- •Математические основы судовождения
- •Содержание
- •Введение
- •Введение
- •Раздел 1 элементы общей теории вождения морского судна
- •Навигационный сигнал как носитель навигационной информации.
- •1.1.1 Общие положения
- •1.1.2 Классификация средств и методов навигации
- •1.1.3 Классификация методов получения навигационной информации
- •1.2 Навигационное пространство и элементы движения судна.
- •3 Навигационные параметры, их измерения. Классификация методов и средств
- •1.3.1 Навигационная информация и ее классификация
- •6) Параметры движения других судов (целей) и другие навигационные величины.
- •1.3.2 Погрешности навигационных элементов
- •Раздел 2 Геометрия земного сфероида
- •2.1. Геоид, апиоид, референц-эллипсоиды
- •2.2. . Главные радиусы кривизны, длины дуг
- •2.3. Геодезическая линия и локсодромия
- •2.4. Прямая и обратная геодезические задачи
- •Раздел 3 математическая картография
- •3.1. Основные понятия и определения
- •3.2 Элементы общей теории искажений
- •3.3. Картографические проекции
- •3.4. Цилиндрическая равноугольная проекция
- •3.5 Построение промыслово-навигационного планшета в меркаторской проекции.
- •Раздел 4 теория определения места судна с оценкой точности
- •4.1 Изолинии и линии положения
- •4.2 Графоаналитический метод.
- •4.3 Влияние случайных ошибок измерений на точность определяемого по двум лп места.
- •4.3.1 Смещение и вес лп.
- •4.3.2 Эллипс погрешностей
- •4.4 Графические методы отыскание вероятнейшего места судна при избыточном числе линий положения.
- •4.4.1 Действие систематических ошибок.
- •4.4.2 Действие случайных ошибок.
- •4.4.3 Совместное действие систематических и случайных ошибок.
- •4.5.4 Отыскание вероятнейшего места судна при неравноточных измерениях.
- •Штурманский метод.
- •Центрографический метод
- •4.5 Общий случай построения эллипса погрешностей
- •4.6 Определение места судна и оценка точности аналитически.
- •4.6.1 Аналитическое определения места судна .
- •4.6.2 Аналитическая оценка точности места судна.
- •Порядок и способы решения задач определения места судна (омс) с оценкой точности
- •Раздел 5 использование разновременных лп
- •5.1 Общий случай решения основной задачи судовождения
- •5.2 Метод исправленного крюйс-пеленга.
- •5.3 Общий случай слп.
- •5.4 Частные случаи применения слп
- •98309 Г. Керчь, Орджоникидзе, 82.
5.4 Частные случаи применения слп
Самым характерным случаем, могут являться, три пеленга одного объекта сделанные последовательно.
В том случае точку пересечения всех линий можно считать принадлежащей любой СЛП, в частности СЛП(Т4). Нам осталось, получить только вторую точку для этой СЛП, для этого нам нужно проложить возможный путь судна (ВПС).
Рис. 5.7 СЛП и путь судна в частном случае
Для этого в удобном масштабе на ЛПI откладываются промежутки времени t32 = T3 – T2 и t31 = T3 – T1. Из конца отрезка t32 проводится линия параллельная ЛПIII до пересечения с ЛПII. Полученная точка и конец отрезка t31 соединяются прямой М1М2 и продолжается дальше до пересечения с ЛПIII в точке М3, полученные отрезки пропорциональны по построению промежуткам времени t31 и t32. Следовательно эта прямая является одним из возможных ВПС. Отложив на ВПС отрезок , рассчитанный уже по известным принципам получим ещё одну возможное
место судна – точку М4, проведя через неё и точку пересечения всех ЛП прямую мы получим СЛП(Т4).
Вопросы для самопроверки
Зачем измерения параметров приводят к одному моменту и месту судна?
Что такое главная задача судовождения и принцип её решения?
Что такое сопутствующая линия положения (СЛП) и её расчеты?
Как решается задача СЛП методом исправленного крюйс-пеленга?
Как решаются другие частные задачи использования СЛП?
Основная
1. Кожухов В.П. Математические основы судовождения / В.П. Кожухов, В.В. Григорьев, С.М. Лукин -,М.: Транспорт, 1987 - 208 с.
2. Груздев Н.М. Оценка точности морского судовождения / Н.М. Груздев - М.: Транспорт, 1989 -192 с.
3. Навигация / Ю.К. Баранов, М.И. Гаврюк, В.А.Логновский, Ю.А.Песков.- Санкт-Петербург 1997 - 510 с.
Задачник по навигации и лоции /М.И. Гаврюк В.В. Григорьев, С.М. Лукин - М.:Транспорт 1984 - 212 с.
Дополнительная
5. Козлов А.Д. Оценка точности определения места корабля / А.Д. Козлов. - Издание ГУ ВМС 1954 -190 с.
6. Кондрашихин В.Г. Теория ошибок. / В.Г. Кондрашихин - М.: Транспорт 1969 -256 с.
7. Управление промысловыми судами. - Калининград:. Кн. изд.1969 – 307 с.
8. Мизерницкий А.И. Навигация / А.И. Мизерницкий - М.: Морской транспорт 1963 -526 с.
9. В.В.Каврайский Избранные труды т1 / В.В. Каврайский - Л,УГС ВМФ 1956 -358 с.
10. Кораблевождение (практическое пособие для штурманов) – МО СССР ГУН и О №9035 - 648 с.
11. Мореходные таблицы (МТ-2000) – Санкт-Петербург: МО РФ ГУН и О №9011. 2002 576 с.
12. Логиновский В.А. Комплексная обработка навигационных измерений / В.А. Логиновский, С.В. Смоленцев - Одесса: Мортехинформреклама 1988, -322 с.
13. Н.Ю.Рыбалтовский Математическая обработка задач судовождения / Н.Ю.Рыбалтовский - М.: Морской транспорт 1959 – 182 с.
14. Б.А.Вульфович Методы расчета основных элементов навигационных изолиний / Б.А.Вульфович - М.: Пищевая Промышленность 1974. - 156 с.
15. Б.А.Вульфович Модели навигационного пространства и изолинии, ч1. / Б.А.Вульфович - Мурманск 1988 – 132 с.
16. Вульфович Б.А. Основные принципы теории случайных погрешностей / Б.А.Вульфович, С.В. Пашенцев - Мурманск 1985 - 124 с.
17. А.П.Ющенко Способ найменьших квадратов / А.П. Ющенко - М.: Морской транспорт 1981 - 206 с.
19. Николаев А.В. Оценка точности плавания судов флота рыбной промышленности / А.В. Николаев - М.: Пищевая Промышленность 1977 - 143 с.
20. Кондрашихин В.Т. Определение места судна / В.Т. Кондрашихин - М.: Транспорт 1989 - 231 с.
Пазынич Георгий Иванович
Конспект лекций
для студентов
специальности 7.07010401 «Судовождение»
дневной и заочной формы обучения
Тираж_____ экз. Подписано к печати_____________.
Заказ №________. Объем 3.32 п. л*.
Изд-во “Керченский государственный морской технологический
университет”
