§ 11. Система передачи азимута (спа)

Система передачи азимута предназначена для синхронной пере­дачи угла поворота антенны к следующим устройствам:

к отклоняющим катушкам и датчику азимутальных отметок ИКО;

к отклоняющим катушкам и датчику азимутальных отметок ВИКО;

к азимутальным устройствам имитатора целей и помех;

к датчику азимутальных стробов;

к синусно-косинусному механизму пульта управления СВСА (блок 143);

к синусно-косинусному механизму пульта дистанционного управ­ления (блок 187);

к синхронно-следящему приводу антенны запросчика;

к азимутальным устройствам аппаратуры К-14;

к азимутальным устройствам аппаратуры сопряжения С-119;

к азимутальным устройствам сопрягаемых систем через аппара­туру сопряжения С-14.

Система передачи азимута на ИКО представляет собой однока­нальную синхронно-следящую систему, работающую в режиме не­прерывного слежения. Система обеспечивает отработку угла пово­рота антенны с ошибкой, не превышающей 1°.

Задающим устройством системы является сельсин-датчик М2, расположенный в блоке сельсинов-датчиков (блок 5). Ротор сель­сина-датчика механически связан с валом антенны передачей 1:1 через редуктор блока сельсинов и блока токосъемников.

Электрически сельсин-датчик М2 блока 5 связан с сельсином-трансформатором М4 блока серводвигателя ИКО (блок 59). При вращении вала антенны между роторами сельсина-датчика и сель­сина-трансформатора возникает угол рассогласования и на одно­фазной обмотке сельсина-трансформатора появляется напряжение, пропорциональное углу рассогласования. Это напряжение поступа­ет на сервоусилитель ИКО (блок 60) и усиливается до величины, обеспечивающей работу серводвигателя ИКО.

Под действием управляющего напряжения двигатель начинает вращаться и через редуктор вращает отклоняющие катушки ИКО и ротор сельсина-трансформатора в сторону уменьшения угла рас­согласования. При непрерывном вращении антенны синхронно и синфазно с ней вращается развертка на ИКО.

Кроме того, двигатель через редуктор вращает датчик азимутальных отметок и роторы сельсинов-датчиков системы вторичной передачи азимута.

При установке выключателя В1 на блоке сервоусилителя в поло­жение ИМИТАТОР вращение развертки ИКО производится при неподвижной антенне.

Система передачи азимута на ВИКО представляет собой двухканальную синхронно-следящую систему, работающую в режиме непрерывного слежения. Двухканальная система применяется по­тому, что расстояние от РЛС до ВИКО сравнительно большое. Си­стема обеспечивает отработку угла поворота антенны с ошибкой не более 1°.

Задающим устройством системы являются сельсины-датчики грубого и точного каналов, находящиеся в блоке сельсинов-датчи­ков (блок 5). Сельсины-датчики связаны с сельсинами-трансфор­маторами, которые находятся в блоке серводвигателя ВИКО (блок 76) .

С сельсинов-трансформаторов напряжение рассогласования по­ступает на сервоусилитель ВИКО (блок 55) . Если угол рассогла­сования между роторами сельсина-датчика и сельсина-трансфор­матора не превышает 3-4°, то работает точный канал усилителя.

Если угол рассогласования больше 3-4°, то работает грубый канал усилителя. Усиленное напряжение с выхода сервоусилителя поступает на управляющую обмотку серводвигателя ВИКО. В остальном система работает аналогично одноканальной системе передачи азимута.

Слежение антенны запросчика за вращением антенны РЛС осу­ществляется двухканальной следящей системой. Задающим уст­ройством системы являются сельсины-датчики блока 5.

На остальные азимутальные устройства напряжение рассогла­сования подается с сельсинов-датчиков М1—МЗ блока 59.