- •Керченский государственный морской технологический университет
- •Обеспечение навигационНой безопасносТи плавания Конспект лекций
- •Содержание
- •Предисловие 4
- •Предисловие
- •1. Навигационное обеспечение тралового лова
- •1. 1 Промысловая навигация
- •1.1.1 Предмет промысловой навигации
- •1.1.2. Промысловая прокладка
- •1.2. Теоретические основы маневрирования при траловом промысле
- •1.2.1. Траектория трала в горизонтальной плоскости после поворота судна
- •1.2.2Сближение с быстроподвижным локальным косяком пелагических рыб и определение элементов его горизонтального перемещения
- •1.2.3 Сближение с косяком по кривой погони
- •1.3. Выбор и расчет промысловых курсов при разноглубинном траловом лове
- •1.3.1. Промысловые курсы при разноглубинном траловом лове
- •1.3.2Расчет курса траления
- •1.4 Выбор промысловых курсов и маневрирование при донном траловом лове
- •1.4.2 Траление в районах с тяжелыми грунтами и мелкобитым льдом
- •2. Навигационное обеспечение маневрирования при других видах лова
- •2.1. Обеспечение маневров при кошельковом лове
- •2.1.1.Замет кошелькового невода с помощью гидроакустической станции.
- •2.1.2.Выбор начальной позиции замета кошелькового невода и расчет курсов выхода судна в эту позицию
- •2.2 Навигационное обеспечение дрифтерного лова
- •2.2.1 Выбор места и направления постановки дрифтерного порядка.
- •2.2.2Поиск потерянного дрифтерного порядка
- •3. Геометрия земного сфероида
- •3.1 Форма и размеры Земли
- •3.2 Географические координаты
- •3.3 Главные радиусы кривизны
- •3.4 Геодезическая линия и локсодромия
- •3.5 Прямая и обратная геодезические задачи
- •4. Основы картографии
- •4.1 Основные понятия и определения
- •4.2 Элементы общей теории искажений
- •4.3 Картографические проекции
- •4.4 Цилиндрическая равноугольная проекция
- •Навигационная безопасность плавания
- •5.1Требования к точности судовождения
- •5.1.1 Стандарт точности судовождения Международной морской организации
- •5.1.2Требования Международной ассоциации маячных служб
- •5.1.3Российские национальные требования к точности судовождения
- •5.2Навигационная подготовка к рейсу судна
- •5.2.1 Международные требования, регламентирующие подготовку к рейсу
- •5.2.2Национальные требования к выполнению предварительной прокладки
- •5.2.3Проработка перехода
- •5.2.4 Анализ навигационной прокладки
- •5.2.5Типичные промахи штурманов при решении навигационных задач
- •5.3Перспективы развития средств и методов навигации
- •5.3.1Основные направления развитая и совершенствования средств навигации
- •5.3.2Комплексное использование спутниковых и геоинформационных технологий
- •5.3.3Интегрированные навигационные системы
- •Оценка вероятности безаварийной работы судов
- •6.1Особенности проблемы
- •6.2 Основные способы определения вероятности безаварийной работы судов
- •6.3Количественная оценка безопасности плавания судна вблизи навигационной опасности
- •6.4 Влияние технического состояния навигационных приборов судна на безопасность плавания
- •Список использованной литературы
- •98309 Г. Керчь, Орджоникидзе, 82.
6.2 Основные способы определения вероятности безаварийной работы судов
Надежность в наиболее общей форме, применимая для всех возможных видов распределения аварий, выражается во времени формулой:
(6. 1 )
Таким образом, вероятность безаварийной работы судов, имеющих опасность аварий « а «, убывает с увеличением времени эксплуатации по экспоненциальной кривой. При этом предельные значения такой вероятности принимают значения:
при t = 0 P ( t ) = 1; при t = P ( t ) = 0.
Наиболее сложной величиной в рассматриваемой зависимости является показатель интенсивности аварий а, величину которого в общем случае определяют по формуле:
А = 1 / Тср (6. 2 )
Вся сложность определения этой величины состоит в её зависимости от условий работы судов в различные периоды времени, от состава флота и множества других факторов. Существует достаточно большое число формул и способов расчета величины интенсивности аварий а. Например, для различных условий плавания в периоды t1иt2 эта величина рассчитывается дополнительно по формулам:
приt = t1 + t2 a = a1 + a2
(6.
