11 . Цанговые механизмы. Механизмы зажима и подачи заготовок.
В револьверных станках и автоматах, предназначенных для обработки пруткового материала, цанговые патроны являются неотъемлемой частью станка и используются для зажима прутков разного профиля. На фиг. 30 показаны основные типы цанговых патронов: с втягиваемой (а), выдвижной (б) и неподвижной (в) цангами и разновидности их становочных отверстий (г) в соответствии с профилями сечений прутков.
Недостаток патронов с втягиваемой и выдвижной цангами заключается в том, что при подаче
прутка до упора в револьверной головке первый при зажиме оттягивает пруток, а второй преодолевает большие силы трения с его поверхностью. В патронах с неподвижной цангой большое место в полости шпинделя занимает нажимная труба 1. Существенный недостаток всех цанговых механизмов заключается также в том, что они как в продольных, так и в поперечных сечениях, при колебании диаметров заготовок, не обеспечивают контакта по всей площади сопрягаемых поверхностей.
Сам по себе цанговый зажим состоит из втулки с продольными разрезами, которая образует металлические лепестки – цанги. Лепестки могут зажиматься гайкой, шайбой, либо каким-то другим способом, например, в подающих цангах зажим обеспечивается при подаче прута. Цанги установлены под углом, что и обеспечивает фиксацию детали. Конечно, такие зажимы изготавливаются по-разному и порядком друг от друга отличаются, например, для дрелей используется один вид зажимов, для станков – другой. Количество лепестков может быть разным, самые распространенные зажимы имеют 3 лепестка, но есть модели, имеющие по 6 и более цанг.
Все зажимные механизмы можно разделить на две группы.
1. Механизмы, предназначенные для зажима симметричных заготовок (прутков, труб, штучных деталей, зажимаемых по круглым, квадратным, шестигранным поверхностям).2.
2. Механизмы, предназначенные для зажима заготовок произвольной формы (корпусных деталей, кронштейнов, плит).
Привод зажимного механизма осуществляется от общего привода станка через механические передачи либо от индивидуального пневмо-, гидро - и электродвигателя. Зажимные механизмы классифицируют по типу зажимного элемента и источнику силы зажима. Так, по типу зажимного элемента механизмы могут быть цанговыми, кулачковыми, рычажными, шариковыми, мембранными, электромагнитными, вакуумными и гидропластовыми. В зависимости от источника, создающего силу зажима, различают механизмы с силовым замыканием (грузом, пружиной, пневматически, электродвигателем, электромагнитом) и с жестким замыканием за счет деформации передаточного и зажимного звеньев.
12 . Смена заготовок с помощью столов-спутников.
На столы-спутники устанавливают зажимные приспособления и закрепляемые в них заготовки. Эта операция выполняется вне станков. Затем столы-спутники переносятся на многоцелевой сверлильно-фрезерно-расточный станок или на гибкий производственный модуль.
В столах-спутниках по ОСТ 2 Н62-5-85 предусматриваются рабочая поверхность 2 (рис. 13.26) для установки и закрепления заготовок и приспособлений, установочные поверхности базирующих планок 1, необходимых для базирования обрабатываемых деталей, крепежные отверстия 10 или Т-образные пазы для крепления обрабатываемой детали или приспособлений, центрирующее отверстие 9 для ориентации приспособлений на столе-спутнике. Предусматриваются; также базовые плоскости 4 для базирования стола-спутника на станке, базовые отверстия б для ориентации его на станке с помощью фиксирующих штырей, зажимные поверхности 3, 5 для контакта зажимных устройств станка со столом-спутником, направляющие поверхности 7, служащие для ориентации и направления стола-спутника в устройстве автоматической смены и в накопителе. Для выверки столов-спутников и приспособлений на них служит поверочное отверстие 8.
13—14 . ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ: ОСНОВНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ, КЛАССИФИКАЦИЯ ПО НАЗНАЧЕНИЮ И СТЕПЕНИ УНИВЕРСАЛЬНОСТИ.
Промышленный робот- автоматическая машина стационарная или подвижная, состоящая из исполнительного устройства в виде манипулятора и перепрограммируемого устройства ( системы управления) для выполнения движений и управляющих функций.
Классификация:
По назначению:
Технологические ( сборочные, упаковочные, контрольные)
Загрузочно-разгрузочные
По характеристикам:
По количеству движений
Грузоподъёмность
Рабочая зона ( определяется структурой движения , величиной углового перемещения)
Точность позиционирования
Быстродействие
По конструкции:
Стационарный
Перемещающийся
Портальный
Пристаночный
По спецификации:
Специальные
Специализированные
Универсальные
По виду систем управления:
Цикловая ( Ц )
Позиционная ( П )
Контурная ( к )
Смешанная ( с )