- •2 Эскизный проект
- •2.1 Основные параметры привода
- •2.2 Проверочный расчет зубчатых передач редуктора
- •2.2.1 Проверка выбора механических характеристик материала
- •Толщины ободов заготовок колес
- •2.2.2 Допускаемые напряжения
- •2.2.3 Коэффициенты расчетной нагрузки
- •2.2.4 Контактные напряжения и
- •2.5 Смазка зацеплений и подшипников
- •2.6 Усилие в передачах
- •2.8 Подбор подшипников
- •2.8.1 Нагрузка на опорах валов Fr и Fа
- •2.9 Проверочный расчет валов на изгиб и кручение
- •2.9.1 Расчет на статическую прочность
- •2.2.5 Напряжение изгиба и
- •2.7.2Расчет на сопротивление усталости
- •2.8 Расчет шпоночных соединений.
2.2.5 Напряжение изгиба и
(2.17)
где
- коэффициент формы зуба [3,с.8], в зависимости
от эквивалентного числа зубьев [3,с.10]
(2.18)
(2.19)
(2.20)
(2.21)
(2.22)
Критерий
расчета на изгиб: расчет
и
.
Максимальные изгибные напряжения при кратковременной перегрузке:
(2.23)
Условие прочности выполняется.
2.5 Смазка зацеплений и подшипников
Окружные
скорости передач:
При скоростях v=0,3…12,5 м/с применяют картерную смазку окунанием зацеплений.
Высота
верхнего уровня масла в картере редуктора:
Минимально необходимый объем масла для смазывая зубчатых передач:
(2.24)
Фактический объем масла в редукторе:
(2.25)
где L’ и B’- внутренние размеры длины и ширины корпуса редуктора из чертежа.
Рекомендуемая марка масла И-Г-А-32 ГОСТ 20799-88 (μ=29…35 мм2/с).
Смазка
подшипников при
[7,с.175]
разбрызгиванием.
Выходные концы входного и выходного валов закрыты манжетными уплотнениями типа 1 по ГОСТ 8752-79.Для герметизации редуктора фланцы корпуса и крышки перед окончательной сборкой покрывают тонким слоем герметика УТ-34 ГОСТ 24285-80.
2.6 Усилие в передачах
Формулы сил цилиндрической передачи [3,с.21]:
(2.26)
(2.27)
(2.28)
Консольные силы на входном валу от муфты
(2.29)
где
Консольные силы на выходном валу от цепной передачи
Рисунок 2.1 Расчетные схемы и эпюры моментов на валах
Быстроходный вал
в плоскости XOZ:
в плоскости YOZ:
Нагрузка от муфты:
Суммарные реакции опор:
Тихоходный вал
в плоскости XOZ:
в плоскости YOZ:
Суммарные реакции опор для подбора подшипников:
2.8 Подбор подшипников
2.8.1 Нагрузка на опорах валов Fr и Fа
По рекомендациям практики предварительно назначаем для опор входного и выходного валов подшипники радиально- упорные роликовые конические лёгкой серии по ГОСТ 8338. Схема установки ПК «враспор».
Паспортные данные ПК:
Вал II
подшипник 7107
габаритные размеры dxDxT=35х62x18
грузоподьемность Cr=40200Н Cor=30500Н
средний угол контакта α=140
По таблице [6,табл.4.1] Х=0,4 Y=0,4сtgα=0,4ctg14=1,6 e=1,5tg14=0,37
Расчётная осевая нагрузка Fa
Отношение
при V=1 (вращается вал):
Так
как
<
,
то расчёт ресурса проводим по II
опоре.
Скорректированный ресурс для роликовых подшипников:
Вал III
подшипник 7108
габаритные размеры dxDxT=40х68x19
грузоподьемность Cr=49500Н Cor=40000Н
средний угол контакта α=140
По таблице [6,табл.4.1] Х=0,4 Y=0,4сtgα=0,4ctg14=1,6 e=1,5tg14=0,37
Расчётная осевая нагрузка Fa
Так как < , то расчёт ресурса проводим по II опоре.
