1. Методические указания по выполнению курсовой работы
По заданной системе дифференциальных уравнений, описывающих работу САУ необходимо:
Составить структурную схему САУ;
Найти передаточную функцию разомкнутой системы на основе использования правил структурных преобразований
;
Построить асимптотическую ЛАЧХ, ЛФЧХ и АФХ разомкнутой САУ;
Определить устойчивость замкнутой САУ; найти предельный коэффициент усиления;
Определить статическую и кинетическую ошибки замкнутой системы.
Сделать выводы о результатах проделанной работы.
Для определения передаточной функции разомкнутой системы, структурную схему, составленную на основе заданной системы дифференциальных уравнений, следует привести к одноконтурной системе (к виду аналогичному, представленному на рис. 2, г).
Если САУ при заданном коэффициенте усиления окажется неустойчивой, то статическую и кинетическую ошибки следует определять для системы с коэффициентом усиления в 2 раза меньше предельного.
К оформлению расчетного задания предъявляются следующие требования:
1) На титульном листе указываются: тема расчетного задания, номер варианта, фамилия и инициалы студента и преподавателя, год выполнения (см. пример оформления на последней странице).
2) Выполненная курсовая работа оформляется на отдельных листах формата А4.
Поля: сверху, снизу, слева – 20 мм, справа – 10 мм.
Межстрочный интервал в тексте – 1,5.
Межстрочный интервал в заголовке (если больше 1 строки) – 1,0. Интервал после заголовка 12 пт.
По тексту работы установить интервал «перед» и «после» – 0 пт.
Шрифт – Times New Roman, 14 пт., обычный. Подчеркивание в тексте не допускается.
Отступ –1,25. Использовать клавиши «Tab» и «Enter».
Не допускается повышенная разряженность в последней строке абзаца. Для исключения этой ошибки следует использовать клавишу «Enter».
Нумерация страниц – по центру снизу.
Расположение текста на странице – по ширине.
Расположение заголовков – по центру.
Полужирное выделение допускается для заголовков и, в порядке исключения, для ключевых понятий в тексте. Таковых на 1 странице не должно быть больше 4-5.
Любые сокращения или аббревиатуры сначала должны быть полностью названы и обозначены. Только после этого ими можно пользоваться в тексте работы.
Названия рисунка пишется снизу рисунка. Расположение названия – по центру. Для названия рисунка использовать шрифт «курсив». Текст в оформляется шрифтом 12. Нумерация рисунков – сквозная.
Название таблицы пишется сверху таблицы. Расположение названия – справа. Для названия таблиц использовать шрифт «курсив». Текст в таблицах оформляется шрифтом 12 с межстрочным интервалом – одинарный. Нумерация таблиц – сквозная.
Каждый новый раздел (но не параграф!!!) следует начинать с новой страницы.
Не допускать пустых!!! листов в тексте, когда на странице всего 2-3 строки. В этом случае нужно отредактировать текст таким образом, чтобы исключить эту ситуацию. Последний лист раздела должен быть заполнен, минимум, на 50÷75%.
При использовании литературы должна быть дана ссылка на литературный источник, откуда она взята.
3) Рисунки должны выполняются с помощью прикладных программ, а если вручную, то линеек, лекал и могут располагаться как по тексту, так и в конце. Рисунки должны иметь сквозную нумерацию со ссылками в тексте.