1.3 Порядок виконання роботи

Дослід 1. Перевірка дії зворотних зв’язків

1.1 Увімкнути напругу живлення блоку.

1.2 Вимкнути перемичкою ДППЗ.

1.3 Встановити перемикачі «Т_И» i «V_СВ» у середні положення.

1.4 Встановити на джерелі струму (ДС) – задатнику ЗУ05, вхідний сигнал меншим +2 мА та стрибком за допомогою тумблера на ДС подати його до входу блоку «От ЗУ». Перевірити встановлення пульсуючого режиму блоку.

1.5 Повторити п. 1.4 для протилежної полярності сигналу на вході «От ЗУ».

1.6 Перевірити справність блоку при подачі сигналу на «Вход 1» від вимірювального блоку И04 або А04.

1.7 Встановити перемикач «Т_И» у положення «32 с», «V_СВ» – у положення «0,16 %/с». Потенціометри «Зона» та «Импульс» встановити в крайні праві поло­жения.

1.8 Ввести до роботи всі зворотні зв’язки блоку, знявши відповідні перемички.

1.9 На ДС встановити сигнал 0,1 мА.

1.10 Подати стрибком сигнал від ДС до входу «От ЗУ» та зафіксувати тривалість десяти ввімкнень за допомогою секундоміра. Середнє арифметичне зна­чення імпульсу t_И^СПР повинно дорівнювати приблизно 2 с.

1.11 Встановити ручку «Импульс» у крайнє ліве положення та повторити п. 1.10. При цьому t_И^СПР повинно дорівнювати приблизно 0,3 с.

Дослід 2. Визначення статичної характеристики релейного елемента блоку, перевірка i градуювання потенціометра «Зона»

2.1 Вимкнути перемичками зворотні зв’язки у блоку.

2.2 Встановити всі потенціометри та перемикачі блоку в крайні ліві поло­ження.

2.3 Приєднати ДС до «Входу 1».

2.4 Повільно збільшуючи вхідний сигнал від ДС, зафіксувати струм спрацювання по ввімкненню світлових індикаторів.

2.5 Повільно зменшуючи вхідний сигнал від ДС, зафіксувати струм відпускання . Розрахувати відносну величину зони повернення

(1.3)

2.6 Повторити пп. 2.4 та 2.5 для вхідного сигналу від ДС протилежної полярності, зафіксувати , , визначити і мінімальну зону нечутливості у відносних одиницях

(1.4)

2.7 Повторити пп. 2.4–2.6 для 3–4 проміжних положень ручки потенціометру «Зона». Результати вимірів занести до таблиці 1.1.

Визначити похибку встановлення значення зони нечутливості

(1.5)

Таблиця 1.1

Положення ручки «Зона», Г	IСР	IОТП	Дійсне значення зони повернення, ВД	IСР	IОТП	Дійсне значення зони нечутливості, Д	Похибка встановлення зони нечутливості, δ
%	мА	мА	%	мА	мА	%	%

Дослід 3. Перевірка градуювання перемикачів «V_СВ» і «Т_И»

3.1 Відключити перемичками зворотні зв’язки блоку.

3.2 Встановити всі потенціометри блоку у крайні ліві положення.

3.3 Встановити перемикачі «V_СВ» i «Т_И» у крайні праві положення.

3.4 Встановити сигнал від ДС на вході «От ЗУ» рівним +0,4 мА.

3.5 Зібрати схему керування виконавчим механізмом, встановити за допомогою блока керування ручний режим роботи системи.

3.6 Подати вихідний сигнал від регулюючого органу на самописний потенціометр i за його показаннями встановити виконавчий механізм у середнє положения (50 %).

3.7. Встановити швидкість руху діаграмної стрічки КСП4 рівною 1800 мм/год.

3.8 Ввести до роботи головний зворотний зв’язок, знявши відповідну перемичку, та перевести блок керування в положення «Автомат».

3.9 Тумблером ДС стрибком подати сигнал до входу блоку, одночасно ввімкнути тумблер «Диаграмма» КСП4.

3.10 Записати вихідний сигнал регулюючого органу на діаграмі до зна­чення, меншого 80% від межі вимірювань КСП та вимкнути тумблер «Диаграмма».

3.11 Повторити пп. 3.6–3.10 для протилежної полярності вхідного сигналу.

3.12 Повторити пп. 3.6–3.11 для 3–4 проміжних положень перемикача «V_СВ» та 3–4 проміжних положень перемикача «Т_И».

3.13 Провести графічну обробку одержаних кривих розгону регулятора та визначити дійсні значення постійної часу інтегрування в секундах, коефіцієнта передачі регулятора К_Р^д i швидкості зміни сигналу зворотного зв’язку :

, (1.6)

, (1.7)

де – зміна вихідного сигналу РО при першому включенні виконавчого механізму, В;

I_E – вхідний струм, мА;

K_PO – коефіцієнт передачі РО, що був визначений у попередніх лабораторних роботах, В/% х.р.о.;

– швидкість виконавчого механізму, що була визначена у попередніх лабораторних роботах, % х.р.о./с.

3.14 Результати виконання дослідів занести до таблиці 1.2.

Визначити похибки встановлення постійної часу інтегрування (часу ізодрому) δТ_и та швидкості зв’язку δV_св:

(1.8)

Таблиця 1.2

Положення пере-микача «ТИ», ТИГ	Положення пере-микача «VСВ», VСВ Г	Ie	КРО	SИМ	UРО	КРД	VСВД	δТи	δVсв
с	%с	мА			В		%с	%	%

Дослід 4. Налаштування блоку на задані параметри

4.1 За результатами попередніх дослідів побудувати графіки градуювань органів налаштування «Т_И», «V_СВ», «Демпфер», «Імпульс» i «Зона». Згідно з вapiaнтом індивідуального завдання (таблиця 1.3) з цих графіків визначити дійсні положення органів налаштування (уставки) для всіх параметрів налаштування блоку Р21.

4.2 Зібрати схему для спільної роботи блоків И04 та Р21.

4.3 Виставити в блоці Р21 значення уставок, що були визначені в п. 4.1 з урахуванням положення ручок «К_П» блоку И04.

4.4 Перевірити дійсне значення зони нечутливості блоку.

Таблиця 1.3

Варіант					, с
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15	12 8 30 150 200 50 40 32 18 75 400 32 10 20 45	8 12 30 50 5 13 70 40 45 28 15 25 8 0 50	0,04 0,02 0,05 0,01 0,08 0,02 0,05 0,03 0,04 0,08 0,06 0,01 0,03 0,06 0,02	1,0 0,5 0,8 0,3 0,2 1,0 0,8 0,6 0,4 0,3 0,1 0,2 0,7 1,0 1,0	0 3.0 5,0 4,5 5,0 1,0 1,5 5,0 8,0 10,0 6,0 3,0 5,0 4,0 9,0

4.5 Встановити на ДС сигнал 0,1 мА.

4.6 Подати стрибкоподібний сигнал до входу И04 та записати перехідний процес регулювання на потенціометрі КСП4.

4.7 Визначити дійсні значення параметрів блока, наведені в таблиці 1.4, шляхом графічної обробки експериментальної кривої розгону. Розрахувати відносні похибки встановлення параметрів, результати розрахунків занести до таблиці 1.4.

Таблиця 1.4

		%	с	с	%			%

Лабораторна робота № 2

Дослідження регулюючого аналогового блоку Р12

Мета роботи – вивчення принципу дії, побудови, основних характеристик, методики лабораторних перевірок блоку Р12 та одержання навичок з налаштування приладу.