8. Завдання для самостійного вивчення програмного матеріалу

У процесі самостійного вивчення програмного матеріалу студенти мають засвоїти такі питання (за відповідними темами).

Тема 1. Вступ. Елементи та їх класифікація.

Задачі вивчення дисципліни. Спеціфичні умови експлуатації та вимоги до технічних засобів автоматики. Загальний вигляд функціональної схеми автоматичної системи керування електроприводом та призначення її елементів. Декомпозиція регулятора на окремі функціональні елементи. Класифікація елементів систем автоматичного керування та контроля. Склад узагальненої функціональної системи автоматичного керування електроприводами. Мати уяву про поняття “сигнал” і його математичну модель. Класифікація сигналів, їх типи та порівняльна характеристика.

Література [1,2,9,6]; [10] с.11-16; [20] с.5-25.

Тема 2. Характеристики елементів, методи оцінки, надійність.

Причини виникнення суттєвих нелінійностей в статичних характеристиках елементів. Класифікація статичних характеристик за ознаками симетрії, гладкості і однозначності. Аналіз основних типових нелінійностей. Сутність методів лініаризації типових нелінійностей. Поняття надійності елементів автоматизованого електроприводу. Дослідні дані і загальні питання експлуатації систем та елементів.

Література [1,2,9,6]; [20] с.73-99, 382-421.

Тема 3. Класифікація впе, статичні характеристики

Поняття про засоби вимірювання. Принципи побудови вимірюваль-но–перетворювальних елементів для САК, їх класифікація. Структура ВПЕ різних типів, їх переваги та недоліки. Види похибок, які характеризують точність перетворень. Параметричні перетворювачі активного опору. Будова, схеми включення і робота лінійних потенціометричних вимірювальних перетворювачів. Вплив навантаження на статичні характеристики лінійних потенціометричних вимірювальних перетворювачів. Похибки лінійних потенціометричних датчиків і заходи по їх зменшенню.

Література [1,2,3,9,6]; [9] с.15-18, 23-25; [20] с.116-125.

Тема 4. Динамічні характеристики параметричних перетворювачів

активного опору

Вплив навантаження на динамічні характеристики лінійних потенціометричних вимірювальних перетворювачів. Поняття про функціональні потенціометричні датчики, статичні характеристики. Переваги та недоліки потенціометричних вимірювальних перетворювачів, шляхи їх усунення. Поняття про терморезисторні перетворювачі активного опору, статичні характеристики провідникових та напівпровідникових резисторів. Призначення і принцип дії іонізаційних перетворювачів.

Література [1,2,3,9,6]; [9] с.27-32; [20] с.125-133.

Тема 5. Індуктивні датчики, магнітопружні датчики зусилля

Однотактний індуктивний датчик, принцип дії і характеристики. Особливості використання диференційної схеми двотактного індуктивного вимірювального перетворювача. Особливості використання мостової схеми двотактного індуктивного вимірювального перетворювача. Особливості використання трансформаторного індуктивного вимірювального перетворювача. Поняття про магнітопружні датчики зусилля, іх конструкція та особливості використання. Динамічні властивості індуктивних вимірювальних перетворювачів. Переваги і недоліки індуктивних вимірювальних перетворювачів.

Література [1,2,3,9,6]; [9] с.33-36; [20] с.133-147.