- •I Основные вопросы теории, которые необходимо изучить при подготовке к отработке лабораторной работы.
- •Уравнение движения ротора
- •1.2 Динамический момент
- •1.3 Синхронизирующий момент при малых качаниях ротора
- •1.3.1 Синхронный электромагнитный момент
- •1.5.1 Общее выражение момента
- •1.5.2 Момент сил сопротивления в относительных единицах
- •1.6 Уравнение движения ротора в относительных единицах
- •1.3.2 Синхронизирующий момент в относительных единицах
- •1.4 Асинхронный (демпфирующий) момент
- •1.4.1 Асинхронный момент в функции скольжения
- •1.5 Момент сопротивления на валу машины
- •2 Подготовка данных для исследования влияния демпферной обмотки на вынужденные колебания угла нагрузки
- •3 Решение уравнения (1.21) средствами MathCada
- •3.2 Нахождение переменной
- •3.3 Закон изменения угла нагрузки
- •3.3.1 Собственные колебания угла нагрузки
- •3.3.2 Вынужденные колебания угла нагрузки
- •4 Исследование влияния демпферной обмотки на закон изменения угла нагрузки
- •4.1 Закон изменения угла нагрузки
- •4.2 Влияние демпферной обмотки на амплитуду вынужденных колебаний
- •5 Анализ динамической устойчивости
- •6 Содержание отчета по лабораторной работе
- •7 Вопросы к защите лабораторной работы 4
- •Рекомендуемая литература
5 Анализ динамической устойчивости
Сделайте выводы:
5.1. О динамической устойчивости синхронной машины, имеющей перегрузочную способность равную 2, если статический момент сопротивления на валу равен номинальному значению при наличии демпферной обмотки.
5.2 Явление резонанса. Как влияет демпферная обмотка на резонанс.
5.3 О влиянии момента инерции ротора на динамическую устойчивость двигателя с демпферной обмоткой при наличии сил сопротивления, изменяющихся по гармоническому закону.
5.4 О влиянии частоты гармонических составляющих сил сопротивления на динамическую устойчивость двигателя с демпферной обмоткой.
5.5 О влиянии частоты гармонической составляющей момента сил сопротивления на амплитуду вынужденных колебаний угла нагрузки.
6 Содержание отчета по лабораторной работе
Отчет должен содержать
исходные данные исследуемой машины;
уравнения, определяющие закон движения ротора синхронной машины с демпферной обмоткой при наличии гармонических составляющих момента сил сопротивления;
уравнения в операторной форме;
-уравнения, определяющие закон изменения угла нагрузки;
- графики собственных, вынужденных колебаний, а также закон изменения угла нагрузки;
график изменения амплитуды вынужденных колебаний
анализ полученных результатов;
выводы о влиянии демпферной обмотки на закон изменения угла нагрузки синхронной машины с демпферной обмоткой при отсутствии и наличии резонанса.
7 Вопросы к защите лабораторной работы 4
Что называется динамической устойчивостью синхронной машины?
Какие возмущения называются простейшими?
В чем состоит суть исследования динамической устойчивости?
Физическая природа свободных колебаний ротора.
Физическая природа гармонических сип сопротивления.
Моменты сил, действующие на ротор при малых качаниях ротора синхронной машины с демпферной обмоткой при наличии гармонических составляющих момента сил сопротивления.
7.7 Собственные колебания ротора:
амплитуда собственных колебаний при малых качаниях ротора:
частота собственных колебаний при малых качаниях ротора.
7.8 Вынужденные колебания ротора:
амплитуда вынужденных колебаний:
частота вынужденных колебаний;
- зависимость амплитуды вынужденных колебаний ротора от частоты гармонической составляющей момента сил сопротивления.
7.9 Явление резонанса. Как демпферная обмотка влияет на амплитуду колебаний при резонансе.
Сделайте заключение о динамической устойчивости синхронной машины с демпферной обмоткой при наличии гармонических сил сопротивления.
Операторный метод решения дифференциальных уравнений
алгоритм решения задач на ЭВМ средствами MathCAD;
замена переменных в уравнениях средствами MathCAD;
алгоритм решения задач вручную. Теорема разложения.
Рекомендуемая литература
Кононенко Е.В., Сипайлов Г.А., Хорьков К.А. Электрические машины (спец. курс): Учеб. пособие для вузов. - М.: Высш. школа, 1975. -279 с: ил.
Постников И.М. Обобщенная теория и переходные процессы электрических машин: Учеб. пособие для вузов. - М. : Высш. школа, 1975. -319с: ил. -
З. Дьяконов В. MathCAD 2001: учебный курс. -СПб.: Питер, 2001-624 с: ил.
Методические указания к выполнению лабораторной работы 2 «Исследование влияния гармонических сил сопротивления па качания ротора синхронной машины без демпферной обмотки» по курсу «Планирование эксперимента и математическое моделирование электромеханических устройств» (для студентов спец. 7.092206 - Электрические машины), Сост. Л.Н. Комаревцева, И.А.Цодик. - Алчевск: ДГМИ, 2003. - 19 с.
Методические указания к выполнению лабораторной работы 3 «Исследование влияния демпферной обмотки на качания ротора синхронной машины при отсутствии гармонических сил сопротивления» по курсу «Планирование эксперимента и математическое моделирование электромеханических устройств» (для студентов спец. 7.092206 -Электрические машины) / Сост. Л.Н. Комаревцева, И.А. Цодик. - Алчевск: ДГМИ, 2003. -18 с.
