним сполученням і
- •4.2.2.1. Загальний випадок перехідного процесу
- •4.2.2.2. Замикання накоротко – кола
- •4.2.2.3. Відключення -кола, зашунтованого великим опором, від джерела постійної напруги
- •4.2.2.5. Увімкнення – кола під синусоїдну напругу
- •4.2.3. Перехідні процеси в колі з послідовним сполученням I
- •4.2.3.1. Загальний випадок перехідного процесу
- •4.2.2.4. Увімкнення -кола під постійну напругу
- •4.2.3.2. Замикання накоротко -кола
- •4 .2.3.3. Увімкнення - кола під постійну напругу
- •4.2.4. Перехідні процеси в колі з послідовним сполученням , ,
- •4.2.4.1. Загальний випадок перехідного процесу
- •4.2.4.2. Увімкнення r, l, c -кола під постійну напругу
- •4.2.5. Характеристичне рівняння складного електричного кола
- •4.2.6. Розрахунок перехідного процесу в складному колі класичним методом
- •Алгоритм розв’язання
- •4 .3. Операторний метод розрахунку перехідних процесів
- •4.3.1. Основи операторного методу
- •4.3.2. Операторні зображення дійсних функцій часу
- •4.3.3. Перехід від зображень функцій до їх оригіналів
- •4.3.4. Властивості коренів характеристичного рівняння
- •4.3.5. Основні закони електричних кіл в операторній формі
- •4.3.6. Розрахунок перехідного процесу в складному колі операторним методом
- •Алгоритм розв'язання
- •4.4. Розрахунок перехідного процесу в синусоїдному колі класичним методом
Алгоритм розв'язання
1. Задаємо умовно-додатні напрямки струмів у вітках і позначаємо їх на схемі (рис. 4.20).
2.
Визначаємо незалежні початкові умови,
тобто значення струму індуктивності
і напруги на ємності
в момент комутації, розрахувавши
докомутаційну схему (рис. 4.20).
Оскільки
(ємність С
заряджена і струму не проводить), то
струм буде проходити тільки по першому
контуру:
З рівняння другого закону Кірхгофа для контуру ІІ визначаємо напругу на ємності:
На підставі законів комутації:
3. Складемо операторну схему кола (рис. 4.21) для післякомутаційного періоду, в яку увійдуть:
-
еквівалентний опір:
-
операторний опір індуктивності:
-
операторний опір ємності:
- операторні ЕРС:
;
;
- операторні струми:
,
й
.
Завдяки
ненульовим початковим умовам (
;
)
в операторній схемі наявні ЕРС додаткових
джерел енергії (розрахункові ЕРС):
і
,
які увімкнуті послідовно з індуктивністю
і ємністю С
відповідно,
причому, напрямок розрахункової ЕРС
співпадає
з напрямком операторного струму
індуктивності, а розрахункова ЕРС
спрямована назустріч операторному
струму
у вітці з ємністю.
4.
Знаходимо операторні зображення струмів
,
,
і операторну напругу
і, спрощуючи їх, приводимо до стандартного
вигляду:
Розрахуємо операторну схему (рис. 4.21) методом контурних струмів. Вважаючи, що в незалежних контурах течуть операторні струми й запишемо систему контурних рівнянь схеми (рис. 4.21):
(4.82)
де
і
–
операторні опори контурів І і ІІ.
– операторний
опір суміжної міжконтурної вітки;
і
–
операторні контурні ЕРС:
Після підстановки числових значень система (4.82) прийме вигляд:
(4.82,
а)
Розв’яжемо систему рівнянь (4.82, а) методом детермінантів.
Головний детермінант системи:
Допоміжні детермінанти:
Операторні зображення струмів знаходимо у вигляді:
(4.83)
(4.84)
Операторе зображення напруги на ємності з врахуванням розрахункової ЕРС:
(4.85)
5.
Визначаємо оригінали струмів
й
та напруги
за їхніми операторними зображеннями
,
й
.
5.1. Проведемо розрахунки для визначення виразу оригіналу струму . Для цього згідно з теоремою розкладання прирівняємо до нуля знаменник виразу (4.83) операторного зображення струму :
(4.86)
і обчислимо його корені.
Прирівнявши
до нуля перший співмножник цього виразу,
одержимо нульовий корінь характеристичного
рівняння:
.
Прирівнявши до нуля другий співмножник:
,
одержуємо:
Отже,
ненульові корені
і
рівняння (4.86) мають такі ж значення, як
і корені характеристичного рівняння
(4.49) при розрахунку перехідного процесу
класичним методом, що підтверджує
правильність проведених обчислень.
Знаходимо
похідну
знаменника виразу (4.83) операторного
зображення струму
:
(4.87)
Визначимо
оригінал струму
.
Для цього обчислимо значення виразів
і
,
де
а)
б)
в)
Згідно з теоремою розкладання перехідний струм запишеться виразом:
(4.88)
При обчисленні перехідного струму класичним методом було одержано вираз (4.60):
Як видно, розходження між виразами (4.60) і (4.88) невелике.
5.2. Проведемо обчислення з метою визначення виразу для перехідної напруги на ємності.
Так
як знаменник виразу (4.85) операторної
напруги
такий самий, як і вираз (4.83) знаменника
струму
,
то, прирівнявши його до нуля, одержимо
для рівняння
ті ж самі корені:
Похідна
від знаменника
виразу (4.85) операторної напруги
:
Обчислюємо
значення
і
,
де
:
а)
б)
в)
Згідно з теоремою розкладання перехідна напруга запишеться виразом:
(4.89)
При обчисленні напруги класичним методом було одержано вираз (4.62):
Як видно, розходження між виразами (4.62) і (4.89) невелике.
5.3.
Проведемо обчислення з метою визначення
виразу для перехідного струму
.
Прирівнявши до нуля знаменник
виразу (4.84) операторного струму
:
знаходимо корені:
Знаходимо
похідну
від знаменника
виразу (4.84):
Обчислюємо
значення
і
,
де
:
а)
б)
Згідно з теоремою розкладання перехідний струм запишеться виразом:
(4.90)
Класичним методом було одержано вираз (4.58):
Як видно, розходження між виразами (4.58) і (4.90) невелике.
