Валочно-трелевочная машина лп-49

ВТМ ЛП-49 предназначена для работы на сплошных лесосечных рубках без сохранения подроста в лесонасаждениях со средним объемом хлыста более 0,4 м³. Диаметр дерева в плоскости пропила не более 65 см.

Базой машины ЛП-49 (рис. 8) служит трелевочный трактор ТТ-4, на раме 3 которого установлена поворотная колонна 5 с манипулятором. На колонне расположены стрела 6 и рукоять 7. На рукоять посредством подвески 8 крепится ЗСУ 9. На раме трактора установлены коник 2 и щит 1. Спереди трактора навешен толкатель 4.

Манипулятор приводится в движение при помощи поворотной колонны и гидроцилиндров стрелы и рукояти. Поворот колонны осуществляется одной зубчатой рейкой (у машины ЛП-17А двумя).

а)

б)

Рис. 8. Валочно-трелевочная машина ЛП-49: а) 1 – щит; 2 – коник; 3 – рама базового трактора ТТ-4; 4 – толкатель; 5 – поворотная колонна; 6 – стрела; 7 – рукоять; 8 – подвеска; 9 – ЗСУ; б) 1 – рама; 2 – ходовая часть; 3 – толкатель; 4 – кабина с ограждением; 5 – поворотная колонна; 6 – стрела; 7 – рукоять; 8 – коник; 9 - ЗСУ

Подвеска ЗСУ осуществляет движение в горизонтальной и вертикальной плоскостях. Поворотом подвески в горизонтальной плоскости задают направление валки, а поворотом в вертикальной плоскости ориентируют ЗСУ, а следовательно, и его режущий механизм перпендикулярно дереву. Поворот подвески осуществляется рейкой, которая входит в зацепление с валом-шестерней и служит аналогично механизму поворота колонны штоками гидроцилиндра. На концах рейки имеются поршни. При нагнетании жидкости в одну из полостей гидроцилиндров рейка перемещается и посредством шестерни поворачивает нижнюю часть подвески вместе с ЗСУ в ту или иную сторону, в зависимости от задаваемого направления валки деревьев.

Захватно-срезающее устройство, как и у машины ЛП-17А, предназначено для захвата, спиливания, направленной валки и удержания деревьев при укладке их в коник или на грунт в зависимости от режима валки.

З

Рис. 9. Захватно-срезающее устройство машины ЛП-49: 1 - зажимные рычаги; 2 - механизм срезания; 3 - пильная шины; 4 - ограждение пильной шины; 5 - гидроцилиндр зажимного рычага; 6 - гидроцилиндр установки ЗСУ; 7 - рукоять; 8 - узел соединения ЗСУ с манипулятором; 9 - упор; 10 - гидромотор

СУ машины ЛП-49 (рис. 9) принципиально сходно с ЗСУ машины ЛП-17. Конструктивным отличием является отсутствие гидравлического домкрата, так как грузоподъемность манипулятора обеспечивает необходимый момент валки. ЗСУ имеет удлиненные зажимные рычаги. Благодаря указанным конструктивным особенностям зажатое в ЗСУ дерево любого диаметра охватывается по всему периметру. Это предотвращает развитие трещин в комлевой части дерева при валке, так как ствол обжат в непосредственной близости от плоскости реза. Имеются также некоторые конструктивные отличия в механизме срезания.

Конструкция ЗСУ включает механизмы зажима дерева, срезания и подъема ЗСУ в горизонтальное положение.

Все механизмы смонтированы на общей раме с упором 9, служащим для передачи момента валки на ствол дерева.

Для направленной валки спиленных деревьев на раме приварена стойка, имеющая упор, который совместно с зажимными рычагами создает валочный момент.

Механизм срезания машины ЛП-49 аналогичен механизму срезания ВТМ ЛП-17А за исключением того, что вместо реечного механизма надвигания пильной шины надвигание пильной шины в процессе пиления в машине ЛП-49 осуществляется гидроцилиндром.

Коник машины ЛП-49 рычажного типа с канатной оснасткой для обвязки пачки деревьев.

