- •Устройство и принцип действия машин постоянного тока.
- •Характеристики генератора постоянного тока с независимым возбуждением.
- •Простоя петлевая обмотка якоря машины постоянного тока.
- •Простоя волновая обмотка якоря.
- •5. Магнитное поле машин постоянного тока.
- •6. Эдс якоря и электромагнитный момент машины постоянного тока.
- •Характеристики генератора постоянного тока с параллельным возбуждением. Самовозбуждение генератора.
- •8. Характеристики генератора постоянного тока последовательного и смешанного возбуждения.
- •Механические и скоростные характеристики двигателя постоянного тока независимого возбуждения. Естественные и искусственные характеристики.
- •Характеристики двигателя постоянного тока последовательного возбуждения.
- •Универсальные коллекторн. Электродвигат.
- •Генератор постоянного тока параллельного возбуждения
- •Механические и скоростные характеристики двигателя постоянного тока последовательного возбуждения.
- •Механические и скоростные характеристики двигателя постоянного тока смешанного возбуждения.
- •Причины искрения в зоне контакта : щетка коллектора.
- •16 .Способы пуска и регулирование частоты вращения двигателя постоянного тока.
- •17. Способы электрического торможения двигателя постоянного тока.
- •Конструкция, принцип действия синхронных машин.
- •Преобразование энергии в синхронных машинах.
- •Рабочие характеристики синхронных электродвигателей.
- •4.Реакции якоря синхронных машин при различной нагрузки (rlc)
- •5. Работа синхронных электродвигателей под нагрузкой. Рабочие характеристики.
- •6. Типы синхронных электродвигателей.
- •7.Пуск синхронного электродвигателя. ( Асинхронный пуск, пуск с помощью сторен.Двиг).
- •9. U и V-образные характеристики синхронного генератора.
- •Работа явнополюсного синхронного генератора под нагрузкой. Векторная диаграмма при rl-rc нагрузках.
- •11. Работа синхронного генератора в автономном режиме под нагрузкой.
- •12. Угловые характеристики синхронной машины.
- •13. Статические и динамические характеристики.
- •14. Рабочие характеристики синхронного генератора, работа параллельно сети.
- •15. Характеристики синхронного генератора.
- •16.Включение синхронного генератора на параллельную работу с сетью, выполнение и невыполнение условий включения.
- •17. Точная и грубая синхронизация.
11. Работа синхронного генератора в автономном режиме под нагрузкой.
Рассмотрим работу трехфазного синхронного генератора в автономном режиме, когда к фазам обмотки якоря подключены равные и однородные сопротивления. В этом случае при симметричной нагрузке по фазным обмоткам генератора проходят равные токи, сдвинутые по времени относительно друг друга на 120°. Эти токи создают магнитное поле якоря, вращающееся с частотой n1, равной частоте вращения ротора n2. Следовательно, магнитные потоки якоря Фа и возбуждения Фв будут взаимно неподвижны и результирующий поток машины Фрез при нагрузке будет создаваться суммарным действием м.д.с. Fв обмотки возбуждения и м.д.с. Fа якоря. Однако в синхронной машине (в отличие от асинхронной) м.д.с. обмотки ротора (возбуждения) не зависит от нагрузки, поэтому результирующий поток при работе генератора в рассматриваемом режиме будет существенно отличаться от потока при холостом ходе.
Работа синхронного генератора на автономную нагрузку. Синхронные генераторы работают в автономном режиме в тех случаях, когда промышленная электрическая сеть имеет недостаточную мощность или вообще отсутствует, например, на удалённых строительных площадках, нефтяных и газовых промыслах, лесозаготовительных пунктах, морских и речных судах, летательных аппаратах и т.п. Напряжение на выводах автономно работающего синхронного генератора U в большой степени зависит от нагрузки и её характера.
Зависимость U(I) при n0=const, Iв=const и cosφ = const называется внешней характеристикой генератора. Семейство внешних характеристик синхронного генератора при различных cos изображено на рис. 4.10. Характеристики показывают, что напряжение генератора при активно – индуктивной нагрузке (>0) довольно резко падает, что объясняется размагничивающим действием реакции якоря, а при активно–ёмкостной нагрузке (<0) изменяется незначительно и даже может увеличиваться, что связано с намагничивающим действием реакции якоря при этой нагрузке. При эксплуатации генератора стабилизацию напряжения осуществляют регуляторами возбуждения, которые при увеличении тока нагрузки I увеличивают поток ротора Ф0, а следовательно, и ЭДС Е0 за счёт увеличения тока Iв возбуждения ротора.
12. Угловые характеристики синхронной машины.
Угловой характеристикой синхронной машины называют зависимость Р1 = f(Θ) при постоянных токе возбуждения, напряжении и частоте сети (If = const, Uc = const, fc = const). Знание этой характеристики позволяет установить ряд важных свойств синхронной машины, определяющих устойчивость ее работы параллельно с сетью.
Найдем эту зависимость для синхронной машины с явнополюсным ротором, полагая, что сопротивление якоря равно нулю (ra= 0) и машина не насыщена.
Активная мощность синхронной машины определяется выражением
Для преобразования этого выражения в искомую зависимость Р1 = f(Θ) воспользуемся векторной диаграммой синхронной машины, включенной в мощную сеть с напряжением Uс = const и fс = const и работающей в режиме генератора с выдачей реактивной мощности в сеть (рис. 5.37).
Согласно векторной диаграмме
φ=ψ-Θ
С учетом этого соотношения выражение для активной мощности преобразуется к виду
Учитывая,
что
выразим активную мощность через продольную I1d и поперечную I1q составляющие тока якоря:
Из векторной диаграммы находим выражения для продольной I1d. и подаренной I1q составляющих тока якоря:
Подставляя эти выражения в формулу для активной мощности, получим
Если синхронная машина имеет неявнололюскый ротор (xd = xq), то второе слагаемое обращается в нуль и
Согласно этому выражению угловая характеристика неявнополюсной машины является синусоидальной функцией угла Θ (рис. 5.38). При Θ > 0 мощность Р1 > 0, машина работает в генераторном режиме. При Θ<0 мощность Р1 <0, машина работает в режиме двигателя. При Θ= ±π/2 синхронна машина развивает максимальную по модулю мощность
Р
ис.5.38
Величина максимальной мощности Р1m прямо пропорциональна току возбуждения If (определяющему ЭДС Ео) и обратно пропорциональна полному индуктивному сопротивлению якоря по продольной оси xd. При проектировании синхронной машины сопротивление xd выбирают так, чтобы
при номинальном токе возбужденна If = Ifн кратность максимального момента была не менее 1,7,
Выражение для угловой характеристики Р1 = f(0) явнополюсной синхронной машины содержит составляющую, зависящую от sin2Θ (рис. 5.39). Эта составляющая обусловлена магнитной несимметрией ротора и появлением в связи с этим в явнополюсной машине чисто магнитного вращающего момента из-за стремления ротора ориентироваться по оси магнитного поля (подобно магнитной стрелке компаса) Этот эффект существует даже при отсутствии возбуждения (Ео=0).
Рис.5.39
Синхронные машины, работающие без возбуждения, называются реактивными. Они имеют небольшую мощность (несколько киловатт). С целью повышения мощности в них стремятся конструктивными мерами увеличить разницу между сопротивлениями xd и xq, так чтобы отношение
xd/xq =3-4. В синхронных машинах нормального исполнения отношение xd/xq ≈1,5. Поэтому амплитуда второй гармоники мощности не превышает 25% от амплитуды первой гармонической составляющей.
