1 Структурный анализ механизма

1.1 Определение количества подвижных звеньев (n):

1) Кривошип (ферма)

2) Шатун

3) Шатун

4) Шатун

5) Коромысло

n=5

1.2 Определение количества кинематических пар:

Таблица 1.1

Классификация кинематических пар

№ п/п	Рисунок кинематических пар	Класс кинематических пар	Вид кинематических пар
1		5	В
2		5	В
3		5	В

5		5	В
6		5	В
7		5	В

Таблица 1.1.

(продолжение)

4

5

В

Количество кинематических пар: P=7

1. Определение степени подвижности:

W=3∙n-2∙p,

где: n - количество подвижных звеньев,

p - количество кинематических пар.

W=3∙n-2∙p=3∙5-2∙7=1

Вывод: W=1, следовательно, механизм подвижный, лишних связей не имеет.

2 Чертеж механизма в трех положениях

2.1 Определение масштаба построения механизма.

=30/300=0,1 .

2.2 Определение значений длин звеньев в полученном масштабе.

;

;

;

;

;

;

.

2.3 Построение механизма в первом положение угол ϕ =30°.

2.4 Построение механизма во втором положение угол ϕ =120°.

2.5 Построение механизма в третьем положение угол ϕ =210°.

3 Определение скоростей точек механизма методом «Планов»

Теорема о сложении скоростей при плоскопараллельном движение:

Чтобы определить скорость одной точки на звене, совершающем плоскопараллельное движение, надо векторно сложить скорость другой точки на этом же звене и скорость вращательного движения (поворота) первой точки вокруг второй.

Частота вращение входного звенья: n=150 об/мин.

1. Определение скоростей точек механизма в первом положении (угол ϕ =30°).

1.1 Определение скорости точки А.

1.2 Определение скорости точки В.

1.3 Определение скорости точки F.

.

1.4 Определение масштаба построения планов скоростей.

;

.

1.5 Определение скорости точки С.

;

;

.

1.6 Определение скорости точки D.

Для определения скорости точки D необходимо составить систему векторных уравнений, связывающих эту скорость со скоростями точек смежных звеньев.

;

.

Находим скорость точки D:

.

7. Определение скорости точки K.

Для определения скорости точки K необходимо составить систему векторных уравнений, связывающих эту скорость со скоростями точек смежных звеньев.

;

.

Находим скорость точки K:

.

Таким же образом проводим построения и делаем расчеты для остальных заданных положений механизма.

2. Определение скоростей точек механизма во втором положение

угол 120°.

2.1 Определение скорости точки А.

.

2.2 Определение скорости точки В.

2.3 Определение скорости точки F.

.

2.4 Определение масштаба построения планов скоростей.

.

.

2.5 Определение скорости точки С.

;

;

.

2.6 Определение скорости точки D.

;

;

.

2.7 Определение скорости точки K.

;

;

.