- •Теоретическаямеханика Контрольныезаданияпостатикеикинематике
- •Указаниякконтрольнымзаданиям
- •Контрольныезадания
- •Привыполнениизаданиявсепреобразованияичисло-выерасчетыдолжныбытьобязательнопоследовательнопро-деланыснеобходимымипояснениями;вконцерешениядолжныбытьданыответы.
- •Кинематика
- •Списокрекомендуемойлитературы Основная:
- •Дополнительная:
Привыполнениизаданиявсепреобразованияичисло-выерасчетыдолжныбытьобязательнопоследовательнопро-деланыснеобходимымипояснениями;вконцерешениядолжныбытьданыответы.
ЗАДАЧИККОНТРОЛЬНЫМЗАДАНИЯМСТАТИКА
ЗадачаС1
Жёсткаярама(рис.С1.0–С1.9,табл.С1)закрепленавточ-кеАшарнирно,авточкеВприкрепленаиликневесомомустержнюсшарнираминаконцах,иликшарнирнойопоренакатках.
ВточкеСкрамепривязантрос,перекинутыйчерезблокинесущийнаконцегрузвесомР=25кН.Нарамудействуетпа-расилсмоментомМ=60кНмидвесилы,величиныкото-рых,направленияиточкиприложенияуказанывтаблице(на-
пример,вусловиях№1нарамудействуютсила
F2подуглом
3
150кгоризонтальнойоси,приложеннаявточкеD,исилаFподуглом600кгоризонтальнойоси,приложеннаявточкеЕит.д.).
ОпределитьреакциисвязейвточкахА,В,вызываемыедействующиминагрузками.Приокончательныхрасчётахпри-нятьа=0,5м.
УКАЗАНИЯ.ЗадачаС1–наравновесиетелаподдействи-емпроизвольнойплоскойсистемысил.Приеёрешенииучесть,чтонатяженияобеихветвейнити,перекинутойчерезблок,ко-гдатрениемпренебрегают,будутодинаковыми.Рисункиитаб-лицакзадачеС1настр.6,7.Взадаченеобходимосделатьпро-верку,т.е.составитьлюбоедругоеуравнениеравновесия,включающеевсеопорныереакции;онодолжнообратитьсявтождество.
Рис.С.1.0 Рис.С.1.1
Рис.С.1.2 Рис.С.1.3
Рис.С.1.4 Рис.С.1.5
Рис.С.1.6 Рис.С.1.7
Рис.С.1.8 Рис.С.1.9
3 4
Силы
F1 F21 2
F3 F4
F110kH
Номер
условия
ТочкаF220kH
Точка
F330kH
Точка
F440kH
Точка
при-ложе-ния
1,
град.
при-ложе-ния
2,
град.
при-ложе-ния
3,
град.
при-ложе-ния
4,
град.
0 Н 30 – – – – K 60
1 – – D 15 E 60 – –
2 К 75 – – – – E 30
3 – – K 60 H 30 – –
4 D 30 – – – – E 60
5 – – H 30 – – D 75
6 E 60 – – K 15 – –
7 – – D 60 – – H 15
8 H 60 – – D 30 – –
9 – – E 75 K 30 – –
Конструкциясостоитизжёсткогоугольникаистерж-ня,которыевточкеСилисоединеныдругсдругомшар-нирно(рис.С2.0–С2.5)илисвободноопираютсядругодруга(рис.С2.6–С2.9).
Внешнимисвязями,наложенныминаконструкцию,являют-ся:вточкеАилишарнир,илижёсткаязаделка;вточкеВилине-
весомыйстержень
ВВ(рис.0и1),илигладкаяплоскость(рис.2
и3),илишарнир(рис.4–9);вточкеDилиневесомыйстержень
DD(рис.1,2,7),илишарнирнаяопоранакатках(рис.9).
