- •Практическое судовождение
- •Методические указания
- •1. Географические координаты, Разность широт, разность долгот
- •2. Истинные напРаВления
- •3. Системы отсчета направлений в море
- •Прокладка направлений
- •Измерение направлений
- •5. Морские единицы длины и скорости, применяемые в судовождении
- •6. Решение элементарных задач прокладки на навигационной морской карте
- •6.1. Нанесение на карту географических координат
- •6.2. Снятие с карты географических координат
- •6.5. Измерение расстояний
- •Переход с карты на карту
- •7. Графическое счисление пути судна
- •7.1. Общие положения
- •7.2. Расчет времени и отсчета лага прибытия судна в заданную точку
- •7.3.Учёт циркуляции при графическом счислении
- •7.4. Расчет дальности видимости маяка
- •8. Оценка навигационной безопасности плавания судна
- •8.1. Оценка точности счисления
- •8.2. Среднеквадратическая погрешность навигационных
- •8.3. Расчет допустимой и ожидаемой погрешности места судна
- •9. Графическое счисление пути судна с учетом ветра
- •Расчет пути судна по известному истинному курсу, направлению и скорости ветра, скорости судна (прямая задача)
- •Графическое счисление пути судна с учетом течения
- •Расчет линии пути судна и путевой скорости при учёте течения (прямая задача)
- •10.2. Расчет компасного курса для следования по заданной линии пути при известных элементах течения (обратная задача)
- •11. Определение места судна по пеленгам.
- •11.1. Определение места судна способом «крюйс-пеленг»
- •11.2. Определение места по пеленгам на два ориентира
- •11.3. Определение места по пеленгам на три ориентира
- •12. Определение места судна по расстояниям.
- •12.1 Расчет расстояния до ориентира по измерению его вертикального угла
- •12.2 Определение места судна по пеленгу и расстоянию до ориентира
- •12.3. Определение места судна по 2-3 расстояниям измеренным при помощи радиолокационной станции.
- •13. Определение места судна по горизонтальным углам.
Методические указания
1. Географические координаты, Разность широт, разность долгот
Географическая широта – угол при центре Земли между плоскостью экватора и нормалью к поверхности земного эллипсоида в данной точке (рис.1).
Этот угол измеряется дугой меридиана от экватора до параллели данной точки.Пределы изменения широты от 0º до 90º.
Пример записи: φ= 44º 37,5´N; φ= 30º 35,8´S.
Рис.1
Географическая долгота – двугранный угол между плоскостью Гринвичского (начального) меридиана и плоскостью меридиана данной точки (рис. 2).
Географическая долгота измеряется меньшей дугой экватора от Гринвичского меридиана до меридиана данной точки и имеет наименование Е или W. Пределы изменения долготы от 0 до 180.
Пример записи: λ =24º 27,8´W; λ =157º 38,9´Е.
Рис.2
Разностью широт РШ называться изменение широты (), при переходе судна из одного пункта в другой.
Рис.3
Разность широт () измеряется отрезком дуги (меньшей дуги) меридиана между параллелями пунктов отхода и прихода (рис. 3)
РШ = φ2 - φ1. (1)
Разностью долгот РД () называется изменение долготы () при переходе судна из одного пункта в другой.
Разность долгот () измеряется меньшей дугой экватора, заключенной между меридианами пунктов отхода и прихода.
РД = λ2 – λ1. (2)
2. Истинные напРаВления
Истинный курс (ИК) (true course)- двугранный угол между нордовой частью плоскости истинного меридиана и носовой частью диаметральной плоскости судна (рис.4).
Истинным пеленгом (ИП) называется горизонтальный угол в плоскости истинного горизонта наблюдателя между северной частью истинного меридиана наблюдателя и направлением из точки наблюдения на объект (рис.4) Истинный пеленг и истинный курс измеряются в круговом счёте от 0 до 360.
Курсовым углом (КУ) называется горизонтальный угол в плоскости истинного горизонта наблюдателя между носовой частью продольной оси судна (ДП судна) и направлением на объект (ориентир) (рис.4).
Курсовой угол измеряется в полукруговой системе счета направлений от 0 до 180 левого (л/б) и правого (пр/б) бортов.
Рис.4
Истинные направления математически взаимосвязаны, как это видно из рис.4 и формулы 3.
.
(3)
При работе с формулой 4 необходимо помнить и учитывать знак курсового угла, а также, если при расчётах ИК и ИП приняли отрицательные значения, то необходимо из полученой величины вычесть 360, а полученый результат считать положительным.
3. Системы отсчета направлений в море
3.1. Круговая система счета
В круговой системе счет направлений ведется от 0 до 360 от северной части истинного меридиана наблюдателя NИ вправо по ходу часовой стрелки.
3.2. Полукруговая система счета
В полукруговой системе счета счет направлений ведется от северной или южной части истинного меридиана наблюдателя в сторону востока Е или запада W в пределах от 0 до 180. Например:
N 45E; N 105W, S 45W; S 135E
3.3. Четвертная система счета
В четвертной системе счета направлений счет направлений ведется от северной (N) и южной (S) части ИМН в сторону востока (Е) и в сторону запада (W) в пределах от 0 до 90. Например:
10NE; 10SE; 30SW; 70NW.
3.4. Румбовая система счета
Всего 32 румба-направления. 1 румб = 11¼ (11¼ 32 = 360).
Главные румбы: N (0), E (90), S (180), W (270).
Четвертные румбы: NЕ (45), SE (135), SW (225), NW (315).
Вторые румбы: N NЕ (22,5), S SE (157,5), S SW (202,5), N NW (337,5).
Шестые румбы: E NЕ (67,5), E SE (112,5), W SW (247,5), W NW (292,5).
Нечетные румбы: NtE (11¼), NEtE (56¼) и т.д.
4. Компасные направления по магнитному компасу
Матемаптическая зависимость между истинными и компасными направлениями по магнитному компасу представлена в таблице 1 и на рис.5. При работе с формулами необходимо помнить, что все величины измеряются в круговом счёте кроме склонения (d), которое измеряется в пределах от 0 до 180 и имеет знак + для Е склонения и знак – для W склонения. Если при расчётах получились отрицательные величины, то из них нада вычесть 360, результат считать положительным.
Таблица 1
Прямая задача ИК = ККМК + ΔМК; ИП = КПМК + ΔМК; ИК = МК +d; ИП = МП + d; МК = КК + δ; МП = КП + δ; ΔМК = d + δ. |
Обратная задача ККМК = ИК – ΔМК; КПМК = ИП – ΔМК; ККМК = МК – δ; КПМК = МП – δ; МК = ИК – d; МП = ИП – d; ОМП = МП ±180°. |
Рис.5
