Версия 4.XX
4.0 (build 8A293) — выпущена 21 июня 2010 года: более 100 новых функций и более 1500 новых API для разработчиков приложений, добавлена многозадачность; совместима с iPhone 3G, iPhone 3GS, iPhone 4, iPod touch второго, третьего и четвёртого поколений.
4.0.1 (build 8A306)— 15 июля 2010 года) — улучшение формулы определения количества полос для индикации мощности сигнала.
4.0.2 (build 8A400)— 11 августа 2010 года) — исправлена ошибка, связанная с просмотром вредоносных PDF-файлов.
4.1 (build 8B117) — выпущена 8 сентября 2010 года
4.2.1 (build 8C148) — выпущена 22 ноября 2010 года; совместима со всеми устройствами Apple, кроме iPod touch и iPhone первых поколений
4.2.5-4.2.10 (build 8E128 — 8E500) — только для iPhone 4 CDMA.
4.3 (build 8F190) — выпущена 9 марта 2011 года
4.3.1 (build 8G4) — выпущена 26 марта 2011 года — исправление ошибок.
4.3.2 (build 8H7) — выпущена 14 апреля 2011 года — исправление нескольких ошибок.
4.3.3 (build 8J2) — выпущена 4 мая 2011 года — прошивка нацелена на существенное обрезание функции слежки за пользователем:
4.3.4 (build 8K2) — выпущена 15 июля 2011 года — устраняет уязвимость в системе безопасности, связанную с просмотром вредоносных файлов PDF.
4.3.5 (build 8L1) — выпущена 25 июля 2011 года — исправляет уязвимость системы безопасности, связанную с проверкой сертификатов.
Версия 5.XX
Представление iOS 5.0 Golden Master 4 октября 2011 года.
5.0 (build 9A334) — выпущена 12 октября 2011 года.
5.0.1 (build 9A405) — выпущена 10 ноября 2011 года.
5.0.1 (build 9A406) — выпущена 17 ноября 2011 года исключительно для iPhone 4S.
5.1 (build 9B176, 9B179) — выпущена 7 марта 2012 года.
5.1.1 (build 9B206) — выпущена 7 мая 2012 года.
5.1.1 (build 9B208) — выпущена 9 мая 2012 года исключительно для iPhone 4 GSM.
Версия 6.XX
Представление iOS 6 beta на WWDC 2012 — 12 июня 2012 года.
Представление iOS 6 Golden Master в Yerba Buena Center — 12 сентября 2012 года.
6.0 (build 10A403, 10A405, 10A406, 10A407) — 19 сентября 2012 года. Включают более 200 нововведений, в том числе карты от Google заменены на карты собственного производства, изменены цветовые гаммы приложений Телефон и Музыка, добавлен Passbook, а YouTube удален и доступен в App Store. Операционная система претерпела как значительные, так и не совсем заметные косметические изменения, например, гамма клавиатуры набора номера изменилась с темной на белую.
6.0.1 (build 10A523, 10A525, 10A8426) — 1 ноября 2012 года.
6.0.2 (build 10A550; 10A551; 10A8500) — 18 декабря 2012 года. Для iPhone 5 и iPad mini. Исправляет ошибку c Wi-Fi.
6.1 (build 10B141, 10B142, 10B143, 10B144) — 28 января 2013 года. Добавлена поддержка новых LTE-сетей, а также подписчики iTunes Match теперь смогут загружать из iCloud песни по отдельности, редизайн Passbook, в первоначальной настройке устройства надо активировать FaceTime и iMessage, большая кнопка «отчет о проблеме» в картах Apple. Новый плеер на экране блокировки.
6.1.1 (build 10B145) — 11 февраля 2013 года. Только для iPhone 4S. В данном обновлении исправлена ошибка, которая могла влиять на производительность и надёжность работы iPhone 4S в сотовых сетях 3G.
6.1.2 (build 10B146, 10B147) — 19 февраля 2013 года. Исправлена ошибка с Microsoft Exchange, а также быстрой разрядкой батареи.
6.1.3 (build 10B329) — 19 марта 2013 года. Добавлены 3D и Flyover для карт Японии. Закрыты эксплойты для непривязанного джейлбрейка iOS 6.0—6.1.2. Исправлен баг с медленной закачкой из App Store на iPhone 5.
6.1.4 (build 10B350) — 2 мая 2013 года. Только для iPhone 5. Обновление профиля аудио для устройства громкой связи телефона.
6.1.5 — 14 ноября 2013 года Только для iPod touch 4G. Исправление ошибок с FaceTime.
6.1.6 — 21 февраля 2014 года исправление нескольких ошибок
