6. Нагрузочные диаграммы.

Рассчитаем момент на валу двигателя:

– коэффициент редукции;

– момент на валу двигателя;

Воспользуемся справочной литературой и выберем коэффициент редукции для двухступенчатого редуктора

На стадии проектирования примем, что на участке ускорения величина момент вдвое больше номинального момента.

Рисунок 3. Нагрузочная характеристика момента на валу двигателя.

Рассчитаем время работы тележки:

6. Время операций цикла мостового крана.

Время подъема груза:

, где

– высота подъема груза,

– скорость подъема груза.

Перемещение тележки в заданное положение:

Перемещение крана в заданное положение:

– длина перемещения крана,

– скорость движения крана.

Время опускания груза

Время технологического цикла:

Время работы привода тележки:

6. Продолжительность работы привода тележки.

Стандартные значения ПВ составляют 0,15; 0,25; 0,4; 0,6.

Расчетное значение мощности:

Приближенное значение мощности двигателя для повторно-кратковременного режима определяют по формуле:

Номинальную мощность двигателя принимают, соблюдая условие

6. Выбор электродвигателя.

Выберем двигатель постоянного тока типа 4ПО. Исполнение ДПТ по степени защиты IP44. Эксплуатация двигателя до 1000 м над уровнем моря при температуре окр. среды от 1 до 40⁰ С.

Типоразмер двигателя – 4ПО100S2,

Номинальная мощность – 0.55 кВт,

Напряжение – 220 В,

Ток якоря – 3.8 А

6. Выбор тиристорного преобразователя.

Выберем электропривод унифицированный однофазной серии ЭПУ2 для привода станков и роботов.

Номер ТУ – 16-654.002-84;

Номинальный ток – 5А;

Номинальное напряжение – 230В.

Список используемой литературы

1. Дмитриев О.А. Основы проектирования электрических приводов: учебное пособие/ О.А. Дмитриев, С.М. Миронов, В.Н. Крысанов. Воронеж: ГОУВПО «Воронежский государственный технический университет», 2008. 81с.

2. Чиженко И.М. Справочник по преобразовательной технике/ И.М. Чиженко, В.С. Руденко, И.В. Сенько. –К.:Технiка , 1978 г.

3. Капылов И.П. Справочник по электрическим машинам: В2 т./ С74 Под общ. ред. И.П. Капылова и Б. К. Клокова. Т. 1. – М.: Энергоатомиздат, 1988. – 456 с.

15