- •Монтаж вертикальных аппаратов
- •Монтаж вертикальных аппаратов.
- •Объем и содержание работы
- •Исходные данные для проектирования
- •3.Определение центра тяжести аппарата
- •4. Проверка устойчивости стенки опоры аппарата
- •5. Расчет транспортной операции
- •Основное удельное сопротивление движению прицепов на колесном и гусеничном ходу
Основное удельное сопротивление движению прицепов на колесном и гусеничном ходу
Покрытие дороги |
Удельное сопротивление движению, кгс/т |
||
прицепы колесные (пневматика) |
прицепы гусеничные |
прицепы санные |
|
Дорога грунтовая: твердая профилированная среднего качества плохого качества песчаная плохая |
30-20 40-30 50-40 65-60 |
80-70 90-80 100-90 120-90 |
400-600 400-600 400-600 400-600 |
Дорога снежно-ледяная, укатанная |
30-20 |
60-50 |
40-60 |
Бездорожье |
60-50 |
120-100 |
- |
Талый снег, рыхлый |
60-50 |
70-60 |
- |
Глубокая грязь |
120-100 |
120-150 |
- |
Пашня снежная свежая |
100-90 |
120-150 |
- |
Приложение 1
Характеристика прицепов и полуприцепов-тяжеловозов (платформ)
Параметры |
Прицепы |
Полуприцепы |
||||||
тяжеловозы |
||||||||
ЧМЗАП-93853 (с подкатной тележкой) |
ЧМЗАП-8386 |
ЧМЗАП-5212А |
ЧМЗАП-8389 |
ЧМЗАП-9399 |
ЧМЗАП-5524П (без подкатной тележки) |
ЧМЗАП-93853 (без подкатной тележки) |
ЧМЗАП-9990 |
|
Тяговый автомобиль |
КрАЗ-260 |
КЗКТ-537Л |
КЗКТ-537Л |
КЗКТ-537Л |
КрАЗ-258Б1 |
КрАЗ-258Б1 |
МАЗ-6422 |
МАЗ-537Г |
Число осей |
3 |
3 |
4 |
12 |
2 |
2 |
2 |
3 |
Масса перевозимого груза, кг |
22400 |
40000 |
60000 |
300000 |
25000 |
25600 |
26200 |
52000 |
Полная масса прицепа с грузом, кг |
30000 |
53170 |
73900 |
355934 |
33800 |
30000 |
32700 |
70000 |
Нагрузка на седельное устройство тягача, кН |
- |
- |
- |
- |
117,6 |
117,6 |
144 |
186,2 |
Нагрузка на дорогу, кН: через шины подкатной тележки или передних колес через шины задних колес (тележки) |
98
196 |
168,2
352,8 |
362,4
361,4 |
Через шины колес каждой оси 288,3 |
-
213,6 |
-
176,4 |
-
176,4 |
-
499,8 |
База К, К1, мм |
7920+1520 |
3850+1300 |
1190+4210+1190 |
11×1624=17865 |
1400 |
1400 |
1520 |
1300+1300 |
Колея, мм |
1920 |
1780 |
2470 |
2250 |
1860 |
1920 |
1920 |
1780 |
Габаритные размеры, мм |
13250×2500 ×1645 |
11230×3150 ×1695 |
11400×3300 ×1695 |
28360×3740 ×1142 |
12000×3150 ×1820 |
9832×2638 ×1597 |
11318×2500 ×1760 |
14420×3150 ×3190 |
Погрузочная высота, мм |
- |
1170 |
- |
- |
1225 |
- |
- |
1260 |
Допустимая скорость, км/ч |
80 |
60 |
32 |
5 |
40 |
68 |
80 |
60 |
ПРИЛОЖЕНИЕ 2
Характеристика седельных аэродромных тягачей (трех- и четырехосных)
Параметры |
ЗИЛ-131В |
«Урал 375СМ-К1» |
КрАЗ255В1 |
КрАЗ-260В |
КамАЗ-54112 |
КрАЗ-258Б1 |
МАЗ-64227 |
МАЗ-537Г |
Полуприцеп |
- |
- |
МАЗ-938Б |
МАЗ-938 |
ОдАЗ-9385 |
ЧМЗАП- 5524П |
МАЗ-9389 |
ЧМЗАП-9990 |
Колесная формула |
6×6 |
6×4 |
||||||
Масса груза, приходящаяся на седельно-сцепное устройство, кг |
3500 |
5500 |
8000 |
9500 |
11100 |
12000 |
12800 |
27000 |
Полная масса полуприцепа, кг |
7500 |
12000 |
26000 |
27500 |
26000 |
30000 |
28800 |
68000 |
Полная масса автопоезда, кг |
14100 |
19750 |
28655 |
34400 |
33325 |
39325 |
38000 |
90300 |
Нагрузка на дорогу, кН: через шины передних колес через шины задних колес через шины колес полуприцепа |
31,6
67,3
39,2 |
39,8
89,3
64,4 |
53
129,8
98 |
59,1
145
132,3 |
43
136,5
141 |
42,2
166,7
176,4 |
58,8
156,8
156,8 |
176,4
303,3
404,7 |
Габаритные размеры тягача, мм |
6480×2420 ×2480 |
6692×2500 ×2715 |
7685×2750 ×2930 |
8220×2722 ×3230 |
6180×2500 ×2830 |
7195×2630 ×2670 |
6570×2500 ×3550 |
8960×2885 ×3100 |
База К, К1, мм |
3350+1250 |
3525+1400 |
4600+1400 |
4600+1400 |
2840+1320 |
4080+1400 |
2900+1400 |
1700+2650+1700 |
Колея передних/задних колес, мм |
1820 |
2000 |
2160 |
2160 |
2060/1856 |
1950/1920 |
2002/1792 |
2200 |
Высота опорной плиты, h0, мм |
1495 |
1700 |
1715 |
1710 |
1280 |
1350 |
1280-1470 |
1925
|
Мощность двигателя, кВт |
110 |
110 |
176 |
176 |
191 |
176 |
235 |
386 |
Максимальная скорость движения автопоезда, км/ч |
80 |
65 |
60 |
75 |
80 |
68 |
95 |
80 |
ЛИТЕРАТУРА
Хальфин М.Н., Кирнев А.Д и др. Грузоподъемные машины для монтажных и погрузочно-разгрузочных работ. – Учебно-справочное пособие.- Ростов на Дону, «Феникс» -2006. -596с.
