3. Время и путь торможения
Для наглядного представления изменения скорости и ускорения замедления строится тормозная диаграмма, представляющую зависимость скорости и ускорения от времени
Рис 3 Тормозная диаграмма
tр время реакции водителя 0,2-1,5 с
tпр время срабатывания тормоза-0,2-0,4 для гидропривода ,0,6-0,8 для пневмопривода
tу время нарастания ускорения замедления, с высокой степенью точности можно считать , что замедление меняется равномерно и среднее замедление на данном участке равняется 0,5Jзmax
Время торможения автомобиля определяется по формуле
(11)
Остановочный путь
(12)
Если тормозные силы на всех колесах автомобиля одновременно достигают сил сцепления с полотном дороги, то ускорение замедления определяется по формуле
(13)
Так как коэффициент сопротивления качению шин f намного меньше коэффициента сцепления шин с дорогой φх а коэффициент учета вращающихся масс δвр примерно равен 1 , то
(18)
11. Контрольные вопросы
Перечислите основные показатели тягово динамических свойств автомобиля и методы их экспериментального определения
Назовите основные положения алгоритма моделирования разгона автомобиля
Как выполнить расчет зависимостей ускорения , пути и скорости разгона от времени разгона.
Какими способами можно повысить тягово скоростные свойства автомобиля
Какие силы действуют на автомобиль при торможении
Что такое тормозная диаграмма автомобиля
Почему не следует блокировать колеса при торможении автомобиля
Поясните как должны распределяться силы при торможении между осями автомобиля.
Назовите способы торможения и проведите их анализ с очки зрения эффективности торможения.
12. Литература
1.Эксплуатационные свойства автомобиля. Умняшкин В.А., Сазонов В.В..Филькин Н.М. учебное пособие, - Ижеквск, ИжГТУ, 2002-180с.
2. Тягово-динамический и топливно-экономический расчет автомобиля Чернышев В.А. Методические рекомендации по выполнению курсовой работы. Москва, Машиностроение МГАУ им. В.П. Горячкина, 2002. - 39 с
3. Многоцелевые гусеничные и колесные машины. Тягово-динамический расчет: Павлов В.В. Учеб.пособие для вузов по специальности "Многоцелевые гусеничные и колесные маши-ны"-М. , МАДИ (ГТУ) 2006.-98 с.
ОТЧЕТНОСТЬ ПО РАБОТЕ
Законченная работа с приложением необходимых схем сдается преподавателю
Приложение 1
Таблица заданий для выполнения расчета
№ варианта |
Тип автомобиля |
Тип дороги и состояние поверхности |
|
|
Бортовой ГАЗ 4301 (4х2) |
Асфальтобетон, мокрая |
|
|
Бортовой ГАЗ -53А (4х2) с прицепом |
Грунтовая сухая |
|
|
Бортовой ГАЗ -53А (4х2) |
Асфальтобетон, сухая |
|
|
Самосвал ГАЗ-САЗ-53Б (4х2) |
Грунтовая, мокрая |
|
|
Седельный тягач ГАЗ-52-06 (4х2) с полуприцепом |
Щебеночная, сухая |
|
|
Цементовоз С95Б (4х2) |
Песчаная, сухая |
|
|
Бортовой ЗИЛ 130-76 (4х2) |
Щебеночная, мокрая |
|
|
Бортовой ЗИЛ 131Г(6х4) |
Укатанный снег |
|
|
Седельный тягач ЗИЛ 130В1-76 (4х2) с полуприцепом |
Асфальтобетон, мокрый |
|
|
Самосвал ЗИЛ ММЗ-55 (4х2) |
Песчаная, мокрая |
|
|
Самосвал ЗИЛ 130-ММЗ-4502 (4х2)с самосвальным прицепом |
Асфальтобетон, сухая |
|
|
Бортовой КАМАЗ 5520 (6х4) с прицепом |
Асфальтобетон, мокрая |
|
|
Седельный тягач КАМАЗ 5410 (6х4) с полуприцепом |
Грунтовая, мокрая |
|
|
Самосвал КАМАЗ 5511 (6х4) |
Грунтовая, сухая |
|
|
Бортовой МА-500А (4х2) с прицепом |
Асфальтобетон, мокрая |
|
|
Седельный тягач МАЗ 504А (4х2) с полуприцепом |
Щебеночная, мокрая |
|
|
Цементовоз ТЦ-6 (на базе МАЗ 504А) (4х2) |
Песчаная, сухая |
|
|
Бетоносмеситель С-1036Б ( на базе МАЗ 504А) (4х2) |
Асфальтобетон, сухая |
|
|
Лесовоз МАЗ 509А (4х4) с полуприцепом |
Грунтовая, мокрая |
|
|
Бортовой МАЗ 5335 (4х2) с прицепом |
Щебеночная, сухая |
|
|
Самосвал МАЗ 5549 (4х2) |
Укатанный снег |
|
|
Бортовой МАЗ53363 с прицепом (4х2) |
Асфальтобетон , сухая |
|
|
Бортовой КРАЗ 257Б1 (6х4) с прицепом |
грунтовая, сухая |
|
|
Седельный тягач КРАЗ 258Б1 (6х4) с полуприцепом |
Щебеночная, мокрая |
|
|
Самосвал КРАЗ 256Б1 (6х4) |
Щебеночная, сухая |
|
|
Цементовоз С-652 (на базе КРАЗ 258Б1) (6х4) |
Асфальтобетон, мокрая |
|
|
Бетоносмеситель С Б-92 (на базе КРАЗ 258Б1) (6х4) |
Щебеночная, мокрая |
|
|
Битумовоз ДС-10 (на базе КРАЗ 258Б1) (6х4) |
Щебеночная, сухая |
|
|
Самосвал БЕЛАЗ 7555А (4х2) |
Щебеночная мокрая |
|
|
Самосвал БЕЛАЗ 540А (4х2) |
Асфальтобетон, мокрая |
|
|
Самосвал БЕЛАЗ 548А (4х2) |
Асфальтобетон, сухая. |