6. Розрахунок і побудова тягової характеристики трактора.

Тягова характеристика розраховується для всіх робочих передач і складається із двох квадрантів. У верхньому квадранті розташовані основні параметри, до яких відносяться: криві буксування, криві дійсної швидкості трактора, криві тягової потужності, тягового ККД (на першій передачі) і питомої витрати палива. У нижньому квадранті розміщені параметри регуляторної характеристики двигуна по передачах.

Початок координат верхньої частини характеристики позначимо літерою О, нижньої – літерою О, що розташована ліворуч, на відстані, рівній силі опору коченню в обраному масштабі тягового зусилля.

Вправо від точки О відкладаємо взяті з табл. 3 номінальні та максимальні сили тяги на крюку для всіх передач. Через отримані точки проводимо тонкі вертикальні лінії через обидва квадранти.

У нижньому квадранті будується регуляторна характеристика, що представляє собою пучки кривих, що відповідають кількості передач. Центр кривих ефективної потужності знаходиться в точці О, центр кривих годинної витрати палива розташованій нижче точки О, на величину годинної витрати палива на холостому ходу , центр кривих частоти обертання двигуна відповідає максимальній частоті обертання двигуна на холостому ходу . Відповідно до обраного для , і масштабу на осі ординат відкладаємо їхні номінальні значення і проводимо тонкі горизонтальні лінії до перетинання з раніше проведеними вертикальними лініями, які відповідають номінальним зусиллям на крюку по передачах . Отримані точки перетинання з'єднують відповідно із точками , і . По осі ординат відкладають їхні значення відповідному максимальному крутному моменту двигуна (табл. 2) і проводять тонкі горизонтальні лінії до перетинання з раніше проведеними вертикальними лініями, які відповідають максимальним Крюковим зусиллям по передачах . Отримані точки перетинання з'єднують із раніше отриманими точками кривих, характер яких відповідає рис. 2.

Після побудови регуляторної характеристики двигуна (нижній квадрант) проводиться розрахунок і побудова тягової характеристики трактора (верхній квадрант). Тут будуємо залежності дійсної швидкості, тягової потужності та ККД трактора, питомої витрати палива й буксування рушіїв від тягового зусилля на крюку.

Будуємо криву буксування .

Коефіцієнт буксування рушіїв дорівнює:

- для колісних тракторів

;

- для гусеничних тракторів

,

де – поточне значення тягового зусилля на крюку, Н (табл. 4);

– максимальний коефіцієнт зчеплення рушіїв із ґрунтом.

Будуємо криві дійсної швидкості руху трактора по передачах.

Дійсна швидкість по передачах , км/год дорівнює:

,

де , , – поточні значення частоти обертання, передаточних чисел трансмісії й буксування рушіїв, відповідно (табл. 4).

Таблиця 4

Параметри теоретичної тягової характеристики

Частота обертання, , хв-1	Тягове зусилля на крюку, , Н	Буксу-вання,	Швидкість дійсна, , км/год	Потужність тягова, , кВт	Потужність эфектив-на, , кВт	Годинна витрата палива, , кг/год	Уд. витрата палива, , г/кВт∙год	Тяговий ККД,
1 передача
	0	0		0				0
	…
2 передача
3 передача
4 передача
	0	0		0				0
	…							-
								-
								-

Будуємо криві тягової потужності трактора по передачах.

Тягова потужність по передачах , кВт дорівнює:

.

Будуємо криву тягового ККД трактора. Тяговий ККД розраховується для першої передачі.

,

де – поточне значення ефективної потужності двигуна, КВт.

Рис. 2. Теоретична тягова характеристика трактора

Будуємо криву питомої витрати палива по передачах.

Питома витрата палива, , мкВт/год дорівнює:

,

де – поточне значення годинної витрати палива, кг/ч.

Значення параметрів , і визначаються графічно по регуляторній характеристиці (рис. 1).

Результати розрахунків тягової характеристики зводяться в таблицю 4, по якій будується тягова характеристика трактора (рис. 2).

Теоретична тягова характеристика дозволяє до виготовлення дослідного зразка проаналізувати тягово-швидкісні та економічні якості проектованого або модернізованого трактора.

Визначення різних параметрів по тяговій характеристиці виконується для заданого тягового зусилля (опору знаряддя). Спочатку вибирається (по завантаженню двигуна на 85...90%) оптимальна робоча передача (швидкість), потім всі інші параметри.