Силовий гідроциліндр двосторонньої дії

71. Для пристрою ЧПК типу Н-33 підготовча функція G17 означає:

Вибір площини обробки XOY

72. Для пристрою ЧПК типу Н-33 підготовча функція G03 означає:

Кругова інтерполяція проти годинникової стрілки

73. Вкажіть символ, що відповідає адресі функції корекції заданого переміщення в кадрі програми для верстатів з ЧПК.

L

74. Для пристрою ЧПК типу 2П32-3 функція G91 означає:

Правильна відповідь: Цикл свердлування з виведенням свердла у точку "0" верстата

75. Для пристрою ЧПК типу 2П32-3 функція G84 означає:

Цикл нарізання різьби з виведенням мітчика у точку «0» деталі

76. Для пристрою ЧПК типу 2П32-3 функція М06 означає:

Пауза для ручної заміни комплекту інструменту

77. Для системи керування «Електроніка НЦ-31» функція G12 означає:

Правильна відповідь: Обробка дуги у 90° за годинниковою стрілкою

78. Для системи керування «Електроніка НЦ-31» технологічний цикл G77 означає:

Багато прохідний цикл обточування з поздовжньою подачею

79. Для системи керування «Електроніка НЦ-31» функція G04 означає:

Витримка часу

80. Для системи керування «Електроніка НЦ-31» функція G92 означає:

Правильна відповідь: Зміщення початку відліку координат

Експлуатація верстатів

1. Як називається подія, після якої виріб перестає повністю або частково виконувати свої функції?

Відмова

2. Які з наведених літер використовують для позначення класу точності обладнання?

В

3. Яка із представлених на рисунку залежностей характеризує графік експлуатації обладнання?

1

4. На представленому графіку експлуатації по осі ординат відкладують

Інтенсивність відмов

5. Який вплив має чинити прискорювальний фактор в процесі “тренування” виробу?

пришвидшувати процес появи потенційних дефектів

6. Як називається перехід матеріалу із квазістабільного стану в стабільний, що супроводжується зміною внутрішньої структури матеріалів і геометрії елементів виробу?

процес старіння

7. Якщо частота навантаження знаходиться в межах 0,1<f<10 Гц, то таке навантаження називається

Низькочастотне навантаження

8. Вкажіть, яка крива представлена на рисунку є кривою Веллера (кривою втоми).

6

9. В яких координатах представляється крива втомного руйнування?

10. Напруження, яке відповідає прийнятій базі випробовувань, називається границею витривалості (втоми). Яке це напруження?

найбільше

11. Як буде змінюватися границя витривалості (втоми) при перехові від випробувань в вакуумі до випробувань на повітрі? Вона буде …

Зменшуватися

12. Як буде змінюватися границя витривалості (втоми) при зростанні частоти навантаження з 10Гц до 50Гц? Вона буде …

Незмінною

13. Як змінюється границя витривалості (втоми) при випробуваннях у поверхнево-активних середовищах (ПАС)? Вона буде …

Зменшуватися

14. Розвантажувальні надрізи використовують для

зменшення концентрації напружень

15. Метод «додаткових надрізів» застосовують для

зміни напрямку силового потоку

16. Що таке СГМ?

служба головного механіка

17. Що таке ПТЕ?

правила технічної експлуатації

18. Яке коливання температури допускається для верстатів класу точності П?

±5^о

19. Який вид опалення приміщень є найкращим для верстатів класів точності В, А і С?

повітряне

20. В напрямку якої із сторін світу дозволяється облаштування вікон в приміщеннях для верстатів нормальної точності?

будь-якої

21. На яку основу рекомендується встановлювати верстати класу А?

бетонні фундаменти, оточені віброізолюючим шаром

22. На яку основу рекомендується встановлювати верстати класу В з нежорсткими станинами?

бетонні фундаменти, оточені віброізолюючим шаром

23. На яку основу рекомендується встановлювати важкі верстати класу В?

бетонні фундаменти, оточені віброізолюючим шаром

24. На яку основу рекомендується встановлювати верстати класу П з нежорсткими станинами?

бетонні фундаменти без віброізолюючого шару

25. Який термін перед монтуванням верстату необхідно витримати після укладання бетону на фундаменті, побудованому із використанням нормального портландцементу?

