- •1. Волчок
- •2. Секстан Флерие
- •3. Почему волчок не падает
- •4. Рождение гироскопа
- •5. Гироскоп и его основные свойства
- •6. Некоторые сведения из механики
- •7. Гироскоп в авиации
- •7.1. Роль гироскопических приборов в самолетовождении
- •7.2. Гироскопический тахометр
- •7.3. Гироскопический указатель поворотов
- •7.4. Авиационный гироскоп направления
- •7.5. Авиационный гиромагнитный компас
- •7.6. Авиационный гироскопический горизонт
- •7.7. Автоматический штурман
- •Лекция 11. Гироскопы.
- •Гироскопы. Свободный гироскоп.
- •Прецессия гироскопа под действием внешних сил. Элементарная теория.
- •Прецессия гироскопа пол действием внешних сил. Отход от элементарной теории. Нутации.
- •Гироскопические силы.
- •Волчки.
5. Гироскоп и его основные свойства
Обнаруженное свойство волчка открывало интереснейшие перспективы его использования. Представим себе, что мы наблюдаем за земным шаром со стороны его Северного полюса N из мирового пространства (рис.8).
Рис.8. Отклонение гироскопа с течением времени от плоскости горизонта
Предположим также, что в начальный момент времени мы увидели волчок установленным на экваторе в точке Во , причем его главная ось АА1 направлена с запада на восток и расположена горизонтально. Вследствие суточного вращения Земли точка В0 непрерывно изменяет свое положение. По прошествии трех часов она переместится в точку В3 , через шесть часов - в точку В6 , через двенадцать - в точку В12 и т.д. пока вновь не вернется в исходное положение по истечении 24 часов. Известно, что в любой точке на земной поверхности плоскость горизонта перпендикулярна радиусу земного шара (т.е. плоскость горизонта изменяет с течением времени свое положение в мировом пространстве). Поэтому для наблюдающего из мирового пространства ее положение для точки земной поверхности, расположенной на экваторе, будет казаться прямой линией. Так, в точке В0 это будет прямая а0 b0 , в точке В3 - прямая а3b3 , в точке В3 - прямая а6 b6 и т.д.
В суточном вращении Земли участвует и точка подвеса волчка, закрепленная с помощью кардановых колец неподвижно на земной поверхности.
Главная ось такого волчка не сохранит неизменного положения относительно плоскости горизонта. Оставаясь стабильной и мировом пространстве, главная ось АА1 волчка отклонится от плоскости горизонта. Причем угол этого отклонения будет равен углу поворота земного шара.
Следовательно, наблюдатель, находящийся на земной поверхности рядом с волчком в кардановом подвесе, сможет по отклонению его главной оси от плоскости горизонта определить угол поворота земного шара около своей оси.
Прибор Фуко дал возможность непосредственно наблюдать суточное вращение Земли, поэтому и был назван гироскопом.
Быстро вращающийся гироскоп оказывает значительное сопротивление любым попыткам изменить его положение в пространстве. Если воздействовать на его наружное кольцо НК ( рис.9) силой F, пытаясь повернуть гироскоп вокруг оси СС1 , то можно убедиться в сопротивлении гироскопа внешнему усилию.
Гироскоп начнет поворачиваться не вокруг оси СС1 а вокруг оси ВВ1 . в направлении, указанном стрелкой. Скорость вращения гироскопа вокруг оси ВВ1 будет тем больше, чем больше сила F.
Рис.9. Сопротивляемость гироскопа внешним усилиям
Одновременно были обнаружены и другие интересные свойства гироскопа. Опыты показали, что, затягивая винты d, расположенные на наружном кольце НК , и лишая тем самым гироскоп свободы вращения вокруг оси ВВ1 , создают условия, при которых гироскоп будет стремиться совместить свою главную ось АА1 с плоскостью меридиана. Для этого необходимо главную ось гироскопа предварительно установить в плоскость горизонта. Если же затянуть винт d1 , расположенный на корпусе К прибора, и лишить тем самым гироскоп свободы вращения вокруг оси СС1 то главная ось АА1 при условии ее предварительного совмещения с плоскостью меридиана, будет стремиться к совмещению с линией, параллельной оси мира.
Для уяснения природы многообразных свойств гироскопа обратимся к некоторым основным понятиям и законам механики.