3 )
Аналогично учитываются типы и количество судов, их возраст, районы плавания, перевозимые грузы или способы лова рыбы и т.д.
Рассматривая аварийность при маневрировании судов, теми же формулами выражают зависимость вероятности числа успешных (безаварийных ) маневров от количества всех маневров. При этом используются формула полной вероятности Байеса, интегральная теорема Муавра – Лапласа и классические методы расчета различных критериев согласия, наиболее распространенными среди которых являются критерии Пирсона и Колмогорова.
Поскольку как отдельное судно, так и любая судоходная компания представляют собою сложные полиэргативные системы, то анализ аварийности невозможен без учета деятельности людей и, в первую очередь, целых коллективов. В специальной литературе это влияние называют человеческим фактором. Из всего многообразия видов деятельности и способов влияния на аварийность измерениям подвергались два наиболее важных показателя работы оператора судоводителя:
дееспособность или психологические возможности принимать правильные (безошибочные) действия в любых, даже экстремальных условиях работы;
работоспособность или физиологическая устойчивость оператора в тех же самих условиях после определенного времени выполнения своих непосредственных обязанностей.
Выполненные различными исследователями наблюдения и анализ аварий показали, что факторы, влияющие на возникновение ошибки оператора судоводителя, распределены приблизительно следующим образом: 41 % ошибок возникает из-за недостатка поступающей навигационной информации, остальные ошибки происходят за счет недостатков физиологических и психологических качеств оператора.
Не менее важными причинами аварий являются определенные недостатки индивидуальных качеств судоводителей. Исследованиями установлено, что причинами аварий можно считать следующие соотношения индивидуальных ошибок: 41% - ошибки ориентации; 21% - ошибки предвидения; 18% - ошибки принятия решений; 15% - ошибки исполнения принятых решений. Причинами неправильных действий приводящих к авариям могут некоторые морально-волевые качества судоводителя: самоуверенность, ослабление бдительности, торопливость и неоправданный риск приводили к авариям приблизительно в 20% всех аварийных происшествий.
В итоге вероятность безаварийной работы судна в течение времени Т можно рассчитывать по формуле комплексного учета всех факторов:
(6. 4 )
В этой формуле приняты следующие обозначения:
λс - интенсивность отказов технических средств судна;
λо - интенсивность отказов или ошибок оператора;
λр - интенсивность отказов вызванных условиями плавания или воздействием внешних факторов.
Естественно, что определение конкретных значений величин интенсивности отказов само по себе является сложной задачей, требующей в каждом отдельном случае самостоятельных исследований. Например, определение интенсивности ошибок оператора требует применения методов инженерной психологии с учетом всех особенностей работы судоводителей в самых различных внутренних (судовых) и внешних (природных) условиях. Исследования должны базироваться на математическом моделировании соответствующих процессов. Одновременно необходимо учитывать специфику работы оператора судовождения. Уже сейчас практически всегда судоводитель пользуется информационной моделью окружающей обстановки.
Как следствие сказанного выше возникает проблема оценки навигационной ситуации методами теории информации. При этом широко используется Шенноновское определение понятия энтропии. Исследованиями установлено, что потоки производственной информации в сфере управления процессами более простых транспортных систем, чем промысловые суда занятые ловом рыбы в море, загружают оператора в среднем на 8 – 10 бит/сек. Это, как правило, в 4 – 5 раз выше возможностей обработки среднего оператора.
Специальные исследования показали, что зрение, как основной орган наблюдения в судовождении, можно рассматривать в виде аппарата массового обслуживания, обрабатывающего поток информации с определенными свойствами. При такой постановке вопроса доказано, что зрительный анализатор судоводителя обладает свойствами отсутствия последействия, ординарности и стационарности. В терминологии теории массового обслуживания такой поток информации называется простейшим и для него наиболее полно разработаны методы количественной оценки результатов работы любых систем массового обслуживания. Иными словами, считая поток навигационной информации простейшим для определения объема потерянной в процессе обработки информации можно применить формулу Эрланга. Она дает в процентах объем потерянной информации:
(6. 5 )
Здесь использованы следующие обозначения:
n – число равноценных обслуживающих аппаратов;
- среднее время обслуживания одного требования каждым обслуживающим аппаратом;
- среднее число заявок поступающих на обслуживание в единицу времени;
= 1•V, где 1 – число требований на единицу пути.