Матвеев В.В Примеры расчета такелажной оснастки.- 1983. Ленинград. Стройиздат.- 256с.
Гальперин.
ПРИЛОЖЕНИЕ 3
Исходные данные для проектирования по вариантам
№ |
L1,м |
L2,м |
L3,м |
L4,м |
L5,м |
D1,м |
D2,м |
D3,м |
Е1,мм |
Е2,мм |
Е3,мм |
Метод подъема. |
1 |
6 |
15 |
10 |
|
|
3 |
5 |
4 |
20 |
16 |
14 |
Одним краном со скольжением |
2 |
7 |
14 |
12 |
|
|
5 |
4 |
3 |
18 |
14 |
12 |
Одним краном с поворотом стрелы |
3 |
8 |
12 |
10 |
|
|
6 |
3 |
4 |
12 |
10 |
10 |
Двумя кранами со скольжением |
4 |
9 |
10 |
8 |
|
|
5 |
4 |
3 |
12 |
14 |
16 |
Двумя кранами с отрывом |
5 |
10 |
10 |
5 |
|
|
4 |
3 |
2 |
10 |
8 |
8 |
Двумя кранами с переносом |
6 |
10 |
9 |
6 |
|
|
3 |
2 |
1 |
10 |
10 |
8 |
Поворотом вокруг шарнира,1кран |
7 |
8 |
8 |
8 |
|
|
1,5 |
1.8 |
2,2 |
12 |
12 |
14 |
Поворотом вокруг шарнира, 2 кр. |
8 |
6 |
10 |
6 |
|
|
2,5 |
3 |
3,5 |
14 |
14 |
16 |
2-мя мачтами со скольжением |
9 |
6 |
8 |
10 |
|
|
3 |
3,5 |
4 |
8 |
10 |
12 |
2-мя мачтами с отрывом |
10 |
4 |
12 |
8 |
|
|
3,2 |
3,6 |
4 |
16 |
18 |
22 |
Падающей мачтой |
11 |
3 |
9 |
18 |
|
|
1,8 |
2,5 |
2.8 |
16 |
18 |
14 |
Двумя кранами разной грузоподъемности |
12 |
2 |
8 |
14 |
|
|
1,2 |
1,6 |
2,2 |
18 |
22 |
26 |
Одним краном с дотягиванием |
13 |
4 |
6 |
15 |
|
|
2,5 |
2,8 |
3,2 |
14 |
16 |
18 |
Одним краном со скольжением |
14 |
6 |
16 |
6 |
|
|
3,2 |
3,6 |
4.4 |
12 |
12 |
12 |
Двумя кранами с отрывом |
15 |
8 |
8 |
8 |
|
|
4 |
4,5 |
5 |
12 |
14 |
16 |
Вокруг шарнира 1 кран |
16 |
10 |
10 |
4 |
|
|
4 |
3 |
2 |
10 |
12 |
14 |
Вокруг шарнира,2 крана |
17 |
12 |
12 |
2 |
|
|
1,6 |
2,2 |
3,6 |
12 |
12 |
16 |
Мачтой с дотягиванием |
18 |
14 |
6 |
2 |
|
|
1,8 |
1,4 |
1,4 |
8 |
12 |
16 |
Мачтой с дотягиванием |
19 |
14 |
10 |
12 |
|
|
3,2 |
2,8 |
2,4 |
10 |
10 |
14 |
Двумя кранами с дотягиванием |
20 |
12 |
12 |
12 |
|
|
4 |
3 |
2 |
16 |
16 |
16 |
Поворотом вокруг шарнира |
1
