- •Введение
- •Раздел 1 Математическая обработка результатов наблюдений.
- •Основы сферической тригонометрии.
- •Решение косоугольных сферических треугольников
- •Решение прямоугольных и четвертных сферических треугольников.
- •Математическая обработка статистических данных.
- •Обработка результатов равноточных измерений навигационных параметров.
- •Ошибки наблюдения и их классификация.
- •Вероятнейшее значение измеренной величины и оценка его точности.
- •Средняя квадратичная погрешность функции измеренных величин.
- •Обработка серии измерений навигационных параметров изменяющих своё значение с течением времени.
- •Определение с заданной надёжностью доверительных оценок измеряемой величины и её скп.
- •Обработка результатов неравноточных измерений навигационных параметров.
- •Обработка статистических данных методами линейной корреляции.
- •Размеры и форма Земли.
- •Системы координат
- •Географические координаты.
- •Деление горизонта
- •Построение промыслово-навигационного планшета в меркаторской проекции.
- •Способы определение места судна.
- •Графоаналитический метод.
- •Влияние случайных ошибок измерений на точность места, определяемого по двум лп.
- •Смещение и вес лп.
- •Эллипс погрешностей
- •Графические методы отыскание вероятнейшего места судна при избыточном числе линий положения.
- •Действие систематических ошибок.
- •8.2 Действие случайных ошибок.
- •Совместное действие систематических и случайных ошибок.
- •Отыскание вероятнейшего места судна при неравноточных измерениях.
- •Штурманский метод.
- •Центрографический метод
- •Общий случай построения эллипса погрешностей
- •Аналитическое определение места судна и оценка точности.
- •Определения места судна.
- •Оценка точности места судна.
- •Сопутствующие линии положения.
- •Метод исправленного крюйс-пеленга.
- •Общий случай слп.
- •Слп для случая трёх лп пересекающихся в одной точке.
- •Раздел 2 Задания для выполнения практических занятий и контрольных работ. Практическое занятие 1. Математическая обработка статистических данных.
- •1. Равноточные измерения.
- •2.Неравноточные измерения:
- •3.Обработка статистических данных методами линейной корреляции.
- •Практическое занятие 2. Расчёт элементов земного сфероида.
- •Практическое занятие 3. Построение промыслово-навигационного планшета.
- •Практическое занятие 4. Определение места судна по пеленгу и дистанции с оценкой точности.
- •Практическое занятие 5. Определение места судна по двум лп с оценкой точности.
- •Практическое занятие 6. Отыскание места судна при влиянии систематических погрешностей.
- •Практическое занятие 7.Определение места судна при избыточном числе линий положения.
- •Практическое занятие 8. Использование сопутствующей линии положения.
- •Задания для контрольных работ студентов и слушателей фпк заочной формы обучения. Контрольная работа №1
- •Раздел 3. Сборник задач.
- •Обработка серии равноточных измерений.
- •Обработка серии неравноточных измерений.
- •Обработка статистических данных методами линейной корреляции.
- •Размеры и форма Земли.
- •Построение промыслово-навигационного планшета
- •Определение места судна по двум лп.
- •Определение места судна по двум лп.
- •Омс при влиянии систематических и случайных ошибок.
- •Омс по трём лп с оценкой точности.
- •Омс по четырём лп с оценкой точности.
- •Частные случаи слп
- •Метод исправленного крюйс-пеленга.
- •Общий случай слп.
- •Список использованной и рекомендуемой литературы.
- •Рецензия
- •98309 Г. Керчь, Орджоникидзе, 82.
Решение косоугольных сферических треугольников
При решении косоугольных сферических треугольников возникает 6 типовых случаев. В задачах типов 3, 4, 5 и 6 сочетание заданных и определяемых элементов следует понимать, как один из возможных случаев.
Таблица.1
Тип задачи |
Дано |
Искомые элементы |
Формулы для определения искомых элементов |
1 |
Три стороны a, b, c |
Углы A, B, C |
Косинуса стороны |
2 |
Три угла A, B, C |
Стороны a, b, c |
Косинуса угла |
3 |
Две стороны и угол между ними, например a, b, C |
Углы A, B Сторона c |
Котангенсов Косинуса стороны |
4 |
Два угла и сторона между ними, например A, B, c |
Стороны a, b Угол C |
Котангенсов Косинуса угла |
5 |
Две стороны и противолежащий одной из них угол, например a, b, A |
Угол B Угол C Сторона c
|
Синусов Аналогии Непера Синусов
|
6 |
Два угла и противолежащая одному из них сторона, например A, B, a |
Сторона b Угол C или сторона с Сторона с или угол С |
Синусов Аналогии Непера Синусов или Аналогии Непера |
При решении сферических треугольников следует применять следующий алгоритм:
выполнить схематический чертёж треугольника и пометить данные и искомые элементы;
воспользовавшись таблицей 1, подобрать необходимые формулы, связывающие три данных и каждый из искомых элементов;
упростить формулы и отделить тригонометрическую функцию неизвестной величины;
исследовать полученные формулы на знаки;
составить схему вычислений;
произвести вычисления с необходимой точностью.
произвести контроль вычислений (в качестве контрольной формулы обычно берётся теорема синусов).
Пример: Получить расчётные формулы для определения начального и конечного ортодромических курсов, а так же ортодромической дистанции для судна следующего из точки Т1 с координатами 1, 1 в точку Т2 с координатами 2, 2.
Выполняем схематический чертёж и помечаем известные и искомые элементы. Для ясности приведён полный чертеж земной сферы:
Подбираем расчётные формулы исходя из того, что известно две стороны и угол между ними:
Углы – теорема котангенсов, сторона – косинус стороны.
ctg C sin A = ctg c sin b – cos b cos A
ctg B sin A = ctg b sin c – cos c cos A
cos a = cos b cos c + sin b sin c cos A
Преобразовываем формулы и заменяем условные обозначения:
ctg Кн = ctg(90° – 2) sin (90° – 1) сosec – cos (90° – 1) ctg
ctg(180°-Кк) = ctg(90° – 1) sin(90° – 2) сosec – cos(90° – 2) ctg
cos D = cos(90° – 1) cos(90° – 2) + sin(90° – 1) sin(90° – 2) cos
Откуда окончательно имеем:
ctg Кн = tg2 cos1 сosec – sin1 ctg
ctgКк = - tg1 cos2 сosec+ sin 2 ctg
cos D = sin 1 sin 2 + cos 1 cos 2 cos
Вычисления производятся наиболее удобным способом.