не менше 7 днів

26. Який термін перед пуском верстата необхідно витримати після укладання бетону на фундаменті, влаштованому із нормального портландцементу?

не менше 21 днів

27. Всі роботи із планового технічного обслуговування та ремонту виконуються в певній послідовності і утворюють

повторювані цикли

28. Ремонтний цикл (Ц_р) – це сукупність різних видів планового ремонту, що повторюються і виконуються в передбаченій послідовності через рівні проміжки годин оперативного часу роботи устаткування. Як називають ці проміжки часу?

міжремонтними періодами

29. Структура ремонтного циклу (С_цр) - це перелік

видів ремонтів

30. Тривалість ремонтного циклу - це проміжок часу між

двома капітальними ремонтами

31. Втома як універсальне явище зменшення несучої здатності матеріалів спостерігається в першу чергу при дії повторних циклічно змінних навантажень і в корозійних середовищах називається …

Корозійною

32. Якщо частота навантаження знаходиться в межах 10<f>100 Гц, то таке навантаження називається …

Середньочастотне

33. Якщо частота навантаження знаходиться в межах f > 1000 Гц, то таке навантаження називається …

Ультразвукове

34. Для визначення фізичної границі втоми випробування зразків провдять при базі випробувань N циклів навантаження …

35. Як буде змінюватися границя витривалості (втоми) при перехові від випробувань на повітрі до випробувань в дистильованій воді. Вона буде …

Зменшуватися

36. Яка нормальна температура в приміщенні, де знаходиться устаткування?

20^о

37. Яке коливання температури допускається для верстатів класу точності Н?

±10^о

38. Яке коливання температури допускається для верстатів класу точності В?

±2^о

39. Яке коливання температури допускається для верстатів класу точності А?

±1^о

40. На яку основу рекомендується встановлювати верстати класу С?

бетонні фундаменти, оточені віброізолюючим шаром

Промислові роботи

1. Якими основними обставинами визначається розмаїття моделей ПР та їх конструкцій?

типом освітлення цеху

великою кількістю типорозмірів верстатів

людськими ресурсами

великою кількістю типорозмірів об'єктів, заготовок і виробів,

якими повинний маніпулювати робот

великою кількістю типорозмірів станин

2. Де розробляються робочі органи ПР?

для конкретних умов безпосередньо на підприємстві

3. Які пристрої відносяться до робочих органів ПР, що призначені для взяття й утримання деталі?

захватні пристрої

4. Які пред'являються додаткові спеціальні, вимоги до захватних пристроїв ПР, що працюють в умовах серійного виробництва?

забезпечення захоплення близько розташованих деталей

5. Які пред'являються вимоги загального характеру до захватних пристроїв ПР, що працюють в умовах серійного виробництва?

надійність захоплення й утримання об'єкта

6. Приклад застосування технологічних робочих органів:

кліщі для контактного точкового зварювання

7. Захватні пристрої по числу робочих позицій поділяються на

однопозиційні і багатопозиційні

8. Захватні пристрої по характеру керування бувають:

жорстко програмовані

9. Який це робочий орган?

кліщі для контактного точкового зварювання

10. Яка система не входить в систему ПР?

амплітудно-фазова частотна

11. Що не відноситься до навколишнього середовища промислового робота?

система видалення стружки

12. Що забезпечує виконавча система ПР?

забезпечує можливість цілеспрямованої дії робота на навколишнє середовище

13. Що не забезпечує керуюча система обробки інформації ПР?

регулювання режимів різання

14. Що не забезпечує сенсорна система ПР?

передачу сигналу в зовнішнє середовище

15. Що є промисловим роботом?

Правильна відповідь: автоматична машина стаціонарна або пересувна, що складається з виконавчого пристрою у вигляді маніпулятора, який має декілька ступенів рухливості, і пристрою програмного управління для виконання у виробничому процесі рухових функцій

16. Що є маніпулятором?

керований пристрій для виконання рухових функцій, аналогічних функціям руки людини при переміщенні об'єктів в просторі, оснащений робочим органом

17. Що є робочим органом ПР?

складова частина його виконавчого пристрою для безпосереднього виконання технологічних операцій і (або) допоміжних переходів

18. Що є пристроєм управління ПР?

1. Правильна відповідь: складова частина робота для формування і видачі керуючих дій виконавчому пристрою відповідно до програми

19. Виконавчий пристрій це …?

