- •Лекция № 2 «Обратная связь в усилителях»
- •Классификация обратных связей в усилителях
- •Анализ влияния отрицательной обратной связи на примере последовательной обратной связи по напряжению
- •Разновидности отрицательных обратных связей и анализ их влияния
- •Усилители на биполярных транзисторах Режимы работы транзистора в усилителе
- •Усилитель с эмиттерной стабилизацией
- •Усилители на полевых транзисторах
- •Линейные схемы на основе операционных усилителей (оу)
- •Усилители постоянного тока
- •Схемы с диодами и стабилитронами на основе оу
- •Усилитель постоянного тока с модуляцией и демодуляцией (усилитель типа мдм)
- •Усилители мощности (мощные выходные усилители)
- •Трансформаторные усилители мощности
- •Бестрансформаторные усилители мощности
- •Аналого-цифрового преобразования сигналов
- •Аналого-цифровые преобразователи
Схемы с диодами и стабилитронами на основе оу
Рассматриваемые схемы являются нелинейными, так как содержат нелинейные элементы - диоды и стабилитроны. Однако часто такие схемы анализируют, без использования ЭВМ, как линейные. При этом часто диоды и стабилитроны считают идеальными и заменяют открытые диоды и стабилитроны закоротками, запертые диоды и стабилитроны - разрывами, а стабилитроны, работающие в режиме пробоя, - источниками напряжения.
При использовании подобных способов линеаризации нелинейных схем основная проблема состоит в том, чтобы перед анализом определить, в каком режиме работает каждый нелинейный элемент. Здесь большую помощь может оказать опыт анализа подобных схем. Пусть сделано некоторое предположение о состоянии нелинейных элементов (например, предполагается, что первый диод открыт, второй закрыт и т. д.). Тогда после анализа схемы, выполненного на основе этого предположения, необходимо проверить его правильность. Например, необходимо убедиться, что через предположительно открытый диод, замененный закороткой, ток протекает в прямом направлении. При машинном анализе схемы, подобные рассматриваемым, анализируются как нелинейные.
Для примера выполним анализ схемы на рис. 9, предполагая, что диоды - идеальные. Пусть вначале ивх = 1В. Если диод D1 открыт (заменяем его закороткой), а диод D2 - закрыт (заменим его разрывом), то получим эквивалентную схему, приведенную на рис. 10. Из данной схемы следует, что
Рисунок 9
Рисунок 10
Рисунок 11
Проверим правильность сделанного предположения, для чего определим ток iD1 диода D1 и напряжение uD2 диода D2. Используя допущение о том, что идиф =0, получаем uD2 = -2 В и iD1 = 0,2 мА. Так как напряжение на диоде D2 отрицательное, а ток через диод D1 положителен, можно утверждать, что предположение было правильным.
Пусть теперь ивх = -1 В. Предположим, что диод D1 закрыт, а диод D2 открыт. Тогда получим эквивалентную схему, приведенную на рис. 11, из которой получаем, что
Для проверки правильности сделанного предположения определим iD2:
Очевидно, что iD1=0. Полученные результаты позволяют утверждать, что предположение было правильным.
Усилители постоянного тока
Усилитель называют усилителем постоянного тока (УПТ), если он может усиливать постоянные и медленно изменяющиеся сигналы. Такой усилитель может использоваться и для усиления переменных сигналов.
Выше рассмотрены операционные усилители, являющиеся усилителями постоянного тока. Но внутреннее устройство операционных усилителей не рассматривалось.
Для того, чтобы постоянные или медленно изменяющиеся сигналы могли быть переданы с входа усилителя на его выход, должны использоваться только гальванические связи между отдельными частями усилителя или эти сигналы должны быть преобразованы в переменные. Полученные переменные сигналы могут быть усилены с помощью усилителей переменного тока, в которых гальванические связи разорваны с помощью конденсаторов или трансформаторов. После усиления переменные сигналы должны быть преобразованы в постоянные или медленно изменяющиеся.
При построении УПТ с использованием гальванической связи между каскадами получают УПТ, которому присуще такое вредное явление, как дрейф нуля. Под дрейфом нуля понимают самопроизвольное изменение выходного напряжения при неизменном нулевом входном. Основными причинами дрейфа нуля усилителя являются: изменение параметров элементов схемы, прежде всего транзисторов, за счет изменения температуры окружающей среды; изменение питающих напряжений; постоянное изменение параметров активных и пассивных элементов схемы, вызванное их старением. Сигнал дрейфа нуля может быть соизмерим с полезным сигналом, поэтому при построении УПТ принимают меры по снижению дрейфа нуля. Основными мерами снижения дрейфа являются жесткая стабилизация источников питания усилителей, использование отрицательных обратных связей, применение балансных компенсационных схем УПТ, использование элементов с нелинейной зависимостью параметров от температуры для компенсации температурного дрейфа, применение УПТ с промежуточным преобразованием и др.
Важным вопросом при построении УПТ является также согласование потенциалов соседних каскадов, согласование источника входного сигнала с УПТ, а также подключение нагрузки к УПТ таким образом, чтобы при нулевом входном напряжении напряжение на нагрузке было также равно нулю. Поэтому простейшие УПТ, состоящие из нескольких каскадов, включенных последовательно и соединенных гальванической (непосредственной) связью, даже при условии согласования потенциалов обладают рядом недостатков, главным из которых является дрейф нуля.
Таким образом, для устранения отмеченных выше недостатков УПТ строят в виде параллельно-балансных каскадов, представляющих собой сбалансированный мост, в одно плечо которого включена нагрузка, а в другое -источник питания. Схема такого УПТ приведена на рис. 12.
Коллекторные сопротивления RK1 и RК2, транзисторы Т1 и Т2, резистор RЭ образуют мост, к одной диагонали которого подключен источник питания ЕК, а в другую диагональ - между коллекторами транзисторов - включается нагрузка.
Рисунок 12
При нулевых входных сигналах и полной симметрии схемы (RК1 = RK2, Т1 и Т2 одинаковы) потенциалы коллекторов транзисторов Т1 и Т2 одинаковы и ивых, равное uK1-uK2, равно нулю. Высокая стабильность схемы объясняется тем, что при изменении напряжения источника питания или при одинаковых изменениях параметров транзисторов (например, за счет температуры) потенциалы обоих коллекторов получают равные приращения и, следовательно, выходное напряжение остается равным нулю. В реальных схемах всегда имеется некоторая несимметрия плеч и существует некоторый дрейф нуля, хотя он и значительно меньше, чем в других схемах. Входной сигнал в этой схеме может подаваться либо между базами, либо на одну из баз при фиксированном потенциале другой.
Представив RЭ в виде двух параллельно соединенных сопротивлений удвоенной величины (см. пунктир на рис. 12), можно увидеть, что рассматриваемый УПТ представляет собой два каскада с эмиттерной стабилизацией, объединенных соответствующим образом (см. вертикальные разделительные линии). Включив последовательно с RЭ дополнительный источник ЕЭ, можно обеспечить такой начальный режим работы транзисторов, при котором потенциалы входов равны нулю и, следовательно, возможно убрать из схемы сопротивления делителей R1 , R2, R3, R4. В результате получится схема дифференциального усилителя.
