2.2 Построение планов скоростей

Планом скоростей называют рисунок, на котором в масштабе изображены векторы, равные по модулю и направлению скоростям различных точек звеньев механизма в данный момент времени.

Построение планов скоростей покажем на примере положения механизма № 1.

Находим угловую скорость вращения кривошипа 1:

; (2.6)

с

Скорость точки A кривошипа 1 (и ползуна 2):

; (2.7)

;

Вектор направлен перпендикулярно оси кривошипа в сторону его враще­ния.

На чертеже строим вектор = 50 мм.

Рассчитаем масштабный коэффициент :

; (2.8)

;

Для определения скорости точки А кулисы 3 используем систему векторных уравнений:

(2.9)

в которых вектор параллелен СВ, вектор =0, вектор перпендикулярен оси АС.

Согласно системе векторных уравнений производим построение определённых скоростей на плане скоростей.

Положение точек S на планах скоростей находим из пропорции, получен­ной также на основании теоремы подобия:

, (2.10)

откуда

(2.11)

мм.

Для определения скорости точки В используем следующую систему уравнений:

(2.12)

в которой вектор параллелен АС, вектор = 0, вектор направлен вертикально.

Аналогично построенному плану скоростей, соответствующего первому плану положений механизма, строим на чертеже планы скоростей для остальных 11 положений механизма.

Таблица 2.1 – Скорости

№ пол.
	м/с	м/с	м/с	м/с	м/с	м/с	с
0	0	0	3,5	0	0	0	0
1	1,89	0,98	2,94	0,21	0,91	0,98	1,67
2	3,22	1,68	1,435	0,14	1,61	1,82	3,11
3	3,36	1,96	1,015	0,14	1,995	1,925	3,28
4	2,17	1,085	2,765	0,175	1,12	1,26	1,96
5	0,28	0,14	3,5	0,035	0,105	0,14	0,22
6	1,4	0,56	3,22	0,07	0,56	0,595	1,01
7	2,73	1,015	2,24	0,105	1,015	0,07	1,81
8	3,36	1,19	0,945	0,035	1,19	1,26	2,17
9	3,43	1,19	0,665	0,035	1,19	1,26	2,17
10	2,87	1,05	1,96	0,14	1,05	1,12	1,89
11	1,68	0,665	3,01	0,126	0,63	0,7	1,19