2.3 Расчёт динамических характеристик и построение нагрузочнойдиаграммы

Динамические характеристики представляют собой такую зависимость, как ω=f(t)и M=f(t).

Целью расчета является определение времени пуска. Для этого проводят графоаналитический анализ, который заключается в следующую ординату, которая равна, ω_с делят на равное число отрезков. Кривую заменяют ломаной линией. По этой линии определяют: М_нач, М_кон,

Рассчитаем необходимые данные для постройки графиков:

Рассчитаем средние значения скорости вращения двигателя:

По расчетам приведенным в таблице построим график:

∆ _(2.21)

∆

∆

∆

∆

∆

_∆

_{∆ω7=140-120=20рад/сек}

_{∆ω8=157-140=17рад/сек}

Рассчитаем средние значения элементов двигателя:

_(2.22)

Рассчитаем среднее значение времени пуска:

∆ (2.23)

Определяем время пуска:

_(2.24)

Данные сводим в таблицу2.3.

Таблица 2.3-Данные расчётов динамических характеристик

№				Мнач	Мкон	Мср	t	tсек
1	0	20	20	180	182	181	0,44	0,44
2	20	40	20	182	184	183	0,43	0,87
3	40	60	20	184	190	189	0,42	1,29
4	60	80	20	190	193	192	0,41	1,7
5	80	100	20	193	209	201	0,39	2,09
6	100	120	20	209	212	211	0,37	2,46
7	120	140	20	212	170	191	0,41	2,87
8	140	157	17	170	0	85	0,8	3,67

Рис.2.2 Графоаналитический график

Рис.2.3 Динамическая характеристика

Значение М_к определяется по каталогам, исходя из номинальной мощности двигателя P_н(кВт) и номинальной частотывращения ротора n_н (об/мин).

Главный привод плоскошлифовального станка работает в продолжительном режиме. Продолжительным режимом (условное обозначение S1) называют режим, при котором время работы машины при практически неизменных нагрузке и температуре охлаждающей среды достаточно для нагрева всех ее частей до практически установившейся температуры. Режим характеризуется неизменными потерями в течение всего времени работы машины.

Строим уточненую тахограмму время пуска двигателя 4А132S2 составляет 3,67 с

Рис.2.4 Тахограмма и нагрузочная диаграмма работы привода