1.2 Схема автономных приводов подачи станков с чпу с бесступенчатым электрическим регулированием со встроенным механическим редуктором.

В схемах автономных приводов подачи со встроенным механи­ческим редуктором с бесступенчатым регулированием станков с ЧПУ ведущая шестерня механического редуктора устанавливается непосредственно на вал электродвигателя, а ведомое колесо - на входной конец ходового винта (рис. 1.2).

Рисунок 1.2 - Структурно-кинематическая схема автономного привода поперечной подачи суппорта со встроенным механическим редуктором и бесступенчатым регулированием токарного станка с ЧПУ

При этом уменьшаются осевые габариты и упрощается кон­струкция привода подач. Регулирование минутных подач S_{м min}-S_{м max} осуществляется бесступенчато регулируемым электродвигателем с частотами вращения n_эmin -n_{э max} как в предыдущем приводе. При­меняются такие приводы в токарных и многооперационных станках с ЧПУ, в основном при средних тяговых усилиях.

1.3 Схема привода подач станков с чпу с бесступенчатым регулированием с прямым соединением вала электродвигателя и ходового винта

В схемах автономных приводов подачи без механического ре­дуктора с бесступенчатым электрическим регулированием подач станков с ЧПУ вал регулируемого электродвигателя соединяется напрямую с входным концом ходового винта с помощью специаль­ной присоединительной муфты (рис. 1.3).

Такие приводы подач имеют простую кинематику, меньшие осе­вые размеры и оптимальную конструкцию, так как исключается ме­ханический редуктор, и применяются в станках с ЧПУ при неболь­ших и средних тяговых усилиях. В этих приводах, так же как и в предыдущих, рассчитывается минутная подача, но по более про­стому выражению уравнения кинематического баланса:

(n_{э min}-n_{э max}) p=S_{м min} - S_{м max}

Рисунок 1.3 – Структурно-кинематическая схема автономного привода с бесступенчатым регулированием продольной подачи суппорта без механического редуктора с прямым соединением вала электродвигателя и ходового винта

2. Приводные двигатели. Типы и характеристики

Наиболее важным требованием, предъявляемым к электродвигателям подач, является возможность регулирования скорости в широких пределах, вплоть до самых малых значений, измеряемых долями оборота в минуту. Кроме того, двигатели должны выдерживать кратковременные перегрузки, обеспечивать высокое быстродействие привода, иметь малые габаритные размеры и массу, а также удобно встраиваться в механизмы станков. В приводах подач станков с ЧПУ могут быть установлены различные двигатели постоянного тока:

- с пазовым якорем и электромагнитным возбуждением,

- малоинерционные (быстродействующие) с гладким, дисковым и полым якорями,

- низкоскоростные высокомоментные двигатели с возбуждением от постоянных магнитов,

- линейные двигатели постоянного и переменного тока,

- бесколлекторные (вентильные) двигатели,

- асинхронные электродвигатели общего назначения.