4. Исследование зависимости угловой скорости движения автомобиля от угла увода мостов
Угловая скорость машины определяется по формуле:
,
где V – скорость движения машины, м/с.
Данную формулу можно преобразовать и она будет иметь вид:
.
Расчет:
а) для переднего моста:
График зависимости угловой скорости машины от угла увода колес переднего моста представлен на рисунке 5.
Рисунок 5 - График зависимости угловой скорости машины от угла увода колес
переднего моста.
б) для заднего моста:
Рисунок 6 - График зависимости угловой скорости машины от угла увода колес
заднего моста.
5. Исследование зависимости места положения центра поворота автомобиля от угла увода колес заднего моста.
В зависимости от соотношения углов увода переднего и заднего мостов радиус поворота самоходной машины может равняться радиусу поворота при движении машины без увода (=, быть меньшим (< , или большим (1>2). Смещение центра поворота всегда происходит внутрь базы машины:
,
где С – смещение центра поворота, м.
На рисунке 7 приведена схема смещения центра поворота самоходной машины при движении с высокими скоростями.
Рисунок 7 - Схема смещения центра поворота самоходной машины при
движении с высокими скоростями.
Расчет:
а) для переднего моста:
Рисунок 8 – График зависимости местоположения центра поворота
автомобиля от угла увода заднего моста.
б) для заднего моста:
Рисунок 9 – График зависимости местоположения центра поворота
автомобиля от угла увода заднего моста.
6.Определение зависимости радиуса поворота и угловой скорости от угла поворота управляемых колес и скорости движения автомобиля при его круговом движении
При исследовании кругового движения самоходной машины будем исходить из условия, что движение машины происходит с постоянной скоростью, то есть V = const. При этом:
теперь уравнение, описывающее круговое движение самоходной машины приобретет вид:
.
Подставим в данное выражение значения p и q и получим:
.
Поскольку
,
то значение радиуса поворота будет
определяться выражением:
,
где
- коэффициент вращения.
Тогда аналитические выражения примут вид:
;
.
Если
0, то с увеличением скорости V
радиус R
уменьшается, а скорость
увеличивается. При
<
0 увеличение скорости V
приводит к увеличению радиуса R
и уменьшения угловой скорости
.
Если = 0, то радиус R не зависит от скорости V , а угловая скорость пропорциональна ей.
Расчет:
График зависимости угловой скорости от скорости движения автомобиля и угла поворота управляемых колес представлен на рисунке 10 и рисунке 11 соответственно.
График зависимости радиуса поворота от скорости движения автомобиля и угла поворота управляемых колес представлен на рисунке 12 и рисунке 13 соответственно.
Рисунок 10 - График зависимости угловой скорости от скорости движения
автомобиля.
Рисунок 11 - График зависимости угловой скорости от угла поворота
управляемых колес.
Рисунок 12 - График зависимости радиуса поворота от скорости движения
автомобиля.
Рисунок 13 - График зависимости радиуса поворота от угла поворота
управляемых колес.