- •Министерство образования Российской Федерации оренбургский государственный университет Кафедра автоматизированного электропривода
- •Методические указания к лабораторным работам по курсу ”Теория электропривода”.
- •Часть 1. Двигатели постоянного тока
- •Оренбург 2000
- •Содержание
- •2 Оформление отчетов
- •3 Методические указания по экспериментальному получению характеристик электродвигателей постоянного тока
- •4 Определение мощности и момента на валу исследуемого двигателя
- •5.1 Цель работы
- •5.2 Общие сведения
- •5 Лабораторная работа 1 Двигатель постоянного тока независимого возбуждения
- •5.3 Описание стенда
- •5.4 Порядок выполнения лабораторной работы
- •5.4.4 Снятие естественных характеристик
- •5.4.5 Снятие реостатных характеристик
- •5.4.6 Снятие характеристик при пониженном напряжении
- •5.4.7 Снятие характеристик при пониженном потоке возбуждения
- •5.4.8 Снятие характеристик при шунтировании якоря
- •5.4.9 Снятие характеристик динамического торможения
- •5.5 Экспериментальные и расчетные характеристики
- •6 Лабораторная работа 2 Двигатель постоянного тока последовательного возбуждения
- •6.1 Цель работы
- •6.2 Общие сведения
- •6.3 Описание стенда
- •6.4 Порядок выполнения лабораторной работы
- •6.4.4 Снятие естественных характеристик
- •6.4.5 Снятие реостатных характеристик
- •6.4.6 Снятие характеристик при шунтировании обмотки возбуждения.
- •6.4.7 Снятие характеристик при шунтировании якоря
- •6.4.8 Снятие характеристик при шунтировании обмоток якоря и возбуждения
- •6.4.9 Снятие характеристик динамического торможения с самовозбуждением
- •6.4.10 Снятие характеристик при пониженном напряжении
- •6.5 Экспериментальные и расчетные характеристики
- •7 Лабораторная работа 3
- •7.1 Цель работы
- •7.2 Общие сведения
- •7.3 Описание стенда
- •7.4 Порядок выполнения лабораторной работы
- •7.4.4 Снятие кривой намагничивания генератора
- •7.4.5 Расчет электромеханических и механических характеристик
- •7.4.6 Экспериментальные исследования электромеханических и механических характеристик
- •7.4.7 Снятие электромеханических и механических характеристик при ослабленном потоке
- •7.5 Экспериментальные и расчетные характеристики
2 Оформление отчетов
Оформление отчетов является завершающим этапом лабораторной работы. По каждой лабораторной работе студент составляет индивидуальный отчет. В отчете должны быть представлены:
а) название лабораторной работы;
б) фамилия, имя, отчество студента, факультет и группа;
в) цель работы;
г) схема лабораторной установки;
д) перечень использования оборудования, электрических машин;
е) расчетные формулы и результаты предварительных расчетов, предусмотренных в данной работе;
ж) результаты экспериментов;
и) расчеты, выполняемые в процессе обработки результатов эксперимента;
к) расчеты, связанные с построением энергетических диаграмм и другие расчеты, предусмотренные в данной работе;
л) осциллограммы и ленты записи самопишущих приборов;
м) графики расчетных и экспериментальных зависимостей, энергетические диаграммы, указанные в работе.
Для электрических машин и аппаратов должны быть приведены паспортные данные.
Применяемые формулы должны приводиться в общем виде и численных значениях.
Результаты экспериментов и расчетов, как правило, представляются в виде таблиц и графиков.
В таблицах и графиках обязательно указываются единицы измерения всех физических величин.
Схема установки и графики выполняются на миллиметровой или клетчатой бумаге с соблюдением стандартов. Допускается на одной координатной сетке представлять несколько зависимостей.
Основное место в отчете следует отвести анализу полученных результатов, сравнению теоретических и расчетных данных с экспериментальными зависимостями. Если экспериментальные данные не совпадают с расчетными, то необходимо указать причины этого отклонения.
Отчет по лабораторной работе должен быть выполнен до начала следующей работы и сдан преподавателю для проверки.
3 Методические указания по экспериментальному получению характеристик электродвигателей постоянного тока
Электродвигатели постоянного тока в зависимости от величины и направлений момента на валу и скорости вращения вала работают либо в двигательном, либо в тормозном режимах. Двигательный режим характеризуется преобразованием электрической мощности, подводимой из сети, в полезную механическую мощность на валу.
Под тормозными режимами понимается работа исследуемого двигателя:
а) генератором параллельно с сетью - рекуперативное торможение с отдачей энергии в сеть. При этом происходит преобразование механической энергии в электрическую;
б) генератором независимо от сети, на внешнее сопротивление - динамическое торможение;
в) генератором последовательно сетью на внешнее сопротивление - торможение противовключением. При этом механическая мощность вала и электрическая мощность, из сети, преобразуется в тепловую мощность в сопротивлениях двигателя.
Исследование работы электроприводов в различных режимах требует создания нагрузки на валу двигателя, значение которой можно было бы легко изменить и по значению и по направлению. В качестве нагрузки используются электрические машины постоянного тока независимого возбуждения (нагрузочная машина), жестко соединенные с валом исследуемого двигателя. В лаборатории электропривода нагрузочная машина подключена к реверсивному тиристорному преобразователю, с помощью которого нагрузочную машину можно включать как на согласное, так и на встречное направление вращение относительно направления вращения исследуемого двигателя.
Если двигатель работает вхолостую, то момент, развиваемый двигателем, равен моменту холостого хода и идет на преодоление моментов на трение и вентиляцию установки.
При согласном включении нагрузочной машины (НМ ) и исследуемого двигателя (ИД), т.е. при таком включении, когда каждая из машин в отдельности вращается в одном направлении, исследуются характеристики ИД в зоне малых моментов двигательного режима и режима генераторного торможения. В этом режиме нагрузочная машина работает в режиме двигателя. Исследуемый двигатель до скорости идеального холостого хода работает также двигателем. При скорости, равной скорости идеального холостого хода электромагнитный момент двигателя равен нулю, нагрузочная машина работает двигателем. При скорости выше скорости идеального холостого хода – двигатель переходит в режим генераторного торможения, нагрузочная машина работает двигателем.
Встречное включение, т.е. когда НМ и ИД вращаются по отдельности в разные стороны, используется для получения характеристик двигательного режима и режима противовключения. При данном включении до нулевой скорости двигатель работает в режиме двигателя, нагрузочная машина в режиме генератора, при скорости, равной нулю – в режиме моментного тормоза, при отрицательной скорости двигатель переходит в режим торможения противовключением, нагрузочная машина работает двигателем.
При работе двигателя без нагрузки момент, развиваемый двигателем, является моментом потерь, значение которого зависит от скорости.
