1. Техническая документация «iSaGraf Version 3.4. Руководство пользователя». 1990-2004 trei GmbH. All rights reserved. Printed in Russia by trei GmbH. Ооо «трэи гмбх».

2. http://www.belsoft.by/products/asutp/software/isaGRAF.htm

3. www.mka.ru

4. www.rtsoft-training.ru

Контрольные задания для СРС

1. Модифицировать выполненную работу таким образом, чтобы выходный сигнал изменялся с задержкой в 3с.

2. Оптимизировать программу на языке IL, таким образом, чтобы в ней не использовались промежуточные переменные (использовать задержанные операции).

3. Вынести логическую часть программы в функцию и осуществить вызов этой функции из основной программы.

4. Реализовать алгоритмы счета событий дискретного входа и осуществить вывод результата в аналоговый выход.

5. В системе имеется аналоговый вход и аналоговый выход. При изменении входного сигнала относительно выходного, последний начинает стремиться к заданному входному. При достижении заданной величины изменение выходного сигнала прекращается.

6. Реализовать механизм выдачи выходного сигнала при поступлении заданной временной последовательности сигналов по одному входному сигналу.

7. Реализовать механизм выдачи выходного сигнала при поступлении заданной временной последовательности сигналов по двум входным сигналам. В случае неверной последовательности предусмотреть сброс набранной последовательности.

Методические указания к лабораторной работе №3 «Создание программного приложения «Световой эффект»» средствами IsaGraf»

Цель лабораторной работы

Обучение студентов программированию на языках стандарта и проведению простейшей визуализацией процесса»

Порядок выполнения работы

• Изучить теоретическую часть работы и техническую документацию «ISaGRAF Version 3.4. Руководство пользователя».

• Создать новый проект под именем lab_3.

• Пользуясь приведенным индивидуальным заданием, создать программный аналог на одном из языков программирования стандарта IEC 1131-3.

• Провести симуляцию созданных программ и убедиться в правильности отображения светового эффекта.

• Используя средства прожектора добиться минимальной визуализации процесса на экране монитора.

Содержание отчета

1. Цель лабораторной работы.

2. Индивидуальное задание.

3. Листинг программы.

4. Программный аналог.

5. Ответы на контрольные вопросы.

Контрольные вопросы

1. Пояснить целостный алгоритм работы и назначение инструментальной среды IsaGRAF 3.4.

2. Технические характеристики ПЛК TREI?

3. Для чего нужен «Прожектор» и какие могут быть у него альтернативы?

4. Как установить реальною плату/оборудование В/В?

5. Чем отличаются режимы «реальная/виртуальная» платы?

Рекомендуемая литература

1. Техническая документация «iSaGraf Version 3.4. Руководство пользователя». 1990-2004 trei GmbH. All rights reserved. Printed in Russia by trei GmbH. Ооо «трэи гмбх».

2. http://www.belsoft.by/products/asutp/software/isaGRAF.htm

3. Техническая документация «Устройство программного управления TREI-5B-02. Руководство по эксплуатации TREI1.421457.101-00.РЭ» 1990-2004 TREI GmbH. All rights reserved. Printed in Russia by TREI GmbH. ООО «ТРЭИ ГМБХ».

Контрольные задания для СРС

1. Реализовать свой вариант лабораторной работы в другом языке стандарта МЭК 61131.

2. Реализовать многорежимный алгоритм светомузыки. Изменение режима зависит от 2-ух входных сигналов, совокупные значения которых могут определять до 4-ех режимов работы.

3. Реализовать многорежимный алгоритм светомузыки. Изменение режима зависит от времени работы режима. Временную последовательность получить у преподавателя. Смена режимов должна быть зациклена.

4. Реализовать многорежимный алгоритм светомузыки. Изменение режима зависит от времени работы режима, а также от состояния входного сигнала. Временную последовательность получить у преподавателя.

5. Реализовать многорежимный алгоритм светомузыки, таким образом, чтобы каждый режим был построен в собственной процедуре.

6. Реализовать многорежимный алгоритм светомузыки, таким образом, чтобы каждый режим был построен в собственной дочерней программе SFC.