- •Кінематичні та силові розрахунки.
- •1.1 Підбір електро двигуна.
- •1.2 Кінематичний розрахунок приводу.
- •1.3 Силовий розрахунок привода.
- •Розрахунок передач
- •2.1 Розрахунок червячної передачі
- •2.1.1 Вибір червяка і колеса
- •2.1.4 Підбір головних параметрів передачі
- •2.1.5 Геометричні розміри черв’яка та колеса
- •2.1.2 Вибираємо допустимі напруження
- •2.1.3 Між осьова відстань
- •2.2.11 Сили в зацепленні
- •2.2.12 Перевірка зубів колес по напрузі згину
- •2.2.13 Перевірка зубів колеса по контактним напруженням
- •3.Розрахунок редуктора
- •3.1 Визначення діаметрів валів за найближчими значеннями.
- •3.2 Ескізна компановка редуктора
- •3.3 Розрахунок підшипників кочення
- •3.4 Розрахунок з’єднання з натягом, шпонкових з’єднань.
- •Поправка на обмеження мікро нерівностей
- •Температура нагріву колеса
- •Перевірочний розрахунок валів редуктора
- •Вибір змащувального матеріалу і способу змащування деталей передач. Тепловий розрахунок редуктора.
- •Тепловий розрахунок редуктора
- •Література:
2.1.2 Вибираємо допустимі напруження
Вибрана бронза відноситься до групи
=LCvo
де, КНL =8107/N коефіцієнт довговічності загальне число циклів зміни напруг
=573Lh
Cvкоефіцієнт зносу зубів
С=0,925 2.с.27
одопустиме напруження при числі циклів зміни напруг рівним 107
о=0,9в106 2.с.28
=5738,46024000=11634192
HL= 8107/11634192=0,81
о=0,9500106=450106
=0,810,925450106=196,675106Па
Допустиме напруження згину
F=FLFo
Коефіцієнт
довготривалості
FL= 9106/= 9106/11634192=0,76
тому допустиме напруження згину
Fo=0.256т+0,08в=0,256200+0,08500=69,312МПа
2.1.3 Між осьова відстань
Між осьова відстань передачі
а6100 3Т/2=6100 3251,496/(196,675106)2=114мм
а=114мм
Приймаємо між осьову відстань, після округлення, за стандартним рядом в його більшу сторону 2.с.28
а=125мм
2.1.4 Підбір головних параметрів передачі
Число витків черв’яка z1=2 2.c.28; число зубів колеса z2=z1 · uред=218=36, округляємо, маємо z2=36
Модуль передачі
m=(1,5…1,7)а/z2=(1,5…1,7)125/36=5,208…5,902
Найближче стандартне значення 2.т.2.11,с.29 m=5;
Коефіцієнт діаметра черв’яка
q= 2а/m - z2=2125/5 - 36=14
qminqст 8,4816
Мінімальне значення qmin=0,212z2=7,632
Приймаємо qст=12,5 2.т.2.11,с.29
Коефіцієнт зсуву інструмента
x =(а/m)-0,5(z2+q)=(125/5)-0,5(36+12,5)=0,75;
0,751
Відхилення від заданого
u=(uф-u/u)1004%
uф=z2/z1=36/2=18
u=(18-18/18)100=0%
0% 4%
2.1.5 Геометричні розміри черв’яка та колеса
Ділильний діаметр черв’яка
d1= qm=12,55=62,5мм
Діаметр вершин витків
dа1=d1+2m=62,5+25=72,5мм
Діаметр впадин
df1= d1-2,4m=62,5-2,45=50,5мм
Довжина нарізаної частини
b1(11+0,06z2)m=(11+0,0636)5=65,8мм
Так як витки шліфують, то остаточно
b165,8+35=81мм
Діаметр ділильної окружності колеса
d2= z2m=365=180мм
Діаметр окружності вершин зубів
dа2=d2+2(1+x)m=180+2(1+0,75)5=197,5мм
Найбільший діаметр колеса
dам2=dа2+(6m/z1+z)=198+(65/2+2)=205,5мм
Ширина венця
b20,75dа1=0,7550=37,5мм
2.1.6 Перевірочний розрахунок передачі на міцність
По т.2.12 для z1=2, q=12,5 та кут =905
Кутова швидкість черв’яка
2=152,29рад/с
Окружна швидкість на черв’яку
v2=0,52d1=0,5152,290,065=4,758м/с
Швидкість на колесі К=1,0
Розрахунок напруги
н=4,8105/d2KT/d1н
н=4,8105/0,181,0251,496/0,0625=169,157106Пан=196,675106Па
що менше допустимого
2.1.7 ККД передачі
По т.2.13 кут тертя =115.ККД передачі
=tg905/tg(905+115)=0,87
2.1.8 Сила зачеплення
Окружна сила на колесі та осьова сила на черв’яку
FT2=FA1=2T/d2=2·251,496/0,18=2794,4H
Окружна сила на черв’яку та осьова сила на колесі
Ft1=Fа2=FT2z1/(q)=2794,42/12,50,87=517H
Радіальна
сила
Fr=0,364FT2=0,3642794,4=1017,1H
2.1.9
Перевірка зубів колесапо напрузі згину
Еквівалентне число зубів
zv2=z2/cos3=36/cos3(905)=37
По т.2.15 коефіцієнт F=1,61.Окружна швидкість на колесі v2=0,52d2=0,761
Тоді коефіцієнт навантаження К=1с.30
Розрахунок напруження згину
F =0,7FKFt2/mb2=0,71,6111017,1/0,005·0,0375=61,13106Па
що менше F =69,312 мПа
2.1.10 Тепловий розрахунок
Потужність на черв’яку
Р1=T / =251,4968,460/0,877 =2426,061 Вт
Поверхня охолодження корпуса т.2.14 с.30 А=0,36 м2.Коефіцієнт Кт =16
Приймаємо, що відвід тепла буде здійснюватись без штучного охолодження. Тоді температура масла
tраб =(1-)P1/KTA =(1-0,877)2426,061/160,36+20 =71,8С
що є допустиме, так як tраб tраб =95С
71,8С 95С
2.2
Розрахунок зубчастої передачі:
Виконуємо розрахунок зубчатої передачі за такими даними:
Обертаючий момент на колесі ТIV=591,016 Н·м ; передаточне число Uз.п=2,5; час роботи передачі Lh=24000 год.
