VI. Режимы работы прицела асп-17мл.
Режим прицеливания с «ПЗ».
Режим ПЗ используется при атаке маневрирующих и неманеврирующих воздушных и наземных целей. При этом, при действии по воздушным целям применяется неподвижное оружие (НО), а при действии по наземным целям применяется как НО, так и неуправляемые реактивные снаряды (НРС). В этом режиме углы , на которые отклоняется прицельная марка, вычисляются по формулам:
(1),
где
- углы атаки и скольжения;
D - дальность до цели;
-
угол прицеливания, учитывающий понижение
снаряда за счет
силы тяжести (вычисляется АЦВУ);
-
абсолютная начальная скорость снаряда
где - скорость снаряда относительно самолёта;
-
скорость самолёта;
-
средняя скорость снаряда на дальности
от точки вылета до точки
попадания в цель (вычисляется в АЦВУ);
-
углы
тангажа и крена;
- угловые скорости визирной линии в плоскости симметрии и в плоскости крыльев, которые вычисляются по формулам:
(2),
где - угловые скорости самолёта относительно связанной системы координат;
-
углы отклонения подвижной прицельной
марки (ПМ) при t=0
(в момент первого совмещения прицельной
марки с целью);
-
углы отклонения ПМ в текущий момент
времени t
(в
процессе повторного совмещения ПМ с
целью);
t - время между первым и вторым наложением ПМ на цель.
Необходимость
предварительной засечки связана с
вычислением величин
и
.
Рассмотрим,
в чём суть метода с «ПЗ». Абсолютная
угловая скорость линии визирования
(скорость луча в пространстве) складывается
из угловой скорости самолёта
и
угловой
скорости
визирного луча относительно самолёта
т.е.
(3),
проектируя это векторное уравнение на оси y и z , можно получить следующие выражения:
(4).
Метод
предварительной засечки как раз и нужен
для определения
(см. рис.5).
Пусть
в момент времени t=0
ось самолёта и визирная линия имеют
направления, обозначенные соответственно
и
,
между ними угол
.
Через время t
их
направления стали другими и обозначены
соответственно
и
- угол
между ними. Таким образом, за время t
визирная линия повернулась на угол
,
а самолёт на угол
:
Запишем очевидные выражения:
Переходя от векторной формы к скалярной, получим выражение (2) с учётом конструктивных коэффициентов. Таким образом, величины определяются как средние угловые скорости визирного луча за время t:
Для решения этих формул лётчик должен выполнить следующие операции.
При
появлении цели лётчик нажимает кнопку
«Запрос ПЗ» (находится на РУД – см.
рисунок “ручка управления двигателем”
на стр. 10), при нажатии которой ПМ делается
неподвижной и фиксируются углы
.
С
нажатой
кнопкой,
маневром
самолёта, лётчик накладывает ПМ на цель
и отпускает кнопку ПЗ. С этого момента
начинается отсчёт времени t.
Так как после нажатия кнопки условия
полёта изменяются (
и т.д.), АЦВУ вычисляет новые углы, но они
на марку не передаются до отпускания
кнопки. После отпускания кнопки марка
поворачивается на угол, отработанный
вычислителем, следовательно ПМ сходит
с цели. Лётчик маневром самолёта снова
накладывает за время не более 5 сек ПМ
на цель (ПМ подвижная) и открывает
стрельбу нажатием на гашетку, расположенную
на ручке управления самолётом (РУС),
если лампочка «ПР» горит. В процессе
повторного совмещения ПМ с целью
непрерывно решаются формулы (5), в которых
углы
-
это текущие углы поворота визирной
линии.
Несинхронный режим (Н.СИНХ)
Несинхронный режим используется только при стрельбе из пушек и НРС по наземным целям. В процессе прицеливания, угловые поправки определяются следующим образом.
(6),
где
- проекции вектора ветра на оси связанной
с самолётом системы координат. Эти
составляющие вычисляются с помощью
доплеровского измерителя скорости и
угла сноса (ДИСС). Действия лётчика
заключаются в следующем. При обнаружении
наземной цели маневром самолёта навести
подвижную марку на цель и удерживать
ее на ней до окончания стрельбы. Когда
,
загорается
лампа ПР (пуск разрешён) и производится
пуск НРС или стрельба из пушек.
Режим целеуказания (ЦУ).