4.1.3.3. Ручная настройка контура регулирования тока и скорости в преобразователе Simovert vc.
Алгоритм эмпирического подбора значений коэффициентов пропорциональной и интегральной составляющей регуляторов для получения необходимого переходного процесса включает следующие операции:
Отключить или уменьшить влияние интегральной составляющей регулятора на переходной процесс. Тем самым получаем пропорциональный регулятор.
Установить значение пропорциональной составляющей меньше чем значение, полученное после самонастройки.
Увеличивать значение пропорциональной составляющей до возникновения перерегулирования не более 1% - для контура тока, не более 5% - для контура скорости.
Уменьшаем значение интегральной составляющей регулятора до получения желаемого вида переходного процесса. Один из оптимумов для контура тока - модульный оптимум, перерегулирование 4.3%. Один из оптимумов для контура скорости - симметричный оптимум, перерегулирование 43%.
После эмпирического подбора коэффициента интегральной составляющей изменение пропорциональной составляющей приведет к ухудшению переходного процесса.
Используя данный алгоритм настройки регуляторов тока и скорости, были получены следующие графики переходных процессов.
Рисунок 4.7.
На рисунке 4.7 представлен график переходного процесса по отработки ступенчатого задания на контур тока. График переходного процесса имеет апериодический характер. Время переходного процесса составляет около 180 (мс).
Тем самым, изменение коэффициентов регулятора тока привело к уменьшению времени переходного процесса.
Рисунок 4.8.
На рисунке 4.8 представлен график переходного процесса по скорости при отработке ступенчатого задания, а также переходной процесс тока.
Коэффициенты регулятора скорости подбирались в соответствии с указанным выше алгоритмом. Результатом настройки, является переходной процесс перерегулирование, которого равно 43%, время переходного процесса равно 360 (мс). Максимальное значение тока не превышает 20%.
Исходя из полученных данных, делаем вывод, контур скорости настроен на симметричный оптимум. Тем самым мы обеспечили требуемые показатели при отработке возмущающего воздействия.
Для уменьшения пре регулирования при разгоне используют задатчик интенсивности. В данном преобразователе есть линейный и S – образный задатчик интенсивности. Время разгона настраивается параметром Р462.F, время торможения P464.F. Время скругления в начале разгона/торможения настраивается параметром Р469.F, время скругления в конце разгона/торможения настраивается параметром Р470.F
Графики переходных процессов при разгоне по задатчику интенсивности приведены ниже.
Рисунок 4.9.
На рисунке 4.9. представлен переходной процесс при входном воздействии с задатчика интенсивности. Время разгона равно 2 (с).
Скачок тока не превышает 7% от номинального значения Р350.
Перерегулирование по скорости составляет 2,5%.
Рисунок 4.10.
На рисунке 4.10 представлены графики переходных процессов скорости и тока. Входное воздействие формируется по S – образной кривой задатчика интенсивности.
Скачок тока не превышает 6% от номинального значения Р350.
Перерегулирование по скорости составляет 1,5%.
Вывод:
Для получения желаемых переходных процессов, а тем самым и качественных показателей, процесс подбора коэффициентов регуляторов, при самонастройке, не удовлетворяет требованиям. Поэтому необходимо знать алгоритм настройки регуляторов и разбираться во внутренней структуре преобразователя Simovert VC.
При тщательной настройке контуров регулирования от преобразователя можно добиться желаемых качественных показателей.