2.2.1 Вибір матеріалу і термічної обробки
Приймаємо для колеса та шестерні сталь 40ХН та варіант термообробки II [2 т.2.1]
Колесо – НВ 262…302 т=750·106МПа
Шестерня – покращена закалка ТВЧ, HRC 48…53
2.2.2 Допустимі напруження
Число циклів зміни напруг:
Для колеса:
N2=5734 Lh = 573·3,38·24000 =46,48·106
Для шестерні:
N1=u·N2 =2,5·46,48·106 =166,2·106
Число циклів зміни напруг, відповідаюче границі контактної стійкості [2 рис.21 с.11]
Для колеса:
KHL2 =620·106/11620000 =0,861,0
KFL2 =64·106/166,2·106 =0,891,0
Для шестерні:
KHL1 =6100·106/116,2·106 =0,86≈1,0
KFL1 =64·106/52,6·106 =0,651,0
Допустимі контактні напруги і напруги згину, відповідаючі цикли NHO і 4·106 [2 т.2.2]
Для колеса:
[]HO2 =1,8HBср+67 =1,8·285+67=580 МПа
[]FO2=1,03HBср=1,03·285=293 МПа
для шестерні:
[]HO1=14·HRCср+170=14·50,5+170=877 МПа
[]FO2=370 МПа
знаючи що модуль передачі m 3 мм.
Допустимі контактні напруги і напруги згину з урахуванням часу роботи передачі:
Для колеса:
H2 =KHL2·HO2 =1·580=580 МПа
для
шестерні:
H1 =KHL1·HO1 =1·877=982 МПа
F1 =KFL1·FO1 =1·370 МПа
Середнє допустиме контактне напруження
=0,45(=0,45(877+580)=655,65 МПа
Остаточно приймаємо в паскалях (Па)
=655,65106 Па; F2 =293·106 Па; [F1 =370·106 Па;
2.2.3 Міжосьова відстань
Приймаємо a =0,4 [2 c.13]. Тоді d =0,5a(u ±1) =0,5·0,4(2,5+1) =0,7. Коефіцієнт KH =1,1 2 т.2.3
Тоді між осьова відстань:
а а (u ± 1)3IV/аu2[ = =49502,515912,5656=27 м.
а =127мм
Округляємо до стандартного значення, приймаємо а =140 мм.
2.2.4 Поперечнірозміри колеса.
d2 =2аu/(u±1)=2·140·2,5/(2,5+1)=200 мм.
b2 =аа =0,4·140=56 мм.
Приймаємо найближче стандартне
b=56 мм.
2.2.5 Модуль передачі
Коефіцієнт
Km =6,8 [2. с.13]
Модуль передачі
mmTIV/d2b2F =2·6,8·591/0,2·0,056·293·106 =0,002449
Округляючи, приймаємо з 2 ряду m=2,75
2.26 Кут нахилу і сумарне число зубів.
Мінімальний кут нахилу зубів
min=arcsin(4m/b2) =arcsin(4·2,75/56)=11,3°
Сумарне число зубів
z =2аcosm =2·140·0,97/2,75 =101,8
Округляючи приймаємо z =100
Двигунне значення кута нахилу зубів
arccos(zm/2а =arccos(100·2,75/2·140) =arccos0,9821 =10,84°
coscos10,84° =0,9821
tgtg10,84° =0,1916
2.2.7 Число зубів шестерні і колеса
Число зубів шестерні
z1 =z u±1) =100/(2,5+1)=29
Число зубів колеса
z2 =z-z1 =100-29=71
2.2.8 Фактичне передаточне число
uф =z2 /z1 =71/29=2,45
u =|uф-u|·100/u =|2,45-2,5|·100/2,5 =2
2.2.9 Діаметри коліс
Ділильні діаметри
шестерні
d1 =z1m /cos =29·2,75/0,9821 =79,75 мм.
колеса
d2 =2а-d1 =2·140-79,75 =200,25 мм.
Діаметри окружності вершин і впадин
шестерні
dа1 =d1+2m =79,75+2·2,75 =85,25 мм.
df1 =d1-2,5m =79,75-2,5·2,75 =72,875 мм.
колеса
dа2 =d2+2m =200,25+2·2,75 =205,75 мм.
df2 =d2-2,5m =200,25-2,5·2,75 =193,375 мм.
Якщо колесо без виточок, то Cзаг =b2 =56 мм. По табл. 2.1 Dприд =200 мм. і Sприд= 125 мм. Відповідно умови Dзаг Dприд і Cзаг Sприд виконується.
