Электропитание
Токоподвод к подъемникам или механизмам кранов осуществляется с помощью гибких кабелей, троллеев и кольцевых токоприемников. Токоподвод гибким кабелем применяют для того оборудования, передвижение которого является установочным (нерабочим), производится с малой скоростью, а также для установок, работающих в химически агрессивной среде (не допускается применение троллеев). Гибкий кабель подвешивают на подвижные кольца или наматывают на специальный кабельный барабан с помощью пружин или противовеса. Токосъем с кабельного барабана осуществляется кольцевыми токоприемниками, состоящими из барабана с медными кольцами, выполненными изолированными относительно друг друга от корпуса и обойм со щетками. С помощью кольцевых токоприемников подводится ток к вращающимся кабинам кранов и двигателям, расположенным на поворотных платформах. Троллеи для подвода тока к строительным кранам и их тележкам изготовлены из стального проката — полос, уголков, швеллеров или рельс. В качестве токосъемников применяют чугунные башмаки, выполненные скользящими по поверхности троллеев. Для машин с маломощными двигателями троллеи выполнены из круглой стальной проволоки. Для круглых троллеев применяют роликовые или скользящие токосъемники. Управление передвижным грузоподъемным оборудованием производится либо с пола, либо из кабин подъемника. В первом случае управление производится при помощи кнопочных постов, подвешенных на гибком кабеле.
Электропривод транспортирующих и подъемных установок
Распространенными механизмами в производстве являются транспортирующие установки. В сельском хозяйстве, например, транспортные работы составляют 30...40% всего объема затрат труда.
Из машин непрерывного транспорта наиболее распространены установки с гибким тяговым органом, лентой, цепью, тросом.
Ленточные транспортеры перемещают в горизонтальном или слабо наклонном направлении зерно, комбикорма, травяную массу и легкие штучные грузы.
Цепные и тросовые со скребками и пластинами транспортеры используются для перемещения корнеплодов, силоса, кормовых смесей, а также для удаления навоза.
Транспортеры с тяговым ленточным, цепными органами, к которым крепятся ковши для поднятия зерна и других материалов по вертикали, называют ковшовыми элеваторами или нориями.
Сопротивления во всех этих транспортерах создаются за счет сил трения и веса.
Момент сопротивления вычисляют методами, приводимыми в литературе по подъемно-транспортным машинам.
Номинальную мощность электродвигателя приходится, как правило, выбирать независимо от продолжительности работы по условию обеспечения пуска.
Транспортеры поставляют, как правило, совместно с электроприводом, состоящим из асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором, ременной или цепной передачи, редуктора и шкафа с пусковой аппаратурой.
Электродвигателями транспортеров управляют при помощи простейших схем, так как не требуется реверсирование, электрическое торможение, регулирование скорости.
На рисунке приведена схема управления зернопогрузчика. Принцип работы основан на условии невключения транспортера подачи зерна к наклонному транспортеру. Это условие обеспечивает запуск наклонного транспортера без нагрузки.
В ремонтных мастерских и складах применяют подъемные механизмы для погрузочно-разгрузочных и монтажных работ: электротали (тельферы), мостовые краны и др. Они имеют обычно многодвигательный привод. Например, простейший механизм— электроталь имеет два двигателя: один для поднимания и опускания груза, другой для горизонтального перемещения.
Так как мощности пропорциональны скорости, то моменты сопротивления не будут зависеть от частоты вращения электродвигателя.
Мощность электродвигателей для подъемных механизмов выбирают по формулам с учетом коэффициента полезного действия и необходимости преодоления полного момента сопротивления при пуске.
Промышленность выпускает специальные крановые двигатели, которые имеют повышенную механическую прочность, большую перегрузочную способность и больший пусковой момент, повышенное скольжение. В подъемных установках небольшой грузоподъемности используют обычные двигатели.
Схемы управления подъемных машин с асинхронными двигателями несложны. Например, для управления работой электродвигателей тельфера (рис. ) применяют два реверсивных магнитных пускателя и соответствующие кнопки управления.
При нажатии кнопки S1катушка контактора К1 получает питание и его контакты подключают двигатель М1, который начинает подъем груза. Для остановки двигателя следует отпустить кнопку. При этом цепь управления контактора К1 разрывается и двигатель отключается от сети. Одновременно обесточивается катушка и тормозные колодки за счет действия пружин обхватывают специальный тормозной шкив, что не дает грузу опускаться при отключен-, ном двигателе.
В цепи управления контактором К1 имеется конечный выключатель S5, который разрывает цепь управления в случае подъема груза до заданного предела.
Если надо опустить груз, то нажимают кнопку S2, срабатывает контактор К2 и двигатель начинает вращаться в обратном направлении.
Во время опускания груза скорость удерживается электродвигателем, который работает в режиме рекуперативного торможения.
Горизонтальным перемещением управляют аналогично кнопочными выключателями S3,S4 и контакторами КЗ, К4.
Электрическая схема кран-балки отличается наличием дополнительного третьего двигателя, который перемещает электроталь с балкой вдоль цеха.
В цепях катушек реверсивного магнитного пускателя, управляющего этим двигателем, а также в цепях электродвигателя перемещения тали на балке ставятся конечные выключатели. Питание осуществляется при помощи троллей.
