Выбор гидроцилиндров и гидромоторов
Для предварительного расчёта перепад давления на гидродвигателе принимают на 10…20% меньше выбранного номинального давления.
Выбираю
=16
МПа,
Мпа
1.1.Диаметр поршня гидроцилиндра 1-ой секции стрелы
,
м
где:
H
- максимальное усилие на штоке поршня
;
=0,95
–гидромеханический КПД гидроцилиндра;
м
Принимаю
=125мм,
L=1250мм,
d=80мм
ГЦ-1-16-О-У-125х80х1250
1.2.Диаметр поршня гидроцилиндра 2-ой секции стрелы
, м
где:
H - максимальное усилие на штоке поршня ;
=0,95 –гидромеханический КПД гидроцилиндра;
м
Принимаю =125мм, L=1250мм, d=80мм
ГЦ-1-16-О-У-125х80х1250
1.3.Диаметр поршня гидроцилиндра рабочей площадки
, м
где:
H
- максимальное усилие на штоке поршня
;
=0,95 –гидромеханический КПД гидроцилиндра;
м
Принимаю =100мм, L=1120мм, d=63мм
ГЦ-1-16-О-У-100х63х1120
1.4.Диаметр поршня гидроцилиндра аутригера
,
м
где:
кH
-максимальное усилие на штоке поршня,
где G=150кН
вес машины;
=0,95 –гидромеханический КПД гидроцилиндра;
-
постоянная величина для гидроцилиндров
м
Принимаю =50мм, L=630мм, d=32мм
ГЦ-1-16-О-У-50х32х630
1.5. Требуемая установочная мощность на рабочем органе
где:
-
требуемая мощность на рабочем органе;
-
установочная мощность на рабочем
органе;
для поворота относительно оси вращения
,кВт
где:
=1
– диапазон регулирования передаточного
числа механической передачи;
=0,94
– КПД механической передачи;
-
максимальный крутящий момент на рабочем
органе;
,Нм
-момент
инерции поворотной платформы;
-
угловое ускорение поворотной платформы;
-
максимальная угловая скорость на рабочем
органе;
,
-частота
вращения поворотной платформы;
кВт
,кВт
По каталогу выбираю гидромотор НШ-10
-рабочий
объём нерегулируемого гидромотора;
=0,9-
гидромеханический КПД гидромотора;
=2400
-
номинальная угловая скорость гидромотора;
Вт
,
5,3
5
условие не выполняется
По каталогу выбираю гидромотор НШ-32
-рабочий
объём нерегулируемого гидромотора;
=0,91- гидромеханический КПД гидромотора;
=1820 - номинальная угловая скорость гидромотора;
Вт
, 5,3 12,1 условие выполняется
Принимаем НШ-32
Определение расходов гидродвигателей
Расход рабочей жидкости, потребляемой гидродвигателями, определяется, исходя из требуемых максимальных скоростей по формулам
для гидромотора поворота
где:
=0,98-
объёмный КПД гидромотора;
-
максимальная частота вращения вала
гидромотора
,
для гидроцилиндра 1-ой секции стрелы
при подаче в поршневую полость
где:
=125мм
=0,98-
объёмный КПД гидроцилиндра;
-
скорость штока гидроцилиндра 1-ой секции
стрелы;
для гидроцилиндра 2-ой секции стрелы
при подаче в поршневую полость
где:
-
скорость штока гидроцилиндра 2-ой секции
стрелы;
=125 мм
для гидроцилиндра рабочей площадки
при подаче в поршневую полость
где:
=100мм - скорость штока гидроцилиндра площадки;
для гидроцилиндра аутригеров
при подаче в поршневую полость
где:
- скорость штока гидроцилиндра аутригера;
=50мм
