- •Введение.
- •1. Описание силовой схемы электровоза вл 80р.
- •2. Функциональная схема сар
- •3. Разработка принципиальных схем основных элементов системы.
- •3.1. Общие положения
- •3.2. Объект регулирования (управления)
- •3.3 Датчики
- •3.6. Усилители
- •3.4. Задающие устройства (задатчики)
- •3.5. Элементы сравнения или компараторы
- •3.7 Генераторы импульсов.
- •3.8. Интегрирующие устройства
- •3.9. Исполнительные (регулирующие) устройства
- •4. Анализ системы автоматического регулирования в режиме рекуперативного торможения.
- •5. Анализ устойчивости системы.
- •Заключение.
- •Библиографический список.
1. Описание силовой схемы электровоза вл 80р.
Силовая схема в рекуперативном режиме. Все переключения в силовой цепи при переходе из тягового режима в режим торможения и обратно производятся тормозными переключателями 49, 50. При сборе силовой цепи в режиме торможения якорь каждого тягового двигателя отключается от своей обмотки возбуждения и подключается последовательно со стабилизирующим резистором R5 к выпрямительно-инверторному преобразователю. Обмотки возбуждения всех двигателей 1-й и 2-й секций соединяются последовательно. Резисторы постоянной шунтировки Р0-РЗ остаются включенными параллельно обмотке возбуждения.
Обмотка тягового трансформатора с выходами х4, а6, а7 и выпрямительные установки возбуждения 60 1-й и 2-й секций образуют схему двухполупериодного выпрямления с нулевой точкой для питания регулируемым выпрямленным напряжением обмоток возбуждения тяговых двигателей. Напряжение холостого хода между выводами а6-а7 и а7-х4 составляет 180В.
Включение и отключение обмоток возбуждения тяговых двигателей осуществляется электропневматическими контакторами 46, 47. Тяговые двигатели в рекуперативном режиме работают как генераторы постоянного тока с независимым возбуждением. При рекуперативном торможении осуществляется инвертирование постоянного тока генераторного режима в переменный ток промышленной частоты. Стабилизирующий резистор R5 необходим для обеспечения электрической устойчивости при работе инвертора и улучшения распределения тока между тяговыми двигателями. Измерение тока якоря двигателей М1-М4 осуществляется датчиками тока ДкТ1-ДкТ4, которые подают соответствующие сигналы в систему управления преобразователем в режиме рекуперации.
В рекуперативном режиме работы электровоза тормозное усилие регулируется в зоне высоких скоростей плавным изменением тока возбуждения, а в зоне малых скоростей - плавным изменением э.д.с. трансформатора.
Схемой предусмотрен режим торможения противотоком (I зона, низкая скорость). В этом случае тяговые двигатели работают как двигатели с независимым возбуждением при обратном направлении протекания тока возбуждения. Контур тока якорей двигателей остается прежним, однако моменты открытия тиристоров выбираются так, чтобы ток протекал под действием э.д.с. контактной сети.
Регулирование тормозного усилия плавным изменением тока возбуждения от 0 до 1100А осуществляется изменением угла открытия тиристоров выпрямительных установок возбуждения 60.
Основные
регуляторы и датчики.
Регулятор напряжения РН-43. Предназначен для поддержания заданного напряжения цепей управления.
Датчик тока ДТ-39. Предназначен для формирования электрического сигнала, пропорционального токам якорей или токам возбуждения тяговых двигателей в режиме рекуперативного торможения.
Датчик угла коммутации ДУК. Предназначен для формирования импульсов напряжения, длительность которых соответствует времени коммутации тока в плечах силового преобразователя.
Трансформатор тока ТТ-14. Предназначен для формирования импульсов тока в момент коммутации тока в плечах преобразователя ВИП для датчика угла коммутации.
Контроллер машиниста КМЭ-80. Предназначен для дистанционного управления электровозом в режимах тяги и рекуперативного торможения. КМЭ имеет сельсины марки БД-501НА для управления ВИП в режимах тяги и рекуперации.
Датчик тока ДТ-020. Предназначен для формирования напряжения, пропорционального току якоря.
Рис1. Принципиальная электрическая схема электровоза ВЛ80р в режиме рекуперативного торможения.
