1. Розвиток способів рульового керування

Найбільше розповсюдження в конструкції автомобіля отримали рульові керування з поворотом кожного з керованих коліс в горизонтальній площині навколо своєї осі. Для синхронізації повороту, керовані колеса однієї осі з’єднані шарнірно рульовою трапецією. Рульова трапеція забезпечує поворот правих та лівих коліс на різні кути, що дозволяє їм рухатися з різними радіусами без проковзування. Перевагами такого способу є те, що колеса займають при повороті малий об’єм всередині кузова, що дозволяє розташовувати рядом з колесами двигун, агрегати трансмісії тощо. Близьке розташування колеса до осі повороту зменшує ударні навантаження на рульове колесо. У двоосного автомобіля, як правило, керовані колеса передні. Маневреність автомобіля покращується, якщо двоосний автомобіль має всі керовані колеса, але це значно ускладнює конструкцію.

Поворот керованої осі. На сьогоднішній день такий спосіб використовується тільки на причепах.

Принцип повороту шляхом складання рами використовується при великих розмірах коліс.

Несуча система складається з двох частин і поєднана вертикальним шворнем та гідроциліндрами, за допомогою котрих здійснюється поворот. Застосовується в основному на тихохідних транспортних засобах.

Силовий спосіб повороту аналогічний способу повороту гусеничного транспортного засобу. При цьому коли гальмуються колеса однієї сторони, колові сили коліс створюють крутний момент, що повертає автомобіль навколо вертикальної осі. Такий спосіб повороту майже не застосовується через складність трансмісії, зниження ресурсу роботи шин, неточне керування на великих швидкостях та значні витрати енергії двигуна на привід рульового керування.

Рис. 2. Рульове керування з приводом на передні колеса автомобіля Auris Toyota

Електричний підсилювач рульового керування (EPS) вбудований у рульову колонку.

Рис.3. Рульове керування з приводом на передні та задні керовані колеса:

1-рульовий механізм; 2- датчик кута повороту рульового колеса; 3- датчик частоти обертання колінчастого вала; 4- лампа аварійної сигналізації;

5- датчик частоти обертання колеса; 6- електронний блок керування;

7- гідроциліндр; 8- керуючий клапан; 9- фільтр; 10- насос; 11- масляний бак;

У такій конструкції використовується електронний блок керування, один гідронасос, по одному силовому гідроциліндру для керування передніми та задніми колесами.