1 Структурный анализ механизма
Определение количества подвижных звеньев
В состав механизма входят следующие звенья:
1) кривошип;
2) ферма;
3) шатун;
4)два ползуна.
Таким образом, количество подвижных звеньев n=5.
Определение количества кинематических пар
Таблица 2
Классификация кинематических пар
№ п/п |
Изображение кинематических пар |
Классы кинематических пар |
Виды кинематических пар |
1 |
|
5 |
Вращательная |
2 |
|
5 |
Вращательная |
3 |
|
5 |
Вращательная |
4 |
|
5 |
Вращательная |
5 |
|
5 |
Вращательная |
6 |
|
5 |
Поступательная |
7 |
|
5 |
Поступательная |
Таким образом количество кинематических пар 5 класса p5=7, пар 4 класса p4=0. 1.3 Определение степени подвижности механизма по формуле П.Л.Чебышева W=3∙n – 2∙p5-p4; (1) Где n – количество подвижных звеньев механизма, n=5; p4 – количество кинематических пар 5 класса, p4=0; p5 – количество кинематических пар 5 класса, p5=7. W =3∙5 – 2∙7=1. |
Вывод: W=1, следовательно, данный механизм подвижен, не имеет лишних связей.
2 Построение механизма в масштабе в трех положениях
2.1 Перевод заданных размеров в метры
;
;
;
;
;
;
.
2.2 Определение масштаба построения механизма
=0.5/70=0.007м/мм.
2.3 Определение длин звеньев в масштабе
;
;
;
;
;
;
;
.
Далее проводим построение механизма в трех положениях
3 Определение скоростей точек механизма методом «Планов» для трех положений
Теорема о сложении скоростей при плоскопараллельном движении:
«Чтобы определить скорость одной точки на звене, совершающем плоскопараллельное движение, надо векторно сложить скорость другой точки на этом же звене и скорость вращательного движения (поворота) первой точки вокруг второй».
3.1 Определение скоростей точек механизма в первом положении (φ1=60°)
3.1.1 Определение скорости точки А
.
3.1.2 Определение скорости точки В
3.1.3 Определение масштаба плана скоростей
.
3.1.4 Определение скорости точки С
;
.
3.1.5 Определение скорости точки Е
Используя теорему подобия треугольников ΔВCE подобен Δbce получим:
;
;
;
.
3.2 Определение скоростей точек механизма во втором положении (φ2=150°)
3.2.1 Определение скорости точки А
.
3.2.2 Определение скорости точки В
3.2.3 Определение масштаба плана скоростей
.
3.2.4 Определение скорости точки С
;
.
3.2.5 Определение скорости точки Е
Используя теорему подобия треугольников ΔВCE подобен Δbce получим:
;
;
;
.
3.3 Определение скоростей точек механизма в третьем положении (φ3=240°)
3.3.1 Определение скорости точки А
3.3.2 Определение скорости точки В
3.3.3 Определение масштаба плана скоростей
.
3.3.4 Определение скорости точки С
;
.
3.3.5 Определение скорости точки Е
Используя теорему подобия треугольников ΔВCE подобен Δbce получим:
;
;
;
.