НакаждуюконструкциюдействуетпарасилсмоментомМ=60кНм,равномернораспределённаянагрузкаинтенсивно-стиq=20кН/миещёдвесилы.Величиныэтихсил,ихна-
правленияиточкиприложенияуказанывтаблицеС2;тамжевстолбце«Участок»указано,накакомучасткедействуетраспреде-лённаянагрузка.Например,вусловиях№1наконструкциюдей-
0
ствуетсила
F2подуглом60
кгоризонтальнойоси,приложенная
0
вточкеL,сила
F4подуглом30
кгоризонтальнойоси,прило-
женнаявточкеЕ,инагрузка,распределённаянаучасткеСК.ОпределитьреакциисвязейвточкахА,В,С(длярис.1,2,
7,9ещёивточкеD),вызванныезаданныминагрузками.Приокончательныхрасчётахпринятьа=0,2м.Направлениерас-пределённойнагрузкинаразличныхпорасположениюучасткахпоказановтабл.С2,а.
УКАЗАНИЯ.ЗадачаС2–наравновесиесистемытел,на-ходящихсяподдействиемплоскойсистемысил.Приеёреше-нииможноилирассмотретьсначаларавновесиевсейконструк-циисистемывцелом,азатем–равновесиеодногоизтелсис-темы,изобразивегоотдельно,илижесразурасчленитьконст-рукциюирассмотретьравновесиекаждогоизтелвотдельно-сти.Взадаченеобходимосделатьпроверку.
Силы
F1 F23 4
Участок
F1
F110kH
2
F220kH
F3
F330kH
4
F440kH
Номер
условия
Точка
1,
Точка
2,
Точка
3,
Точка
4,
прило-град.жения
прило-
жения
град.
прило-
жения
град.прило-
жения
град.
0 |
К |
60 |
– |
– |
H |
30 |
– |
– |
CL |
1 |
– |
– |
L |
60 |
– |
– |
E |
30 |
CK |
2 |
L |
15 |
– |
– |
K |
60 |
– |
– |
AE |
3 |
– |
– |
K |
30 |
– |
– |
H |
60 |
CL |
4 |
L |
30 |
– |
– |
E |
60 |
– |
– |
CK |
5 |
– |
– |
L |
75 |
– |
– |
K |
30 |
AE |
6 |
E |
60 |
– |
– |
K |
75 |
– |
– |
CL |
7 |
– |
– |
H |
60 |
L |
30 |
– |
– |
CK |
8 |
– |
– |
K |
30 |
– |
– |
E |
15 |
CL |
9 |
H |
30 |
– |
– |
– |
– |
L |
60 |
CK |
ТаблицаС2,а
Участокнаугольнике Участокнастержнегоризонт. вертикал. рис.1,2,4,7,9 рис.0,3,5,6,8
Рис.С2.0 Рис.С2.1
Рис.С2.2 Рис.С2.3
Рис.2.4. Рис.2.5
Рис.С2.6 Рис.С2.7
Рис.С2.8 Рис.С2.9
ОднородныйстерженьвесомР=24Нприкреплёншар-нирнокневесомымползунам1и2(рис.С3.0–С3.9,табл.С3).Коэффициентытренияползуновонаправляющие,вдолькото-рыхонимогутскользить,равнысоответственноf1иf2.Кпол-
зунамприложенысилы
Q1иQ2,показанныенарисунках.Ме-
ханизмрасположенввертикальнойплоскости.
Определитьвеличину,указаннуювтаблицевстроке
«Найти»,гдеобозначено:
Q1(или
Q2)–наименьшеезначение
силы
Q1(илиQ2),
прикоторомимеетместоравновесие;
Q1
(или
Q2),–наибольшеезначениетехжесил,прикоторыхсо-
храняетсяравновесие;
f1(или
f2)–наименьшееилинаи-
большеезначениекоэффициентатрения,прикоторомсохраняетсяравновесие.