Валочно-трелевочная машина ЛП-58 (рис. 10), являющаяся модернизированным вариантом машины ЛП-49, предназначена для спиливания и валки деревьев, формирования их в пачку, трелевки к погрузочному пункту в лесонасаждениях с равнинным и слабохолмистым рельефом местности с уклоном до 20°. Машина может быть использована также на прорубке трасс дорог, газо- и нефтепроводов, линий электропередачи. При этом машина обеспечивает безопасность работ и не требует подготовки лесосек. ЛП-58 может использоваться как трелевочная машина. С этой целью рукоять манипулятора машины выполнена унифицированной, обеспечивающей навешивание сменного и клещевого захвата серийного производства.

Рис. 10. Валочно-трелевочная машина ЛП-58

ВТМ ЛП-58 представляет собой шасси гусеничного трелевочного трактора ТТ-4М, на котором смонтировано следующее технологическое оборудование: колонна с механизмом поворота У, манипулятор 2, подвеска 3, ЗСУ 4, зажимной коник 5, толкатель 6, гидросистема привода технологического оборудования.

Колонна с механизмом поворота является основой для крепления манипулятора и состоит из нижней неподвижной части и верхней — вращающейся. Нижняя часть колонны с помощью четырех пальцев крепится к кронштейнам рамы трактора. Механизм поворота состоит из шестерни, рейки и двух гидроцилиндров. С помощью этого механизма верхняя часть колонны, несущая на себе манипулятор и ЗСУ, может поворачиваться на угол 227°.

Манипулятор, навешиваемый на колонну, состоит из стрелы, рукояти и гидроцилиндров их привода. Стрела и рукоять представляют собой сварную конструкцию коробчатого сечения, выполненную из листовой стали. На конце рукояти имеется подвеска в виде сварной рамы, служащая для соединения рукояти с ЗСУ. С помощью подвески осуществляется поворот ЗСУ в вертикальной и горизонтальной плоскостях. Исполнительными органами при этом являются гидроцилиндры, имеющиеся на рукояти и подвеске.

ЗСУ (рис. 11) представляет собой сварную раму, в проушинах которой с

Рис. 11. Захватно-срезающее устройство машины ЛП-58

имметрично установлены зажимные рычаги, приводимые в действие гидроцилиндрами. Оно состоит из рамы 1, упора 3, гидромотора 4, зажимных крюков 5, пильного аппарата 6. Захватно-срезающее устройство крепится к рукояти манипулятора с помощью подвески 2. В вертикальной плоскости ЗСУ может поворачиваться вместе с подвеской и в подвеске. Повороты ЗСУ вместе с подвеской осуществляются с помощью гидроцилиндра. ЗСУ поворачивается вокруг точки его крепления к рукояти на угол 105° (на 52° вверх от горизонтали и на 53° вниз). Вокруг точки крепления ЗСУ к подвеске оно может поворачиваться в вертикальной плоскости на 120°. В горизонтальной плоскости ЗСУ может поворачиваться на 255°. Зажимные крюки приводятся в действие двумя гидроцилиндрами, размещенными в корпусе ЗСУ. Для направленной валки деревьев служит упор 3, расположенный на корпусе ЗСУ, через который на дерево передаются усилия, создаваемые манипулятором. Грузовой момент равен 140 кНм.

Ведущая звездочка пильной цепи получает вращение через карданный вал от гидромотора, расположенного над рамой и защищенного ограждением. В средней части рамы расположен гидроцилиндр, шток которого заканчивается роликом. В результате взаимодействия этого ролика с кулачком подвески происходит поворот ЗСУ в вертикальной плоскости и установка его в рабочее положение при наведении на дерево.

Зажимной коник предназначен для удержания пачек деревьев при их трелевке. Коник шарнирно-рычажного типа, гидроуправляемый с тросовым зажимом пакета деревьев. Нижняя неподвижная рама коника закреплена на кронштейне рамы трактора. Верхняя поворотная рама коника обеспечивает его наклон вперед и назад, а также разворот вправо и влево.

