5. Лабораторна работа №3 „Дослідження впливу зворотних

зв’язків на режими пуску та прикладання навантаження в

системі інерційний перетворювач напруги – двигун постійного

струму (ІПН-ДПС)”

Мета роботи: Дослідження впливу зворотних зв’язків на динамічні

режими системи „ІПН-ДПС”.

ПРОГРАМА РОБОТИ

1. Скласти структурну схему системи „ІПН-ДПС”.

2. Визначити параметри схеми.

3. Здійснити моделювання процесів пуску та прикладання номінального

навантаження до валу двигуна зі ЗЗ по U,I,ω

4. Здійснити порівняльну оцінку впливу зворотних зв’язків на динамічні ре–жими пуску та прикладання навантаження до валу двигуна.

Прийняти:

=0,5.

=1/Кп

=0,5.

Перетворювач напруги має обмеження на вході ±10В; на виході ±300В.

Cтруктурна схема з усіма зворотними зв’язками представлена на рис.5.11.

6. Лабораторна работа №4 „Дослідження впливу

затриманих зворотних зв’язків на режими пуску та

прикладання навантаження в системі інерційний перетворювач

напруги – двигун постійного струму (ІПН-ДПС)”

Мета роботи: Дослідження впливу зворотних зв’язків на динамічні

режими системи „ІПН-ДПС”.

ПРОГРАМА РОБОТИ

1. Скласти структурну схему системи „ІПН-ДПС” з затриманим зворотнім зв’язком по струму та ω .

2. Визначити параметри схеми.

3. Здійснити моделювання процесів пуску та прикладання номінального навантаження до валу двигуна .

4.Здійснити порівняльну оцінку впливу зворотних зв’язків на динамічні ре–

жими пуску та прикладання навантаження до валу двигуна.

Розрахунок:

Для системи зі зворотним зв’язком за швидкістю

U_вх=(1+ *К_п*К_д)/К_д*К_н.* ω_о

βвід.=Кп*Uвх-Iст*(Rп+Rдп)/Кп*(Rп+Rдп)*(Iст-Iотс)

Iотс.=1,8-1,9*Iн Iст.=1,9*Iн

Структурна схема системи „ІПН-ДПС” з затриманим зворотнім зв’язком по струму та ω представлена на рис.6.13.

7. Лабораторна робота №5 “Дослідження перехідних

процесів пуску та прикладання навантаження в системі

асинхронного вентильного каскаду (АВК)”

Мета роботи: Моделювання системи асинхронного вентильного каскаду у режимах пуску до прикладання навантаження.

Програма роботи

1. Скласти структурну схему “ABK”.

2.Визначити параметри схеми.

3. Здійснити моделювання процесів пуску і прикладання номінального навантаження до валу двигуна у розімкненій системі.

4. Оцінити якість перехідних процесів пуску та прикладання номінального навантаження.

5. Розрахункові параметри АВК.

Розрахунок

Коефіцієнт передачі двигуна

C =

=

n0 =

Ed = K1*Epн

Еквівалентний опір кола

Rє = 2*Rя

Еквівалентна стала часу кола

Tє =

Lє = 2*Xp

J = 2*J

Cтруктурна схема представлена на рис.7.15.