- •«Автомобілі»
- •7.090258 “Автомобілі та автомобільне господарство”
- •2.3 Визначення показників експлуатаційних властивостей автомобіля
- •2.3.1. Тяговий баланс автомобіля
- •2.3.2 Динамічна характеристика автомобіля
- •2.3.3 Характеристики часу та шляху розгону автомобіля
- •2.3.4 Баланс потужностей автомобіля
- •Побудова характеристики гальмових сил автомобіля
- •Порядок виконання роботи
- •2.3.5 Визначення сил опору та нормальних реакцій
- •Порядок виконання роботи
- •Побудова паливної характеристики автомобіля
- •Порядок виконання роботи
- •Визначення характеристик стійкості та керованості автомобіля
- •8.3. Визначення критичної швидкості щодо керованості
- •8.4. Визначення параметрів повороткості автомобіля
- •8.5. Визначення кутів повороту керованих коліс автомобіля
2.3.2 Динамічна характеристика автомобіля
Динамічною характеристикою вважають: залежність динамічного фактора автомобіля від швидкості його руху на кожній з передач та залежність прискорення автомобіля від швидкості його руху на кожній з передач.
Динамічним фактором автомобіля називають відношення надлишкової сили тяги на колесах до ваги від повної маси автомобіля
, (2.57)
де: Рк - сила тяги на ведучих колесах, Н;
Pп - сила опору повітря, Н;
Gа - сила тяжіння від повної маси автомобіля, Н.
(Рк – Pп ) – це залишкова сила тяги, яка може бути використана на подолання інших сил опору та на розганяння автомобіля. Фізичною сутністю динамічного фактору є чисельне значення коефіцієнта опору, що може подолати автомобіль при усталеному русі.
Динамічна характеристика є залежністю динамічного фактора автомобіля від швидкості його руху на кожній з передач коробки передач та роздавальної коробки (якщо вона є на автомобілі). Таким чином, кількість кривих динамічної характеристики автомобіля визначається кількістю передач коробки передач та роздавальної коробки.
Для побудови графіків динамічного фактора значення Рк, PП розраховують по наведених вище формулах для значень ωі,рад/с кожної ступені в коробці передач та кожної ступені в роздавальній коробці (при її наявності), результати заносимо в таблицю 2.14.
Таблиця 2.14 Параметри динамічного фактору
|
ωі,рад/с |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
І пер. |
Vі1, м/сек |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рк1, н |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рп1, н |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
D |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
j, м/с2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ІІ пер. |
Vі2, м/сек |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рк2, н |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рп2, н |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
D |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
j, м/с2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
і т. д. пер. |
Vі4, м/сек |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рк4, н |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рп4, н |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
D |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
j, м/с2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ост. пер. |
Vі5, м/сек |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рк5, н |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рп5, н |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
D |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
j, м/с2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Графік прискорень автомобіля – графічна залежність прискорення автомобіля від швидкості його руху на кожній з передач при заданих дорожніх умовах.
Прискорення автомобіля можна визначити за формулою
,
м/с2, (2.58)
де: δ = 1 +σ1U2K +σ2 – коефіцієнт, що враховує інерцію обертових мас автомобіля при розганянні. Значення констант σ1 = 0,03 ... 0,05 та σ2 = 0,04 ... 0,06. При цьому менші значення приймаються для вантажних автомобілів.
Ψ – сумарний коефіцієнт опору руху (задається індивідуально, найчастіше прискорення визначають для руху автомобіля по дорозі з коефіцієнтом опору у 0,02 чи 0,03).
Значення величин D та j обчислюють для кожної з передач коробки передач (у разі необхідності - і роздавальної коробки) для кожного значення кутової швидкості колінчастого валу (див. табл. 2.9) із швидкісного діапазону двигуна та заносять також до таблиці 2.14.
За значеннями табл. 2.14 на координатно-масштабному папері будують графіки динамічного фактору та прискорень автомобіля.