Толкатель служит для выравнивания и штабелевки стрелеванных деревьев на верхних складах и выполнения вспомогательных работ. Он состоит из отвала, двух сварных балок, соединенных шарнирно с рамой трактора; опускание и подъем толкателя производится гидроцилиндрами, установленными на лонжеронах переднего конца рамы машины.

Для привода механизмов на машине установлены два гидронасоса типа 310.112.03, два четырехсекционных распределителя РС25 и односекционный РП203. Рабочая жидкость — масло гидравлическое летнее МГ-46-В, И-ЗОА, зимнее МГ-15-В. Вместимость бака гидросистемы 180 л.

Помимо валки — трелевки машина ЛП-58 может работать в режимах валки и валки — пакетирования деревьев с формированием пакета в конике с последующей его разгрузкой на лесосеке. Необходимо подчеркнуть, что валка — трелевка является основным технологическим режимом работы машины ЛП-58. Работу в режимах валки и валки — пакетирования применяют только в исключительных случаях: при отсутствии на лесосеке валочных средств и наличии избытка трелевочной техники, низкой несущей способности грунтов, трелевке на расстояние более 400 м.

Машина ЛП-58 самостоятельно может укреплять участки трелевочных волоков на слабых и заболоченных грунтах, при буксовке — разгружать пакет деревьев с коника по обе стороны машины, а затем после укрепления волока или подхода к разгруженному пакету по новому следу снова погрузить его в коник для трелевки.

Путем переноса манипулятора в переднее (вдоль продольной оси машины), заднее и боковое положения можно перераспределять давление от машины ЛП-58 на грунт. Это улучшает проходимость машины при работе на слабых грунтах и при глубоком снеге.

Модернизированная валочно-трелевочная машина ЛП-58-01 (рис. 12) предназначена для спиливания и валки деревьев, формирования их в пачку и трелевки к погрузочному пункту в лесонасаждениях со средним объемом хлыста 0,3-1,1 м³ на местности с уклонами до 20°, при снежном покрове до 100 см.

Рис. 12. Валочно-трелевочная машина ЛП-58-01: 1 - базовый трактор: 2 - колонна с механизмом поворота: 3 - манипулятор: 4 - подвеска; 5 - захватно-срезающее устройство: 6 - коник; 7 - толкатель: 8 - щит

Усовершенствованное технологическое оборудование включает манипулятор с увеличенным вылетом и углом поворота в горизонтальной плоскости, комбинированное захватно-срезающее устройство, обеспечивающее вертикальный вынос дерева, коник для формирования и удержания трелюемых пачек деревьев, толкатель для формирования штабеля деревьев на лесопогрузочном пункте и производства вспомогательных работ, гидропривод и систему управления.

Машина ЛП-58-01, управляемая одним человеком, выполняет следующие технологические операции: наводку ЗСУ на дерево, захват, срезание, направленную валку по обе стороны машины и укладку дерева на коник, трелевку пачки деревьев, выравнивание комлей и окучивание деревьев на погрузочной площадке. Захватно-срезающее устройство манипулятора позволяет срезать и вертикально выносить деревья диаметром до 30 см из зоны срезания с последующей укладкой в коник машины, а деревья диаметром свыше 30 см валить вершиной на пасечный волок с одновременным переносом комля над подростом и укладкой в коник.

Техническая характеристика валочно-трелевочных машин

	ЛП-58-01	ЛП-58	ЛП-17А
Мощность, кВт	95,5	95,5	73,8
Производительность по чистому времени (средний объем хлыста 0,5 м3, расстояние трелевки 150 м, м3/ч	17,3	-	12
Вылет манипулятора, м:
наибольший	7,6	5	5
наименьший	2,25	2	2,3
Грузоподъемность манипулятора на вылетах, кг:
максимальном	-	2000	700
минимальном	-	5000	1800
Эксплуатационная масса машины, кг	19400	19900	13000
Рабочее давление в гидросистеме, МПа	16	16	13
Объем трелюемой пачки деревьев, м3	6,5	-	-
Диаметр срезаемого дерева в месте пропила, см	65	65	65