Скорректированный ресурс для роликовых подшипников:
2.9 Проверочный расчет валов на изгиб и кручение
2.9.1 Расчет на статическую прочность
Быстроходный вал
Сечение А:
Тихоходный вал
Сечение B:
2.9.1.1 Моменты инерции и площади сечений
Быстроходный вал.
Сечение А- зубья шестерни; z1=15; d=30,9 мм; da=34,9 мм; коэффициент смещения x=0.
Момент инерции
при z1=15 и x=0 δi=0,95:
J=πδid4 =3,14·0,95·30,94/64=4,25·104 мм4 (2.32)
Момент сопротивления нетто-сечения:
а) на изгиб
WА=2 J/ da=2·4,25·104/34,9=2435 мм3 (2.33)
б) на кручение
WkА= 2Wa =2·2435=4870 мм3 (2.34)
Площадь
при z1=15 и x=0 δs=0,95:
А= πδsd2/4 = 3,14·0,95·30,92/4=712 мм2 (2.35)
Тихоходный вал.
Сечение В- шпоночный паз на диаметре вала d=50 мм под зубчатым колесом. Шпонка bxh=14х9 мм.
Моменты сопротивления нетто-сечения:
а) на изгиб:
WА=πd3/32– bh(2d – h)2/(16d) =3,14·503/32 - 14·9(2·50 – 10)2/(16·50)=10990 мм3
б) на кручение;
WКА=πd3/16 – bh(2d – h)2/(16d)=3,14·503/16 - 14·9(2·50–10)2/(16·50)=23256 мм3
Площадь сечения
А= πd2/4 – bh/2= 3,14·502/4 - 14·9/2=1900 мм2
2.7.1.2 Статические напряжения и коэффициенты запасов прочности
Быстроходный вал:
а) максимальная нагрузка при перегрузках с коэффициентом перегрузки КП=2,2.
Сечение А:
M maxА = 2,2·35=77 H·м;
T max =2,2·18,8=41,36 H·м;
F max =2,2·305=671 H.
б) максимальные статические напряжения:
- нормальные (изгиба)
Сечение А- σmaxА= 103 M max / W+Fmax /A=103·77/2435+671/712 =32,6МПа
-касательные(кручения)
Сечение А –τmaxA =103 T max / WK =103 ·41,36/ 4870=8,5 МПа;
в) Коэффициенты запаса прочности по пределу текучести (сталь 40Х) σT=750 МПа,
τT=450 МПа
Общий коэффициент запаса прочности
Минимально допустимое значение [S]T =1,3…2,0.
Сечение А
STσ= σT/ σ=750/32,6=23;
STτ = τT/τ=450/8,5=53
ST = STσ STτ / (STσ2 + STτ2) 1/2 = 23·53 / (232 +53 2) ½=21,1>[S]T=1,3…2,0;
Условие статической прочности быстроходного вала выполняется в опасном сечении.
Тихоходный вал:
а) максимальная нагрузка при перегрузках с коэффициентом перегрузки КП=2,2.
Сечение В:
M maxА = 2,2·103,9=228,6H·м;
T max =2,2·96,5=212,3 H·м;
F max =2,2·305=671 H.
б) максимальные статические напряжения:
- нормальные (изгиба)
Сечение В -σmaxВ=103 ·228,6/ 10990+671/1900=21,2 МПа;
-касательные(кручения)
Сечение В–τmaxA =103 ·212,3 / 23256=9,13 МПа;
в) Коэффициенты запаса прочности по пределу текучести (сталь 45) σT=650 МПа, τT=390 МПа
Сечение В
STσ= σT/ σ=650/21,2=30,7;
STτ = τT/τ=390/9,13=42,7
ST = 30,7·42,7 / (30,72 +42,72) ½=25>[S]T=1,3…2,0;
Условие статической прочности тихоходного вала выполняется в опасном сечении.
