- •Методичні рекомендації і контрольні завдання до виконання лабораторних робіт
- •1. Теоретичні відомості
- •1.1. Завдання
- •1.2. Аналіз технологічного апарату як об'єкта
- •1.3. Математичне опис динаміки об'єкта управління
- •1.4. Дослідження динаміки об'єкта управління
- •1.5. Дослідження перехідних процесів в автоматичній системі регулювання
- •2.Порядок виконання лабораторної роботи.
- •3.Індивідуальні завдання
- •Значення інших величин прийняти наступними:
- •4. Контрольні питання
- •Лабораторна робота №2
- •1. Теоретичні відомості
- •1.1. Аналіз процесу виробництва пару як об'єкта управління
- •1.2. Постановка завдань автоматизації
- •1.3. Математичне моделювання об'єкта управління
- •1.4. Імітаційні дослідження об'єкта управління
- •1.5. Розрахунок аср тиску пару
- •1.6. Якісні показники перехідних процесів в аср
- •2. Порядок виконання лабораторної роботи.
- •3. Індивідуальні завдання
- •4. Контрольні питання
- •Лабораторна робота № 3
- •1. Теоретичні відомості
- •1.1. Аналіз процесу виробництва пари як об'єкта управління
- •1.2. Постановка завдань автоматизації
- •1.3. Математична модель об'єкта управління
- •1.4. Імітаційні дослідження об'єкта управління
- •1.5. Розрахунок одноконтурної аср температури суміші в реакторі
- •2. Порядок виконання лабораторної роботи.
- •3. Індивідуальні завдання
- •4. Контрольні питання
- •Лабораторна робота № 4 Автоматизація неізотермічного реактора.
- •Теоретичні відомості
- •Визначення динамічних характеристик реактора повного перемішування
- •1.2. Визначення структури і оптимальних параметрів коригувальних елементів системи
- •Порядок виконання лабораторної роботи.
- •Індивідуальні завдання
- •4. Контрольні питання
- •Лабораторна робота №5 Автоматичне регулювання складу в хімічному реакторі
- •Теоретичні відомості
- •1.1. Визначення передавальних функцій реактора.
- •1.2. Розрахунок параметрів системи автоматичного регулювання.
- •2. Порядок виконання лабораторної роботи.
- •Індивідуальні завдання
- •4. Контрольні питання
- •До лабораторної роботи №1
- •До лабораторної роботи №2
- •До лабораторної роботи №3
- •До лабораторної роботи №4, 5
2.Порядок виконання лабораторної роботи.
Порядок виконання лабораторної роботи полягає у наступному:
- проаналізувати хімічний реактор з мішалкою і сорочкою періодичної дії як об'єкт управління;
- розробити математичний опис динаміки об'єкта;
- отримати та проаналізувати динамічні характеристики CA(t), CВ(t), CС(t),
TT (t), T(t) об'єкта;
- отримати перехідну характеристика але каналу передачі впливу ТВХ→Т суміші в реакторі при подачі на об'єкт заданого обурення у вигляді кусочно-постійної функції;
- запропоновати структуру АСР температури суміші на виході з реактора;
- надати висновки о результатах проведених досліджень.
3.Індивідуальні завдання
Таб.1
|
Внутрішній діаметр реактора, м |
Зовнішній діаметр реактора, м |
Висота реактора, м |
tВХ - температура суміши, ºC |
САВХ - концентрація компоненту А, моль/м3 |
СВВХ -- концентрація компоненту В, моль/м3 |
1 |
1 |
1,1 |
1,515 |
15 |
20 |
100 |
2 |
1 |
1,1 |
1,515 |
16 |
20 |
100 |
3 |
1 |
1,1 |
1,515 |
17 |
20 |
100 |
4 |
1 |
1,1 |
1,515 |
18 |
20 |
100 |
5 |
1 |
1,1 |
1,515 |
19 |
20 |
100 |
6 |
1,1 |
1,2 |
1,6 |
16 |
20 |
100 |
7 |
1,1 |
1,2 |
1,6 |
16 |
20 |
100 |
8 |
1,1 |
1,2 |
1,6 |
16 |
20 |
100 |
9 |
1,1 |
1,2 |
1,6 |
16 |
20 |
100 |
10 |
1,1 |
1,2 |
1,6 |
16 |
20 |
100 |
11 |
1,1 |
1,2 |
1,6 |
17 |
20 |
100 |
12 |
1,1 |
1,2 |
1,6 |
17 |
20 |
100 |
13 |
1,1 |
1,2 |
1,6 |
17 |
20 |
100 |
14 |
1,1 |
1,2 |
1,6 |
17 |
20 |
100 |
15 |
1,1 |
1,2 |
1,6 |
17 |
20 |
100 |
16 |
1 |
1,1 |
1,515 |
18 |
21 |
101 |
17 |
1 |
1,1 |
1,515 |
18 |
21 |
101 |
18 |
1 |
1,1 |
1,515 |
18 |
21 |
101 |
19 |
1 |
1,1 |
1,515 |
18 |
21 |
101 |
20 |
1 |
1,1 |
1,515 |
18 |
21 |
101 |
21 |
1,1 |
1,2 |
1,7 |
15 |
22 |
102 |
22 |
1,1 |
1,2 |
1,7 |
15 |
22 |
102 |
23 |
1,1 |
1,2 |
1,7 |
15 |
22 |
102 |
24 |
1,1 |
1,2 |
1,7 |
15 |
22 |
102 |
25 |
1,1 |
1,2 |
1,7 |
15 |
22 |
102 |
26 |
1 |
1,1 |
1,52 |
16 |
25 |
100 |
27 |
1 |
1,1 |
1,52 |
16 |
25 |
100 |
28 |
1 |
1,1 |
1,52 |
16 |
25 |
100 |
29 |
1 |
1,1 |
1,52 |
16 |
25 |
100 |
30 |
1 |
1,1 |
1,52 |
16 |
25 |
100 |