2 . Задачи исследования. Динамическая модель машинного агрегата и ее характеристики. Блок-схема исследования динамики машинного агрегата.

Задачами исследования динамики машинного агрегата являются -

1) оценка динамической нагруженности машины в целом;

2) оценка динамической нагруженности отдельных механизмов, входящих

в состав машины.

Оценка динамической нагруженности машины включает определе­ние уровня неравномерности вращения главного вала проектируемой маши­ны и приведение его в соответствие с заданным коэффициентом неравномер­ности вращения (динамический синтез машины по заданному коэффициен­ту неравномерности движения) а также определение закона вращения глав­ного вала машины после достижения заданной неравномерности вращения (динамический анализ машины). Параметром , характеризующим динами­ческую нагруженность машины, является коэффициент динамичности.

Динамическая нагруженность отдельных механизмов машины оце­нивается величиной и направлением реактивных сил и моментов сил в кине­матических парах (динамический анализ механизмов). Поскольку при опре­делении реактивных нагрузок используется кинетостатический ме­тод расчета, то динамический анализ механизмов включает последователь­ное выполнение кинематического анализа, а затем кинетостатического си­лового расчета.

В движении входного звена исполнительного рычажного механизма имеют место колебания угловой скорости, основными причинами которых являются:

1) несовпадение законов изменения сил сопротивления и движущих сил в каждый момент времени;

2) непостоянство приведенного момента инерции звеньев исполнитель­ного и некоторых вспомогательных механизмов.

Двигатель		Передаточный механизм				Основной (испол­нительный) рычаж­ный механизм
			Вспомогательные ( кулачковые, рычажные и др.) механизмы

3 . Динамика машинного агрегата.

3.1 Структурный анализ.

Звенья: 1 - кривошип ; 2 - шатун; 3 - поршень; О - стойка. Число подвижных звеньев n = 3.

Кинематические пары :

О(0 ,1) - вращательная одноподвижная 5 класса;

А(1, 2) - враща­тельная одноподвижная 5 класса;

В(2, 3) - вращательная одноподвижная 5 класса;

G(3, 0) - поступательная одноподвижная 5 класса.

W = 3-п-2-р₅-р₄ = 3-3-2-4 = 9-8 = 1.

Раскладываем механизм на структур­ные группы:

A

W = 0 - группа 2 класса, 2 порядок, 2 вид.

W = 1 - механизм 1 класса.

Формула строения : I(0;1) →II(2;3).

Весь механизм: 2 класса .