Правильна відповідь: один або декілька механічних маніпуляторів, які складається з опорних конструкцій, маніпуляційної системи, робочих органів, приводів кінематичних пар з поступальними або обертальними переміщеннями маніпуляційної системи, приводів пристроїв пересування і робочих органів

20. Що таке опорні конструкції і для чого вони призначені?

1. Правильна відповідь: призначені для розміщення всіх пристроїв і агрегатів ПР, а також для забезпечення необхідної міцності і жорсткості маніпуляторів. Опорні конструкції виконуються у вигляді підстав, корпусів, стійкий, рам, візків, порталів і т.п.

21. Для чого призначена маніпуляційна система?

призначена для розміщення людини біля ПР

призначена для розміщення всіх пристроїв і агрегатів ПР, а також для забезпечення необхідної міцності і жорсткості маніпуляторів.

призначена для перенесення і орієнтації робочого органу або об'єкту маніпулювання в заданій точці робочої зони і є багатоланковим просторовим механізмом з розімкненим кінематичним ланцюгом, визначає форму і об'єм робочої зони ПР, а також характер рухів робочого органу

призначена для розміщення опорних конструкції виконуються у вигляді підстав, корпусів, стійкий, рам, візків, порталів

призначена для розміщення людини біля ПР

22. Що відображає структурна схема?

вібраційний ПР

23. Що таке механізм ПР?

сукупність рухомо з’єднаних твердих тіл (ланок), що здійснюють під дією прикладених сил

24. Для чого призначені приводи кінематичних пар маніпуляційної системи і робочого органу маніпулятора?

для виконавчих механізмів ПР

25. Кінематичний ланцюг це …?

Система ланок, сполучених між собою кінематичними парами

26. Еквівалентом чого є показаний на рисунку механізм?

еквівалентом руки людини - механізм здатний виконувати ту ж сукупність рухів і це є промисловий робот з шістьма основними, і одній додатковій (забезпечує рух губок

27. Що показано на рисунку?

кінематичні пари

28. Що приведено на рисунку?

привод вібраційного ПР

29. В якій системі координат працює зображений ПР?

прямокутна

30. В якій системі координат працює зображений ПР?

циліндрична

31. В якій системі координат працює зображений ПР?

сферична

32. В якій системі координат працює зображений ПР?

ангулярна

33. Які рухи використані в зображеному ПР?

О.О.О.О

34. Як називається наведений принцип побудови ПР?

модульний

35. Що є модулем ПР?

це система програмування

це конструктивно і функціонально незалежна одиниця, що містить як звичайні приводні пристрої і механізми, так і енергетичні і інформаційні комунікації. Модуль може забезпечувати одну або декілька ступенів рухливості робота

це система транспорту

це система кінематичних пар

це система важелів

36. В якій системі де проводиться поворот схвату зображених ПР маємо найбільше число ступенів його рухливості?

е)

37. Схема ПР?

адаптивна

38. Система приводів ПР?

комбінована

39. Схема компоновки ПР?

сферична

40. Схема компоновки ПР?

циліндрична

41. Схема компоновки ПР?

важільна

42. Схема компоновки ПР?

прямокутна

43. Схема компоновки ПР?

горизонтальна

44. Схема компоновки ПР?

портальна

45. Робоча область ПР типу ?

+

46. Робоча область ПР типу ?

+

47. Робоча область ПР типу ?

+

48. Робоча область ПР типу ?

+

49. Робоча область ПР типу ?

+

50. Робоча область ПР типу ?

+

51. Робоча область ПР типу ?

+

52. Робоча область ПР типу ?

+

53. Робоча область ПР типу ?

+

54. Робоча область ПР ?

+

55. Робоча область ПР типу ?

+

56. Робоча область ПР типу ?

+

57. Що потрібно врахувати при виборі типу схвату?

властивості об’єкта маніпулювання, масу, форму і її зміна в процесі обробки на технологічному устаткуванні, вимоги до часу захвату і точності утримування, властивості

58. Як вибирають тип приводу ПР?

виходячи з елементної бази, наявності енергоносія, вимог виробництва

59. Як визначають зусилля в кінематичних елементах схвату ПР?

виходячи з кінематичного аналізу, прикладаючи до губок схвату зусилля затиску заготовки

60. Із чого виходять при визначенні зусилля захвату ПР?