УКАЗАНИЯ.ЗадачаС3–наравновесиетелаподдействи-емплоскойсистемысилприналичиитренияскольжения.Прирешениизадачиследуетрассмотретьпредельноеположение
равновесия,когда
Fтр
fN.
Уравненияравновесиябудут
решатьсяпроще,еслиихсоставитьввидеуравнениймоментовотносительноточек,гдепересекаютсялиниидействиядвухне-известныхсил(вместоодногоизтакихуравненийможносо-ставитьуравнениепроекцийсилнаось,перпендикулярнуюне-известнойсиле).
Условие
f10(или
f20)
означает,чтоползун1(или2)
гладкий;соответствующуюсилутренияначертеженеизобра-жатьивуравненияневводить(введениеэтойсилыстем,что-
быпотомположить
f10,сильноусложнитрешение).
Номерусловия |
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
Q1,H |
60 |
– |
50 |
60 |
– |
– |
80 |
60 |
– |
80 |
Q2,H |
– |
80 |
60 |
– |
80 |
100 |
– |
50 |
100 |
– |
f1 |
0 |
0,15 |
0 |
0,2 |
0 |
0,2 |
0 |
– |
0 |
0,15 |
f2 |
0,2 |
0 |
– |
0 |
0,15 |
0 |
0,15 |
0 |
0,2 |
0 |
Найти |
|
Q |
|
|
Q |
Q |
Q |
f |
Q |
Q |
ТаблицаС3
Q2 1
f2 Q2 1
1 2 1 1 2
Рис.С3.0 Рис.С3.1 Рис.С3.2
Рис.С3.3 Рис.С3.4 Рис.С3.5
Рис.С3.6 Рис.С3.7 Рис.С3.8
Рис.С3.9
ЗадачаС4
1
1
Шестьневесомыхстержнейсоединенысвоимиконцамишарнирнодругсдругомвдвухузлахиприкрепленыдругимиконцами(тожешарнирно)кнеподвижнымопорамА,В,С,D(рис.С4.0–С4.9,табл.С4).Стержнииузлы(узлырасположеныввершинахH,K,LилиMпрямоугольногопараллелепипеда)нарисункахнепоказаныидолжныбытьизображенырешаю-щимзадачуподаннымтаблицы.Вузле,которыйвкаждомстолбцеуказанпервым,приложенасилаР=200Н;вовторомузлеприложенасилаQ=100Н.СилаPобразуетсположи-тельныминаправлениямикоординатныхосейx,y,zуглы,рав-ныесоответственно
α450,β
600,γ
600,
асилаQ–углы
1
2
2
α600,β450,γ
600;
направленияосей x,y,zдлявсех
2
рисунковпоказанынарис.С4.0.
Номерусловия
ТаблицаС4
0 1 2 3 4
Узлы Н,М L,M K,M L,H K,H
Стержни HM,HA,
HB,MA,MC,MD
LM,LA,
LD,MA,MB,MC
KM,KA,
KB,MA,MC,MD
LH,LG,
LD,HA,HB,HC
KH,KB,
KC,HA,HC,HD
Номерусловия
5 6 7 8 9
Узлы M,H L,H K,H L,M K,M
Стержни Н,М L,M K,M L,H K,H
MH,
MB,MC,HA,HC,HD
LH,LB,
LD,HA,HB,C
KH,KC,
KD,HA,HB,HC
LM,LB,
LD,MA,MB,MC
KM,KA,KD,
MA,MB,MC
Рис.С4.0 Рис.С4.1
Рис.С4.2 Рис.С4.3
Рис.С4.4 Рис.С4.5
Рис.С4.6 Рис.С4.7
6
θ
φ
Рис.С4.8 Рис.С4.9 Рис.С4.10
Грани параллелепипеда, параллельные плоскости ху–
квадраты.Диагоналидругих(боковых)гранейобразуютсплос-
костьюxy–уголφ600,
адиагональпараллелепипедаобразует
сэтойплоскостьюуголθ510.Определитьусилиявстержнях.
