Конструктивные особенности прицепных сортиментовозов

Рассматривая особенности конструкций прицепных тележек известных зарубежных фирм, например, NOKKA, можно констатировать, что гамма выпускаемой продукции построена на основе однобалочной или двухбалочной конструкций. Прицепы с двухбалочной конструкцией рамы моделей 92, 102, 122, а также соответствующие модели с приводом колес тележки 92-4WD, 102-4WD, 122-4WD отличаются особенностью, заключающейся в обеспечении достаточной прочности конструкции прицепа, минимальным собственным весом за счет применения высокопрочных сталей. Для прицепов моделей 92/92-4WD, 102/102-4WD рекомендуется установка манипуляторов моделей 31Н, 39Н, 39НХ, 4469. К прицепам 122/122-4WD – манипулятор 4475. Обусловлено это обеспечением необходимой грузоподъемности.

Особенности рамной конструкции прицепов NOKKA является автоматический привод тандемной тележки, что увеличивает проходимость. При включении привода ведущие ролики (беличье колесо) опускается и входит в зацепление с протектором шин исключая проскальзывания. Система привода обеспечивает автоматическое отключение привода, когда дорожные условия улучшаются. Предусматривается система привода колес прицепа и гидроманипулятора автономным приводом, что позволяет от вала отбора мощности осуществлять привод гидронасоса и всей гидроаппаратуры при соответствующем оборудованием прицепа дышлом. Все модели прицепов NOKKA оборудованы гидроуправляемым дышлом. Это позволяет агрегату иметь минимальный, по сравнению с остальными, радиус поворота за счет того, что прицеп следует по колее трактора. Отличительной особенностью прицепов NOKKA является также обеспечение геометрической проходимости за счет параметров клиренса (63 см), это обеспечивает оптимальная конструкция и размеры колес.

Среди известных производителей погрузочно-транспортных машин прицепного типа является фирма FARMI. Конструктивно компоновка лесных ПТМ не отличается. Прицепная тележка и базовый трактор адаптированы на преодоление сложных лесных условий. Известны такие марки машин, которые могут агрегатироваться с тракторами типа МТЗ-82.1 и др. Например, машина MPV 12-4WD является эффективным средством, имеющим четыре управляющих колеса тандемной тележки, грузоподъемность 12 т. Защитное ограждение грузового отсека обеспечивает надежную защиту при скорости до 40 км/ч. Машина марки MPV 7000, грузоподъемностью 7 т рассчитана на агрегатирование с тракторами класса тяги 1,4. По своим прочностным параметрам не уступает машине MPV 9000, которая имеет грузоподъемность 9 т с широким спектром возможностей установки гидроманипуляторов различной грузоподъемности. Модификация машины MPV 9000 WD отличается от остальных наличаем сервоуправления, работающим при помощи фрикционных валиков, приводимых в действие гидравлическим приводом, что обеспечивает движение с грузом по сильно пересеченной местности. Шины ELS шириной в 500 мм обеспечивают транспортировку даже на слабонесущих грунтах.

Известны машины марки ПЛ-11 и ПЛ-7, базирующиеся с трактором МТЗ-82.1. Управление этими агрегатами осуществляется из кабины трактора. Например, полуприцеп ПЛ-11 имеет грузоподъемность 11 т, собственную массу 1,9 т, ходовая система традиционная – балансирная. Полуприцеп ПЛ-7 имеет грузоподъемность до 10 т, площадь грузового отсека 2,3 м². На прицепы устанавливается гидравлический погрузчик TIGER-220.

Рис. 5. Прицеп сортиментовоз рамной конструкции

Великолукский машиностроительный завод также занимается производством одноименной продукции. Известен прицепной форвардер в составе базовой машины трактора харьковского тракторного завода и технологического оборудования. На агрегате установлен манипулятор с грузовым моментом 140 кНм с вылетом 8 м. Номинальное давление в гидросистеме составляет 20 МПа, грузоподъемность – 6 т.

Обзор конструкций гидроманипуляторов и вспомогательного оборудования (гидроманипуляторы, грейферы, ротаторы).

Одним из основных элементов технологического оборудования погрузочно-транспортных машин (ПТМ) как шарнирно-сочлененных, так и прицепных является гидроманипулятор.

В странах Европы, и особенно в Скандинавских, существует огромное разнообразие конструкций манипуляторов, устанавливаемых на лесных машинах. В большинстве своем они выполнены по схеме шарнирных рычажных механизмов, состоящих из колонны, поворотного механизма, стрелы, рукояти и захвата. С помощью манипуляторов можно выполнять самые разнообразные операции: погрузку хлыстов и сортиментов на транспорт, трелевочные и погрузочно-транспортные работы, валку и пакетирование деревьев, подачу стволов к рабочим органам сучкорезных, сучкорезно-раскряжевочных и рубительных машин. Техническое исполнение манипуляторов может быть нескольких видов: двухрычажные, состоящие из стрелы и рукояти; однорычажные телескопические, стрела которых состоит из телескопически подвижных звеньев; двух рычажные комбинированные со стрелой и телескопической рукоятью или рукоятью с выдвижной балкой-удлинителем.

К основным параметрам манипулятора относят вылет, грузовой момент, скорость перемещения (линейная и угловая), угол поворота манипулятора в горизонтальной плоскости, масса. Вылет манипулятора зависит от ширины пасеки, волока. Поэтому при выборе данного показателя следует исходить из того, что величина максимального вылета должна составлять не менее половины ширины пасеки применительно к рубкам ухода и сплошным рубкам.

вылет, грузовой момент, скорость перемещения (линейная и угловая), угол поворота манипулятора в горизонтальной плоскости, масса

Грузоподъемный момент является суммарным моментом зависящим от массы дерева в вывешенном положении и массы ЗСУ или грейферного захвата. Поэтому, при выборе этого показателя необходимо исходить из массы обрабатываемых сортиментов. Поэтому целесообразно при выборе грузоподъемного момента исходить из осредненной массы сортиментов или иметь возможность устанавливать манипуляторы с различным грузовым моментом, в зависимости от условий эксплуатации. Угол поворота манипулятора определяется технологией работы машины. В связи с тем, что машина должна обрабатывать деревья с одной стоянки манипулятор должен быть полноповоротным. Масса манипулятора зависит от вылета и грузоподъемного момента.

Гидроманипулятор, который устанавливается за кабиной на тяговом модуле или на прицепе, имеющий наклонную колонну, в транспортном положении легко складывается в компактную и удобную для транспортировки конструкцию.

Признанными производителями гидроманипуляторов являются Швеция, Финляндия. Однако в последнее время на рынке появились и такие страны, как Италия, Германия, Австрия, Хорватия, Словения. В табл. 4 приведены технические характеристики гидроманипуляторов, производимых известными фирмами этих стран устанавливаемых на сортиментовозах.

Финская фирма «Логлифт» специализирующаяся на выпуске манипуляторов различных серий для лесных тракторов и для лесовозов. Каждая серия манипуляторов содержит несколько моделей: V, L, F, S, Z, A. Модели V, L, LT предназначены только для лесных тракторов и отличаются грузоподъемностью и высотой от основы до верхнего шарнира стойки. В зависимости от модификаций, манипуляторы могут размещаться над кабиной, за кабиной и на прицепном звене.

Таблица 4