7.4 Пример программирования

O1000

(ИНТЕРПОЛЯЦИЯ ЦИЛИНДРА)

N10 M21

N20 G28 C0

N30 T0101 M8

N40 G0 C0

N50 G97 S1200 M3

N60 Z-15

N70 X42

N80 G19 W0 H0

N90 G1 G7.1 C15

(1) N100 G94 X30 F90

(2) N110 C102.957 F180

(3) N120 G2 Z-18.32 C131.383 R10

(4) N130 G1 Z-46.68 C228.618

(5) N140 G3 Z-50 C257.04 R10

(6) N150 G1 C462.958

(7) N160 G3 Z-46.68 C491.384 R10

(8) N170 G1 Z-18.32 C588.615

(9) N180 G2 Z-15 C617.041 R10

(10) N190 G1 C720

N200 G7.1 C0

N210 G18

N220 G0 X42

N230 X400 T0

N240 Z300

N250 M30

Указание:

Программируется дорожка средней точки фрезы. Основание фрезы = Ø30mm





















Развертка: Ø x  = 30 x  = 94.247 mm

%

8.0 Y-ось

8.1 Общее

Опция "Y-ось" задумана для применения приводных инструментов для изготовления соосных и прежде всего несоосных осевых и радиальных отверстий и пазов. Как в начале уже упоминалось, Fanuc 21iT этой опцией не располагает.

При Y-оси вся револьверная головка по направляющим движется перпендикулярно к X-оси.

Y-ход соотнесен с машиной и его следует брать из паспортных данных.

Рисунок показывает ситуацию при RNC-машине и левом элементе вращения при DNC-машине.

(Смотри для этого раздел "8.3 Формат программы" на следующей странице).

Вид спереди

(двери машины

Револьверная головка

Y-ось

Х-ось

Главный шпиндель

(середина вращения)

8.2 Указания и правила программирования

1. Y-ось является «полноценной» осью (аналогично X и Z).

Это также означает, что оси X, Z и Y могут быть интерполированы друг с другом, а именно 3 оси линейно (G0, G1) и 2 оси по кругу (G2, G3).

2. После NC ВЫКЛ/ВКЛ Y-ось (аналогично X и Z) должна быть сделана эталонной. После этого Y-ось не стоит на Y0.

3. Для режима вращения (M22) и "нормального" (не несоосного) режима C-оси Y-ось должна находиться в основном положении (Y0).

Обязательно следует побеспокоиться, чтобы Y-ось в начале программы отъезжала в основное положение.

Для смены инструмента Y-ось по причинам коллизии (наибольший диаметр инструмента) точно также должна стоять на Y0.

4. Для Y-оси также имеется возможность (аналогично X, Z и C) смещения нулевой точки.

8.3 Формат программы

1. Y-ось программируется с Y-адресом.

2. Y-адрес программируется в радиусе.

3. Для программирования Y-оси действуют следующие правила обозначений (относительно RNC-машины и левом элементе вращения при DNC-машине). Относительно правого элемента вращения при DNC-машине смотри пункт 4).

При активном G90: основное положение = Y0

Y+ = спереди (вверху) [рассматривая от Y0]

Y- = сзади (внизу) [ " " " " " ]

При активном G91:

Y+ = направление передвижения вперед (вверх)

Y- = " " " назад (вниз)

Указание:

Названные под G91 направления передвижения соответствуют передвижению посредством JOG-клавиш (клавиша "+Y" и клавиша "-Y").

4. При программировании Y-оси правого элемента вращения DNC-машины за основу берется обозначение оси (Y) левого элемента вращения. Это означает, здесь действуют в общем правила программирования левого элемента вращения, также и при программировании правого элемента вращения. Другими словами: при программировании правого элемента вращения поступают так, как если бы программировался бы левый элемент вращения.

5. Знаки оси определены так, что программы обоих элементов вращения совместимы и заменяемы. Для правого элемента вращения это означает:

При активном G90: основное положение = Y0

Y+ = сзади (внизу) [рассматривая от Y0 ]

Y- = спереди (вверху) [ " " " " " ]

При активном G91:

Y+ = направление передвижения назад (вниз)

Y- = " " " вперед (вверх)

Указание:

Названные под G91 направления передвижения соответствуют передвижению посредством JOG-клавиш (клавиша "+Y" и клавиша "-Y").

5. Параметры интерполяции круга (это соосные координаты от точки начала круга к точке середины круга) программируются следующим образом:

Z-ось = K

Y-ось = J

Боковая поверхность = уровень G19

(см.рис.1)

Комп-т программы: N.. G2 Z.. Y.. J.. K..

X-ось =  I

Y-ось = J

Плоская поверхность = уровень G17

(см.рис.2)

Комп-т программы : N.. G2 X.. Y.. I.. J..

Рекомендуется вместо координат средней точки круга I / J / K применять прямое программирование радиуса круга с R.

Обрабатываемый фрезой круг.элемент на боковой поверхности

Начальная точка круга

Средняя точка круга

Правило знаков

Обрабатываемый фрезой круг.элемент

на плоской поверхности

Начальная точка круга

Средняя точка круга

Правило знаков

Рис. 1

Рис. 2