Нарис.С4.10вкачествепримерапоказано,какдолженвыглядетьчертёжС4.3,еслипоусловиямзадачиузлынаходят-сявточкахLиM,астержнямиявляютсяLM,LA,LB,MA,MC,MD.Тамжепоказаныуглыφиθ.
УКАЗАНИЯ.ЗадачаС4–наравновесиепространствен-нойсистемысходящихсясил.Приеёрешенииследуетрас-смотретьотдельноравновесиекаждогоиздвухузлов,гдесхо-дятсястержнииприложенызаданныесилы,иучестьаксиому(закон)оравенстведействияипротиводействия;начинатьсуз-ла,гдесходятсятристержня.
Изображатьчертёжможнобезсоблюдениямасштаба,такчтобылучшебыливиднывсе6стержней.Стержниследуетпронумероватьвтомпорядке,вкакомониуказанывтаблице;реакциистержнейобозначатьбуквойсиндексом,соответст-
вующимномерустержня(например,
N1,N2ит.д.).
ЗадачаС5
Двеоднородныепрямоугольныетонкиеплиты,свареныподпрямымугломдругкдругу,закрепленысферическимшарниром(илиподпятником)вточкеА,цилиндрическимшарниром(под-шипником)вточкеВ,невесомымстержнем1(рис.С5.0–С5.7)илижедвумяподшипникамивточкахАиВидвумяневесомымистержнями1и2(рис.С5.8–С5.9);всестержниприкрепленыкпли-тамикнеподвижнымопорамшарнирами.
Размерыплитвнаправлениях,параллельныхкоординатнымосямx,y,z,равнысоответственноили2а,3аиа(рис.0–4),или2а,3а,4а(рис.5–9);весбольшейплитыР1=3кН,весменьшейплитыР2=2кН.Каждаяизплитрасположенапараллельнооднойизкоординатныхплоскостей(плоскостьxy–горизонтальная).
Силы
y zα2
α1
x F1x
F2 z
yα3
F3F4
ТаблицаС5
yα4
x
F1=6kH F2=8kH F3=10kH F4=12kH
Номер
условия
Точкаприло-жения1,
град.
Точкаприло-жения
2,
град.
Точкаприло-жения
3,
град.
Точкаприло-жения
4,
град.
0 Е 60 H 30 – – – –
1 – – D 60 E 30 – –
2 – – – – K 60 E 30
3 К 30 – – D 0 – –
4 – – E 30 – – D 60
5 Н 0 K 60 – – – –
6 – – H 90 D 30 – –
7 – – – – H 60 K 90
8 D 30 – – K 0 – –
9 – – D 90 – – H 30
Рис.С5.0–С5.3
Рис.С5.4–5.5
Рис.С5.6–5.9
НакаждуюплитудействуетпарасилсмоментомМ=4кН∙м,лежащаявплоскостиоднойчастиплитыидвесилы.Величиныэтихсил,ихнаправленияиточкиприложенияуказанывтабл.С5;
приэтомсилы
F1иF4
лежатвплоскостях,параллельныхплос-
костиxy,сила
F2–вплоскости,параллельнойxz,исила
F3в
плоскости,параллельнойyz.Точкиприложениясил(D,E,H,K)находятсявуглахиливсерединахсторонплит.
ОпределитьреакциисвязейвточкахАиВиреакциюстержня(стержней).Приподсчётахпринятьа=0,6м.Взадаченеобходимосделатьпроверку.
УКАЗАНИЯ.ЗадачаС5–наравновесиетелаподдействиемпроизвольнойпространственнойсистемысил.Приеёрешенииучесть,чтореакциясферическогошарнира(подпятника)имееттрисоставляющие(повсемтрёмкоординатнымосям),ареакцияцилиндрическогошарнира(подшипника)–двесоставляющие,ле-жащиевплоскости,перпендикулярнойосишарнира(подшипника).
