- •Национальный технический университет Украины “кпи”
- •”Элементы автоматизированного электропривода“ Лебедев л.Н. , Дубовик в.Г.,
- •Киев 2012
- •Краткие теоретические сведения
- •Методические указания к проведению работы
- •Содержание отчета
- •Контрольные вопросы
- •Техническое описание и инструкция по эксплуатации рнто.
- •Перечень элементов рнто
- •Приложение б Регулятор однофазный тиристорный (рот)
- •Перечень элементов рот.
Методические указания к проведению работы
1. Краткие теоретические сведения приводятся ниже.
2.Заводские инструкции преобразователя РНТО приведены в приложении.
3.При составлении структурной схемы показывают силовую часть преобразователя, основные функциональные узлы СИФУ и связи между ними, а также обратные связи системы авторегулирования.
К основным функциональным узлам преобразователей с фазовым управлением относятся: фильтры - для выделения основной гармоники напряжения силовых цепей; устройства синхронизации - для определения момента естественного открывания тиристоров; фазосдвигающие устройства (ФСУ) - для сдвига импульсов на угол управления ; формирователи формы и длительности импульсов управления; выходные устройства (выходные усилители); распределители импульсов в одноканальных СИФУ; устройства гальванической развязки силовых цепей и цепей управления.
На структурной схеме указывают напряжения, приведенные на эпюрах напряжений в заводской инструкции. К характерным точкам СИФУ относятся выходы (входы) функциональных узлов.
При составлении структурной схемы учитывают то, что некоторые функциональные узлы могут быть совмещены в одном устройстве. Например, одна обмотка трансформатора собственных нужд может использоваться как источник питания, а другая как синхронизирующее устройство; фазосдвигающее устройство может использоваться не только для сдвига импульсов управления относительно момента естественного отпирания тиристоров, но также и для суммирования сигналов задания, смещения и обратных связей. Особенностью изучаемого преобразователя является то, что по принципу построения его СИФУ относится к классу многоканальных СИФУ. Число фазосдвигающих устройств многоканальных СИФУ равно числу каналов управления, т.е. числу тиристоров, а схемы каналов управления идентичны.
4. К системам преобразователей относится: система управления (включая систему импульсно-фазового управления СИФУ); система защиты и сигнализации; система авторегулирования; система питания; система датчиков регулируемых параметров и вспомогательных устройств. Перечисляют функциональные узлы и устройства, относящиеся к каждой из систем.
5. Находят на преобразователе табличку с паспортными данными и переписывают их в протокол испытаний, приводят название осциллографа, записывают данные измерительных приборов такие как: класс точности, измерительная система, пределы измерений.
6. Перед снятием характеристик убеждаются в том, что источник УИП-2 для изменения тока в цепи управления РНТО включен, ток в обмотке управления регулируется и в исходном положении его значение равно нулю (номинальный ток обмотки управления равен 5мА и превышать его не рекомендуется).
Подключают
осциллограф к сети и переводят тумблер
«СЕТЬ» в положение «ВКЛ». Определяют
расположение анода и катода на тиристоре
( по условному обозначению тиристора
А К на корпусе полупроводникового
прибора). Объединяют «земляные» щупы
осциллографа и подключают их к катоду
тиристора. Щуп осциллографа с внешним
делителем 1:10 подключают к аноду тиристора.
Щуп осциллографа без внешнего делителя
подсоединяют к управляющему электроду
тиристора.
Включают вилку шнура преобразователя РНТО в розетку 220В на наклонной панели стенда. С помощью магнитного пускателя, кнопкой 220В “Пуск” подают напряжение на розетку 220В и через неё в силовую часть схемы. Меняя ток управления от 0 до 5 мА, например через 0,5мА, снимают соответствующие значения напряжения на нагрузке и угла управления преобразователя . Вольтметр, измеряющий напряжение на нагрузке, и миллиамперметр, измеряющий ток в цепи управления преобразователя, расположены справа на вертикальной панели стенда. Для измерения угла управления используют двухлучевой осциллограф. Величину угла управления измеряют с помощью координатной сетки на экране осциллографа принимая во внимание то, что длительность полуволны напряжения составляет 180 град. Данные измерений заносят в таблицу:
Iупр, мА |
0 |
0,5 |
1,0 |
1,5 |
2,0 |
2,5 |
3,0 |
3,5 |
4,0 |
4,5 |
5,0 |
Uvs, В |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, эл. град |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Особое внимание следует проявлять при подключении двухлучевого осциллографа! Опасность заключается в возможности короткого замыкания (в случае если «земляные» щупы не объединены) и в ошибочной подаче напряжения превышающего 25-30 В на отклоняющие пластины осциллографа. Без внешнего делителя измерять напряжение сети с амплитудой равной 220*2 с помощью осциллографа нельзя.
7. Для определения длительности сигнала управления при токе управления 5мА отключают незадействованные щупы входа осциллографа с внешним делителем. Устанавливают ток управления равный 5мА. Переключатель длительности развертки осциллографа устанавливают в положение 5мс. Ручку плавной установки длительности развертки устанавливают в крайнее правое положение до щелчка. Ручкой
« » совмещают фронт импульса с началом отсчета координат. Определяют длительность импульса, умножая число делений координатной сетки занимаемых импульсом управления, на цену деления (5мс).
Для измерения амплитуды сигнала управления устанавливают переключатель амплитуды входного сигнала в положение, при котором амплитуда сигнала на экране удобна для измерения. Отсчитывают количество делений по оси ординат и умножают полученное число на цену деления.
Для определения частоты заполнения сигнала управления синхронизируют изображение, устанавливая переключатель длительности развертки положение 0,5мс. Совмещают фронт импульса с началом отсчета координат по оси абсцисс и определяют длительность импульса заполнения Tзап.
Частоту следования импульсов заполнения рассчитывают по формуле:
=1/Tзап Гц. Следует помнить, что период следования импульсов Тзап определяется между началом одного и началом следующего импульса.
Скважность импульсов заполнения определяют как отношение периода следования к длительности импульса.
8. Зарисовывать с помощью осциллографа эпюры напряжений в характерных точках СИФУ. Характерными считаются точки на входах и выходах функциональных узлов. Для того, чтобы добраться до указанных точек исследуемая плата вынесена с помощью удлинителя из блока управления и расположена в левой части стенда. Сравнить снятые эпюры напряжений с приведенными в описании эпюрами в точках U13-11, U14-11, U25-11, U25-5,U25-10.
